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船型尺寸
总长 70米
总宽 (型宽) 16.8米
深度 (型深) 7.5米
吃水 (型吃水) 6.1米
载重吨 2099.3
空船重量 2571.6
货舱容量
甲板强度 7.5吨/立方米
甲板尺寸 450平米清爽
甲板载荷 800吨
燃油 1238立方米100%满舱
淡水舱 420立方米100%满舱
压载水舱 1067立方米100%
泥浆舱 650 立方米100%满舱
基础油舱 250 立方米100%满舱
干散货舱 260 立方米100%满舱
锚链舱 215 立方米
拖带及抛起锚设备
系柱拉力 143.4T @100% MCR吨
拖缆拉力 350T
缆车 Brattvaag SL300-2t 二鼓滚筒
拖带滚筒 1193米 x 71毫米钢缆
备用滚筒左 1463米 x 71毫米钢缆
抛起锚滚筒 478米 x 71毫米钢缆
刹车效能 450吨 (后驾遥控)
拖带液压柱 2套液压装置,安全负荷300吨
鲨鱼钳 650吨,最大破断强度
尾滚筒 双滚筒 Φ2.5米,长度5米,
安全负荷500吨
排放速率
燃油 1 x 200 立方米/小时 @ 90压头
淡水 1 x 120 立方米/小时 @ 90压头
钻井水 1 x 150 立方米/小时 @ 90压头
泥浆 1 x 75 立方米/小时 @ 90压头
盐水 1 x 75 立方米/小时 @ 90压头
基础油 1 x 60 立方米/小时 @ 90压头
污水 1 x 5 立方米/小时 @45压头
干货 1 x20 立方/小时
机械设备
主机 2 x 5,430 马力
=10,880 马力
=8,000千瓦(瓦锡兰)
主发电机 2 X 370KW (卡特)
艏侧推 2 x 680 KW x 10.5T
尾侧推 1 x 680 KW x 10.5T
定轴舵机 2 x45 度
主推进器 : 2 台可调螺距螺旋桨固定导
流管
舵叶 独立悬承
航速及消耗
全速 14.0 节 x 2台主机
续航速度 12.0 节 x 2台主机
2台主机 100%负荷 28.0吨/天
2台主机 经济负荷 16.0吨/天
生活区总计 52 人
10x1 单人卧室 =10
8x2 双人卧室 =16
2x3 三人卧室 =6
5x4 四人卧室 =20
附加设备
搜救区域 左右两舷
油水分离器 1 x 1 m3 /hr MARPOL标准
生活污水处理器 1 x 40人每天
锚机 负荷15 吨,12 米/分钟,
两台起锚滚筒
首锚 高台型,双锚,2 x 1500公斤
锚链 左:12节 x Φ40 毫米;
右:12节 x Φ40 毫米;
U2等级有档链环 (左/右)
拖轮缆车 2 x 10吨 @ 15米/分钟
缆车绞盘 2 x 10吨 @ 15吨/分钟
拖带缆桩 前部安全负荷150吨
甲板吊-液压吊 安全负荷2吨,臂长12米
吊臂-伸缩式 2 x 伸缩
消防设备
外部:
FiFi 1
2 x 1600 立方米/小时 泵
2 x 1200 立方米 /小时 消防炮
(遥控) - 120米 抛 投 , 50米高
内部:
应急消防泵
机舱二氧化碳系统
全船覆盖火警探测报警系统
呼吸器电动冲压 75升/分钟 @ 200帕
安全/救生设备
搜索灯 2 x 500 瓦
扫描海灯 3x1000瓦
救生筏 6 x 25
救生圈 8只,符合SOLAS要求
救生衣 52 只
Rescue Boat 1只 x RSQ 480
6人搜救艇
消防员呼吸器 6 套
通导及航行设备
1 x Furuno GMDSS Radio RC 1800 T
1 x Furuno SSAS Felcom -16
1 x Furuno SSB RadioTel. FS 5000
1 x Furuno DSC 60
1 x Furuno VHF RadioTel FM 8800S
2 x Furuno Inmarsat C Felcom 15
2 x ACR PathFinder TM 3 SART
1 x EPIRB COSPAS SARSAT-VEP8
2 x Furuno Radar X Band ARPA FR2117
1 x Radar Repeater Monitor for Aft Control
1 x Furuno <span>GPS</span> Navigator GP - 150
1 x Furuno <span>GPS</span> Navigator GP - 170
1 x Furuno Doppler Speed
1 x Funino Echo Sounder FE700
cherry13823383044
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双体高速交通船
Flag
Superstructure material
China
Aluminum
Hull material
Steel
Classification
CCS
*CSA, Catamaran HSC, Cargo
Greater Coastal Service Restriction
*CSM
DIMENSIONS
Length overall
Beam overall
Depth at sides
Loaded draft
Loaded displacement
Cargo deck area
Deck cargo
Gross tonnage
Crew
(Industrial) personnel
TANK CAPACITIES
Fuel oil
Fresh water
Sewage
Bilge water
Dinty oil
36.60 m
10.20 m
4.20 m
1.95 m
239.0 t
112 m
up to 35 t
335
up to 9 personsup to 12 persons
25 m
16 m
3 m
3 m’
6 m
PERFORMANCES
Speed
Range at max. speed
Endurance
up to 20 kn
960 nm
5 days
PROPULSION SYSTEM
Main engines
2 x Cummins K38-M
2088 kW @ 1900 r/min
Total power
Gearboxes
2xHC1000
Propulsion
2xFPP/D: 1300mm
ELECTRICAL SYSTEM
N驗隆etwork
Generator sets
24VDC,400/230VAC 50HZ
2 x 50 ekw @ 1500 r/min
DECK LAY-OUT
Anchor equipment
Fendering
2 x 274kg, HHP full balanced
Heavy-duty bow fender
SHIP SYSTEMS
Ship systems are according to Class
Engine room ventilation 2 x27.000 m /h,Extraction fan
Air-conditioning
Fire extinguishing
Varied refrigerant volume
Fixed CO2 in engine rooms
Water spray in superstructure
NAUTICAL AND COMMUNICATION
Searchlight
Radar
AIS
Gyro Compass
<span>GPS</span>
1l set
FAR-1513
H髻募趴恁膂左管坣力厲屑鎧肺912
鬢唱MZ-900B
HM-150-7
DN20
Night-vision device
External communication GMDSS A1+A2
ACCOMMODATION
Bridge deck
Main deck
Navigation console.crew cabins
Personnel area, wet gear room
galley,mess room, crew cabins
Lower deck
Storage (port & starboard)
联络13823383044
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低价出售6800全回转拖轮
船舶参数:
总长:39.35m 船长:37.5m 设计吃水:3.90m型宽:11.8m 型深:5.0m
360°全回转
入级:中国船级社(CCS)
航区:近海
舵桨控制:单手柄控制
主机型号:G8300ZC 宁波中策 2台5000Kw(2500*2)
辅机:玉柴 2台
航速:13Kn
驾驶台助航设备:雷达:MDC-7912P 一台;中高频:WT-B150 一台;<span>GPS</span>;NGR-1000 一台(北斗);甚高频 RS-510M 一台;sart:VAIB 二台;示位标(epirb):VEP8 一台;
船员房间:10间
对外消防炮能力:流量:2800 m3/h;射程:130m;水平旋转:+-170°;垂直旋转:-45°_+70°
联络13823383044
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SENNR一体化管道防腐层状况检测仪能在非开挖状况下对埋地管道进行检测,实现对埋地管道的外防腐层的破坏情况进行定量评估,并能对管道进行精准定位、测深,该检测技术既可作为新竣工管道的检测、验收手段,也可对正在运行的管道进行定期监测。检验埋地管道的防护层状况、有针对性的更换修补,延长管道使用寿命,可以节省大量维修改造资金。广泛适用于石油、城市燃气和自来水等防腐管道的外防腐层质量评估。
特点:
超窄带通0.2HZ锁相环DSP数字滤波器;
高灵敏度接收机,检测深度和检测距离大大提高;
独立ACVG检测仪,无需与接收机连接,可靠性高;
<span>GPS</span>定位功能,管道走向自动成图;(选配)
左右箭头指示管道位置,快速定位管线;
防腐层破损点前后箭头指示,快速定位;
dB值指示防腐层破损点的大小;
专业数据分析软件,检测报告自动生成(选配)
良格科技内部建设有管道测漏及带压抢修培训基地;基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台,可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪等技术项目;并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏多种操作方法抢修演练平台;配有热力抢修隔热服、高性能液压排污渣浆泵等抢修配套高科技展示平台;能够为各供热企业提供抢修防护、漏水检测、带压抢修等技术交流及培训。
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SENNR一体化管道防腐层状况检测仪能在非开挖状况下对埋地管道进行检测,实现对埋地管道的外防腐层的破坏情况进行定量评估,并能对管道进行精准定位、测深,该检测技术既可作为新竣工管道的检测、验收手段,也可对正在运行的管道进行定期监测。检验埋地管道的防护层状况、有针对性的更换修补,延长管道使用寿命,可以节省大量维修改造资金。广泛适用于石油、天然气、城市燃气和自来水等防腐管道的外防腐层质量评估。
特点:
超窄带通0.2HZ锁相环DSP数字滤波器;
高灵敏度接收机,检测深度和检测距离大大提高;
独立ACVG检测仪,无需与接收机连接,可靠性高;
<span>GPS</span>定位功能,管道走向自动成图;(选配)
左右箭头指示管道位置,快速定位管线;
防腐层破损点前后箭头指示,快速定位;
dB值指示防腐层破损点的大小;
专业数据分析软件,检测报告自动生成(选配)
良格科技内部建设有管道测漏及带压抢修培训基地;基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台,可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪等技术项目;并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏多种操作方法抢修演练平台;配有热力抢修隔热服、高性能液压排污渣浆泵等抢修配套高科技展示平台;能够为各供热企业提供抢修防护、漏水检测、带压抢修等技术交流及培训。
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管道腐蚀检测
管道防腐层状况检测仪能在非开挖状况下对埋地管道进行检测,实现对埋地管道的外防腐层的破坏情况进行定量评估,并能对管道进行精准定位、测深,该检测技术既可作为新竣工管道的检测、验收手段,也可对正在运行的管道进行定期监测。检验埋地管道的防护层状况、有针对性的更换修补,延长管道使用寿命,可以节省大量维修改造资金。广泛适用于石油、城市燃气和自来水等防腐管道的外防腐层质量评估。
特点:
超窄带通0.2HZ锁相环DSP数字滤波器;
高灵敏度接收机,检测深度和检测距离大大提高;
独立ACVG检测仪,无需与接收机连接,可靠性高;
<span>GPS</span>定位功能,管道走向自动成图;(选配)
左右箭头指示管道位置,快速定位管线;
防腐层破损点前后箭头指示,快速定位;
dB值指示防腐层破损点的大小;
专业数据分析软件,检测报告自动生成(选配)
管道检测机器人特点
1、35年德国品质保证,寿命约15年左右
2、动力强劲,可以拖拽3-5吨车,爬坡角度45°
3、自带6种测量方式,拓展20余种测量方式
4、快拆结构,针对故障部位点对点更换与修复
5、独立的系统保障数据的完整性与安全性
6、全系列可配置欧标防爆 ATEX认证
良格科技内部建设有管道测漏及带压抢修培训基地;基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台,可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪等技术项目;并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏多种操作方法抢修演练平台;配有热力抢修隔热服、高性能液压排污渣浆泵等抢修配套高科技展示平台;能够为各供热企业提供抢修防护、漏水检测、带压抢修等技术交流及培训。
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管道腐蚀检测
管道防腐层状况检测仪能在非开挖状况下对埋地管道进行检测,实现对埋地管道的外防腐层的破坏情况进行定量评估,并能对管道进行精准定位、测深,该检测技术既可作为新竣工管道的检测、验收手段,也可对正在运行的管道进行定期监测。检验埋地管道的防护层状况、有针对性的更换修补,延长管道使用寿命,可以节省大量维修改造资金。广泛适用于石油、城市燃气和自来水等防腐管道的外防腐层质量评估。
特点:
超窄带通0.2HZ锁相环DSP数字滤波器;
高灵敏度接收机,检测深度和检测距离大大提高;
独立ACVG检测仪,无需与接收机连接,可靠性高;
<span>GPS</span>定位功能,管道走向自动成图;(选配)
左右箭头指示管道位置,快速定位管线;
防腐层破损点前后箭头指示,快速定位;
dB值指示防腐层破损点的大小;
专业数据分析软件,检测报告自动生成(选配)
管道检测机器人特点
1、35年德国品质保证,寿命约15年左右
2、动力强劲,可以拖拽3-5吨车,爬坡角度45°
3、自带6种测量方式,拓展20余种测量方式
4、快拆结构,针对故障部位点对点更换与修复
5、独立的系统保障数据的完整性与安全性
6、全系列可配置欧标防爆 ATEX认证
良格科技内部建设有管道测漏及带压抢修培训基地;基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台,可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪等技术项目;并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏多种操作方法抢修演练平台;配有热力抢修隔热服、高性能液压排污渣浆泵等抢修配套高科技展示平台;能够为各供热企业提供抢修防护、漏水检测、带压抢修等技术交流及培训。
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管道腐蚀检测
管道防腐层状况检测仪能在非开挖状况下对埋地管道进行检测,实现对埋地管道的外防腐层的破坏情况进行定量评估,并能对管道进行精准定位、测深,该检测技术既可作为新竣工管道的检测、验收手段,也可对正在运行的管道进行定期监测。检验埋地管道的防护层状况、有针对性的更换修补,延长管道使用寿命,可以节省大量维修改造资金。广泛适用于石油、城市燃气和自来水等防腐管道的外防腐层质量评估。
特点:
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高灵敏度接收机,检测深度和检测距离大大提高;
独立ACVG检测仪,无需与接收机连接,可靠性高;
<span>GPS</span>定位功能,管道走向自动成图;(选配)
左右箭头指示管道位置,快速定位管线;
防腐层破损点前后箭头指示,快速定位;
dB值指示防腐层破损点的大小;
专业数据分析软件,检测报告自动生成(选配)
管道检测机器人特点
1、35年德国品质保证,寿命约15年左右
2、动力强劲,可以拖拽3-5吨车,爬坡角度45°
3、自带6种测量方式,拓展20余种测量方式
4、快拆结构,针对故障部位点对点更换与修复
5、独立的系统保障数据的完整性与安全性
6、全系列可配置欧标防爆 ATEX认证
良格科技内部建设有管道测漏及带压抢修培训基地;基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台,可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪等技术项目;并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏多种操作方法抢修演练平台;配有热力抢修隔热服、高性能液压排污渣浆泵等抢修配套高科技展示平台;能够为各供热企业提供抢修防护、漏水检测、带压抢修等技术交流及培训。
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出售一条2005年造打桩船,56.00m*22.45m*3.00m,吃水
1.76m,cCS船级社,沿海
A1+A2航区,桩架高度82米,最大工作管桩直径2.8米,吊重150多吨,大卷扬机,8吨大锚, <span>GPS</span>定位
Cherry13823383044
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出售甲板船1000吨甲板船,可以吊集装箱
建造时间 2020 年
四锚定位船舶
航行锚1.3t/只 长度:192.5m
长度:192.5m
11 节 霍尔锚*2,
左侧锚链: ∅ 32mm 右侧锚链: ∅ 32mm
船舶入级 CCS
航区 沿海航区(A1+A2)
操作能力 双车双舵 机械设备
工程锚(四锚定位):艏部—德尔塔锚*2 2.0 t/只 艉部—斯贝克锚*2 1.5 t/只
工程锚钢丝: ∅ 30mm
长度:1000.0m/根
风速等级 蒲氏6级风 海况等级 6 级海况 环境海流 1.5 级
主要参数
船长 63.40 米
船宽 15.20 米
型深 3.50 米
满载吃水 2.50 米
空载吃水 1.931 米
总吨位 1057 吨
净吨 591 吨 甲板装载有效面积 40.0m*14.2m(长*宽) 参考载货量 1053t
柴油舱 NO.1P: 23.68 m3 NO.1S: 23.68 m3
NO.2P: 7.0 m3 NO.2S: 7.0 m3
船舶定员 10 人 特殊人员 12 人
主机功率
额定转速
发电机组
停泊兼应急发电机 蓄电池组容量 甲板克令吊 —臂架幅度
—SWL —吊机钢丝长度 —作业旋转角度 —作业吊臂最佳仰角 航行设备
AIS 型号 <span>GPS</span> 导航仪 标准磁罗经 操舵磁罗经 电罗经
2X582kW
1800r/min
UCM274E13 90kW UCM274E13 90kW UCM224C13 30kW 400Ah
3-12m
20 t
180m 360° 30°~ 80°
FA-150 GP-150
CPT-165 CPL-165A STD-22
Cherry13823383044
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出售2010年底浙江造4000马力CCS三用拖轮(双前侧推)浙江造
满载吃水:4.50m
参考载重:200+吨
长57.65m 宽12.00m 型深5.00m
航行航区:近海 A1+A2
主机型号:G6300ZC16B 1471KW x2
主机功率:2000马力*2台
螺旋桨:2xGWC42.45-02固定桨
发动机组:160KWx3台
艏侧推2台,120KWx2. 绞车:电动液压双滚轮绞车 6m/分钟起20吨锚。<span>GPS</span>定位系统,甲板面积265平方米,载客能力11人,最大航行速度14节,经济10节,船况一流。
Cherry13823383044
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售2010年底浙江造4000马力CCS三用拖轮(双前侧推)浙江造
满载吃水:4.50m
参考载重:200+吨
长57.65m 宽12.00m 型深5.00m
航行航区:近海 A1+A2
主机型号:G6300ZC16B 1471KW x2
主机功率:2000马力*2台
螺旋桨:2xGWC42.45-02固定桨
发动机组:160KWx3台
艏侧推2台,120KWx2. 绞车:电动液压双滚轮绞车 6m/分钟起20吨锚。<span>GPS</span>定位系统,甲板面积265平方米,载客能力11人,最大航行速度14节,经济10节,船况一流。
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售2010年底浙江造4000马力CCS三用拖轮(双前侧推)浙江造
满载吃水:4.50m
参考载重:200+吨
船舶尺寸:长57.65m 宽12.00m 型深5.00m
航行航区:近海 A1+A2
主机型号:G6300ZC16B 1471KW x2
主机功率:2000马力*2台
螺旋桨:2xGWC42.45-02固定桨
发动机组:160KWx3台
艏侧推2台,120KWx2. 绞车:电动液压双滚轮绞车 6m/分钟起20吨锚。<span>GPS</span>定位系统,甲板面积265平方米,载客能力11人,最大航行速度14节,经济10节,船况一流。
挂靠:浙江CCS
Cherry13823383044
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基本参数:
1、 桩架高度76米,适打桩长度63米加水深。配备各种型号桩帽,可适打最大直径1.6米。
2、 打桩架上总共3个吊钩,单钩起重80吨,起重设备采用日本进口IHI液压系统。
3、 打桩架配备D100、D138型号柴油锤各一台。产地江苏无锡。
4、 打桩架仰俯采用Y900型油缸,推力850吨、拉力500吨。产地江苏常州。
5、 甲板绞缆机设备共8台20吨,钢丝绳直径39mm,缆绳长度均400m。锚9个,4-6吨。
6、 定位系统采用进口<span>GPS</span>泰勒兹共4台。
7、 发电机组为750马力共500KW。
8、 船长54米,船宽25.5米,吃水2.5米。
Cherry13823383044
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1、 桩架高度76米,适打桩长度63米加水深。配备各种型号桩帽,可适打最大直径1.6米。
2、 打桩架上总共3个吊钩,单钩起重80吨,起重设备采用日本进口IHI液压系统。
3、 打桩架配备D100、D138型号柴油锤各一台。产地江苏无锡。
4、 打桩架仰俯采用Y900型油缸,推力850吨、拉力500吨。产地江苏常州。
5、 甲板绞缆机设备共8台20吨,钢丝绳直径39mm,缆绳长度均400m。锚9个,4-6吨。
6、 定位系统采用进口<span>GPS</span>泰勒兹共4台。
7、 发电机组为750马力共500KW。
8、 船长54米,船宽25.5米,吃水2.5米。
Cherry13823383044
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1、 桩架高度76米,适打桩长度63米加水深。配备各种型号桩帽,可适打最大直径1.6米。
2、 打桩架上总共3个吊钩,单钩起重80吨,起重设备采用日本进口IHI液压系统。
3、 打桩架配备D100、D138型号柴油锤各一台。产地江苏无锡。
4、 打桩架仰俯采用Y900型油缸,推力850吨、拉力500吨。产地江苏常州。
5、 甲板绞缆机设备共8台20吨,钢丝绳直径39mm,缆绳长度均400m。锚9个,4-6吨。
6、 定位系统采用进口<span>GPS</span>泰勒兹共4台。
7、 发电机组为750马力共500KW。
8、 船长54米,船宽25.5米,吃水2.5米。
Cherry13823383044
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本船为自航耙吸式挖泥船,主要用于航道疏浚,航区为近海。本船为双机、双桨、双舵、钢质,设有艏楼、艉楼,艉机型,由柴油机配齿轮箱驱动。本船船艏设侧推桨。
本船作业方式有两种:一种是通过船底泥门直接排除,另一种是通过艏吹装置排除。
二、船舶主要技术参数:
1、船体:
总长:110.00m
设计水线长:102.40m
垂线间长:100.05m
型宽:18.80m
型深:8.6m
吃水:6.7m
排水量:11500t
方型系数:0.8846
棱型系数:0.8920
设计航速:12.5kn
续航力:3500n mile
定员:32p
载货量:约7000t
总吨位GT:5521
净吨位NT:1656
淡水舱容积:434m3
燃油舱容积:560m3
泥舱容积:5644m3
2、轮机:总装机功率:11822kw
机舱主要设备:
①推进主机型号:8320ZCD-8广柴
数量:2台
额定功率:2206kw
额定转速:525r/min
②发电机组型号:CCFJ500缁柴兰电
数量:3台
柴油机型号:Z8170ZLD-6
额定功率:600kw
额定转速:1500r/min
发电机型号:TFHX-500-4
额定功率:500kw
额定转速:1500r/min
电压:AC400V
频率:50HZ
③应急发电机组型号:CCFJ90J-WT兰电
数量:1台
柴油机型号:TBD226B-6CD潍柴
额定功率:120kw
额定转速:1500r/min
发电机型号:TFHX-250-H
额定功率:90kw
额定转速:1500r/min
电压:AC400V
频率:50HZ
泵舱主要设备:
①泥泵主机型号:6320ZCD-6广柴
数量:2台
额定功率:1545kw
额定转速:525r/min
②冲水泵主机型号:A12V190ZLC济柴
数量:2台
额定功率:1200kw
额定转速:51500r/min
③冲水泵型号:SBM300-700A上海博曼
扬程:150M
流量:2000m3/h
④艏侧推型号:TT1100苏州船用
数量:1台
3、挖泥卸泥主要设备:泰州华夏
①舱内泥泵型号:JF170-45-80
数量:2台
额定功率:1380kw
额定转速:270r/min
扬程:30M
流量:10000m3/h
吸口直径:800
出口直径:750
②耙吸管型号:DN800
数量:2个
挖深26m 最大挖深28m
③主动耙头DN800
数量:2个
重量:约15t
④锥型泥门DN3000
数量:12个
⑤抽舱泥门DN600
数量:12个
⑥艏吹装置DN700
数量:1个
4、电气主要设备:镇江四洋
①配电设备:主配电板8屏,机舱集中控制台,泵舱集中控制台,驾驶室集中控制台。
②助航设备:雷达、电子海图、<span>GPS</span>、AIS、测深仪、电罗经、标准操舵罗经、甚高频、中高频、航行警告接收机、平移式雨刮器等。
③挖泥设备:疏浚控制台、操耙台。上海倍豪
油仓容量:400t
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制造商:美国SeaRobotics公司
型号:USV2.5
简介:
美国 SeaRobotics 公司的 USV 无人自动测量双体船是全球海洋测量领域的一大进步,与大型调查船
相比,费用低,应用灵活,可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域,可避免海上人员安
全事故,适合日常勘察任务和应急测量任务。
USV2.5 无人自动测量双体船是美国 SeaRobotics 公司的最小的无人船。专门应用于浅水区域以及很
难到达的水域。可配备可充电蓄电池、<span>GPS</span> 定位、罗经、远程无线通信等,可搭载多种海洋设备,实现多
种水文、地质、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控,或按照预先设定好的路线自动巡航,
自动采集存储并实时发送数据,操作员可以实时获取现场测量数据以及船上各个设备的参数,并可根据现
场情况远程修改设备参数,以便适应多样的现场海域。USV2.5 是一种快速、准确、节省经费的先进测量
方式,非常方便进行投放和回收工作。
USV2.5 无人自动测量双体船
(搭载 R2Sonic2020 多波束+POS MV Wave Maseter 惯导系统+ AML Base X2 声速剖面仪+自动投放绞
车 Miniwinch)
USV2.5 无人自动测量双体船—地形地貌测量
(可根据客户的具体要求进行定制,准确配置以报价单为准)
一、USV2.5船体规格:
1. 结构:双体船;
2. 船体材料:复合材料;
3. 尺寸:长 2.5m、宽 1.48m、吃水 0.24m;
4. 声呐最大吃水:0.43m;
5. 距离水面高度(不包括天线):1.3m;
6. 总高度(带天线):约 2.4m;
7. 通讯范围:约 6km;
8. 系统重量:约 130kg;
9. 转向器:差速转向。
二、 USV2.5无人船性能:
1. 最大速度:8 节(基本船体);
2. 最大速度:6 节(带声呐);
3. 有效调查速度:3-4 节;
4. 续航时间(标准电池组配置):9 小时@2.7 节,5 小时@3.5 节;
5. 适合海况:2 节,最大 2.5 节;
6. USV2.5 远程控制功能:
(1)远程手动控制;(2)遥控手柄控制;(3)自动定向控制(艏向锁定);(4)定点维持控制;
(5)按照预定航线自动航行(路径点巡航);
7. 软件任务计划工具(布设计划测线,绞车投放等),USV 按照预设测线自动航行测量;
8. 实时视频反馈。
三、 USV2.5无人船电子系统:
1. 推进器:配备 2 个电动无刷直流推进器,2×(28VDC,1.2kW);
2. 供电:配备 2 个可充电锂电池组,2×(28VDC,1088Whr);
3. 罗盘传感器:方位角精度:<0.5°;RMS 艏向分辨率(无磁场扰动):1°;横摇纵摇精度:1°@30°
4. 单个 GNSS 接收机:提供 1PPS 秒脉冲,位置精度 3m;
5. 单波束测深仪:170kHz 测深仪嵌入式安装在船舷内,可用于自适应导航;
6. 船控单元 BCU;
7. 船载数据采集电脑(DAC):安装在船控单元 BCU 内部。
DAC 配置:i7 四核,4G 内存,500G 固态硬盘 SSD,6 个串口,USB2.0 插口;
DAC 上安装了所有船载设备的控制软件(取决于实际配置),如:R2Sonic 多波束软件、Applanix
WaveMaster MRU 软件、HYPACK survey 和 HYSWEEP 软件、或 QINSy Survey Lite 和 Qimera 软
件、声速剖面仪软件等;
四、USV2.5无人船岸上基站:
陆地基站配备天线杆及三脚架,IP67 防水等级;
视距无线通讯方式(LOS RF Ethernet):通讯距离 2-6km;
五、远端操作员控制系统OIS:
1. SRC 远程操作单元 OIS 包括:
防水箱,笔记本电脑(安装并运行 USV2.5 无人船控制软件),无线遥控手柄,变压器;
2. OIS 与 USV2.5 船载采集电脑 DAC 通过无线进行通讯,并运行
船载所有传感器的软件;
3. 实时显示 USV2.5 传回来的数据,包括导航信息、船只状态、各
个传感器的测量参数等,并可实时显示船载设备如多波束等的软
件界面等;
4. 接口:以太网接口、RS232 接口、I/O、电源。
五、软件:
1. 无人船控制软件;
2. 导航软件 HYPACK Survey 或 QINSy Survey(可选)。
六、USV2.5其它技术指标
1. R2sonic2020多波束测深系统
频率范围:200-400kHz
带宽:60kHz
波束宽度: 4°×4°(200kHz),2°×2°(400kHz)
可选1°×1°(700kHz);
扇形角:10-130°
深度范围:100m
声波发射ping率:60Hz
距离分辨率:1.25cm
脉冲长度:15us-1ms
波束数量:256/512/1024
功耗:22W平均
换能器尺寸:140×161×133.5mm,重量:4.4kg
声呐接口模块SIM:尺寸:280×170×60mm,重量:2.4kg
2. POS MV WaveMaster惯性导航系统INS
3. 自动投放回收绞车Miniwinch(可选)
SeaRobotics 公司研发了一款小型的、轻便的、自动投放绞车,可安装在无人船上,用于远程声速剖
面仪 SVP 的自动投放测量,或者远程自动投放和回收多参数水质仪,进行剖面测量。
该绞车可以远程进行控制,也可以预先进行编程。用户可以设置投放深度、投放距离海底的高度、投
放速度以及停留时间等参数。
USV2.5上的Miniwinch,自动投放回收AML声速剖面仪SVP
绞车可配置的参数:投放距离m,投放回收的速度m/s
缆长:125m
最大放缆长度:120m
绞车线缆材料:编织缆(braided line),抗拉强度40.8kg
投放长度分辨率:0.1m/s
最大荷载(空气中):6.8kg
最大拉力:11kg
线缆失速拉力:13.6kg
最小回缆/放缆速度:0.25m/s
最大回缆/放缆速度:1.0m/s
供电电压:12V
4. AML BaseX2 SVP声速剖面仪(可选)
需要自动绞车 Miniwinch 来进行自动投放和回收。声速数据可以传送给 HYPACK 或 QINSy 导航软件,
并记录,以便后续处理。
5. 自动防碰撞系统(Automatic autonomous anti-collision system)(可选)
SeaRobotics 公司可以为 USV2.5 无人船提供基本的碰撞和避碰功能。船上安装了一个发射笔形波束
的前视 LIDAR 激光雷达(IP67 防水等级)。
LIDAR 的测量范围为 20m,无论 USV 在何种运行模式,如果 20m 范围内有障碍物存在,那么 USV
将立即减少推进器功率,返回到 USV 到达的最后的已知安全位置,然后进行定点维持。当发生这种情况时,
用户 OIS 桌面电脑上会显示报警提示,用户可以进行控制或者重新开始航路点任务。
用户可以远程开启或关闭该功能。避碰启动范围可由用户来进行编辑和设定。船速低的情况下,避碰
启动范围可以设置的窄一些。
注意:该避碰系统非常可靠,在静水和相对好的天气状况下,极大程度上提升了操作运行的安全性。海况
较差,下大雨的天气可能会干扰 LIDAR。用户可以在任何时间选择是否开启该避碰功能。LIDAR 适
合的最大运行海况为蒲氏风级 2.
6. 备用电池(可选)
额外 2 个 1632Whr 的备用锂电池组,备用电池很容易进行现场更换。
7. 备用岸上基站电池组(可选)
备用的锂电池组集成在岸上基站里,可以对岸上电脑或者无线通讯进行供电,当岸上主电源断电后,
可以延续 3 小时。或者在没有主电源可用的情况下,单纯使用该电池组来进行 USV 的投放和回收。
8. 备用船舵(可选)
船舵相比单独使用差速转向或者矢量推进器来说,具有几个主要的优势:
(1)冗沉转向器
如果推进器出现故障,那么船舵可以保持 USV 继续航行。对于双体船来说,一旦推进器失
速,矢量推进器不能提供足够的动力力矩来克服船体朝一侧偏航,但是船舵可以。
(2)增加续航能力
当使用船舵时,USV 在长断面测量中,其效率和速度可以提升 10-15%。
如果用户选择了备用船舵选项,那么就有以下 3 种转向模式可以选择:
• 差速转向
• 船舵
• 自动转向
大部分用户会将 USV 设置为自动转向,在该模式下,SRC 控制器将根据速度自动选择使用何种方式
来转向。对于低速<2 节,最佳的方式是差速转向,用户可以慢慢的旋转 USV2.5。在速度>2 节,最有效
的方式是船舵控制转向。
9. 船体喷漆着色(可选)
当小船远离操作者超过 50 码距离时,将会很难从视觉上来区分船头和船尾。同时也很难来看出来船艏
向。对船外壳进行喷漆着色将会帮助操作者很好的来进行观察
2 侧船体的右舷都喷成绿色,左舷都喷成红色
七、其它集成设备(可选)
SeaRobotics 公司可以根据用户需求,提供并且集成额外的传感器和设备,包含如下(不限于):
1. 多参数水质仪
2. 温盐深仪:RBRconcertoCTD
3. 声学多普勒流速剖面仪 ADCP
4. 单波束测深仪 Single Beam Echo Sounders
5. 浅地层剖面仪 Sub Bottom Profilers
6. 旁扫声呐 Side Scan Sonar
7. 成像声呐 Imaging Sonar
8. 水下机器人 ROVs
9. 磁力仪 Magnetometer
八、USV2.5 无人船运输
USV2.5 国际海运通用木质运输箱
箱式拖车运输 USV2.5 九、USV2.5 应用案例
USV2.5 四点起吊提升
USV2.5 应用于桥梁及河堤附近调查
USV2.5集成Edgetech6205侧扫测深声呐,数据图像(声呐+测深)
USV2.5 集成 R2Sonic2020 多波束测量水深地形图
其他型号的无人船
USV3.6无人双体船
(3.6米长,搭载自动绞车,RBRconcertoCTD,ADCP,Airmar气象站)
客户:浙江海洋学院
USV4.0无人双体船
(4.0m长,搭载海冰剖面仪、多波束测深仪、惯导定位Applanix POS MV MRU和声通讯模块)
客户:加拿大国防研究院Defense Research and Development Canada
5.7米无人双体船
5.7米长的无人船
更多型号规格的无人自动测量船,请咨询
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求购工作船,具体参数如下
工作船参数:
总长:23.6米
最大宽度: 6.4米
主机数量:2个
主机功率:2 × 480 [ ΗΡ]
轴轴数:2个
螺旋桨数量:2个
船舵数量:2个
发电机功率:50 [KVA]
载重量:.25 [ΤΟΝΟΙ]
操作速度:9-10 [ΚΝ]
包含:鱼群探测器,声呐,航海雷达,罗盘,<span>GPS</span>等设备
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船级ZC 浙江造 经济航速12节最高14.5节
豪华装修 离岸200海里 三证齐全
尺寸39.00*7.80*3.70*1.4
主机潍坊WHM6160C620-5/456KW*2
发电机50KW两台,轴带一台40KW
发动机使用500小时左右
单人间2个,双人间4个,4人间4个,3个卫生间
续航2500海里,油仓30吨,冰仓20立方,格力中央空调系统
古野雷达 本田渔探 测深仪 D<span>GPS</span> 两套AIS 磁罗经等