黑科技丨机械狗大军攻占海上风电平台
阅读：575 次 2018-11-06 09:43:52
北极星风力发电网讯:今天的主角——由瑞士ANYbotics公司开发的自主式海上机器人ANYmal。
来源：微信公众号“欧洲海上风电” 作者：逐风
ANYbotics正在与北海输电巨头TenneT合作，评估未来使用机器人进行海上平台检查与维护的潜力。他们相信像ANYmal这样的移动机器人可以帮助降低平台运维的安全风险，并降低成本。
ANYmal使用自主导航系统，可以负责进行例行检查，获取传感设备的读数，检测热点和油或水的泄漏。
当然，ANYmal也可以通过陆上控制中心对其进行遥控，通过机器人的机载视觉系统、热成像系统、麦克风和气体检测传感器接收实时信息。
在机器人执行作业之前，ANYbotics现场团队首先对平台进行了3D建模，并确定检测点的位置，然后，机器人就能完全自主地完成16项检查任务：如仪表读数（灭火气瓶压力表、电压表、电流表等）、油位水位是否正常、以及热量和温度检测等。
ANYmal能够适应各种基本地形，利用腿进行爬行、跳跃、攀爬，同时，它的腿还能携带一些物品。
好了，最后来看看这只灵巧的狗狗怎么在TenneT的海上换流平台上进行检查工作的吧。估计爱狗人士看完之后，说不定会越来越喜欢这只萌萌哒的机械狗狗呢！
来源:欧洲海上风电 作者:逐风
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