<br/>钢管油漆测厚仪，钢铁油漆测厚仪，钢板油漆测厚仪13553839417 产品型号：8822（两用型） 功能： 测量导磁物体上的非导磁涂层和非磁性金属基体上的非导电覆盖层的厚度 测量范围：0-1000um/0-40mil (标准量程) 最小曲面:F: 凸1.5mm/ 凹 25mm N: 凸 3mm/ 凹 50mm 分辨率：0.1/1 最小测量面积：6mm 最薄基底：0.3mm 自动关机 使用环境：温度：0-40℃ 湿度：10-90%RH 准确度：±(1～3%n)或±2um <span>电源</span>：4节5号电池 电池电压指示：低电压提示 外形尺寸：161X69X32mm 重量：210g（不含电池） 可选附件:（点击链接） 1 可定制量程(大量程传感器）可选:0-200um to 18000um 应用：用磁性传感器测量钢、铁等铁磁质金属基体上的非铁磁性涂层、镀层，例如：漆、粉末、塑料、橡胶、合成材料、磷化层、铬、锌、铅、铝、锡、镉、瓷、珐琅、氧化层等。用涡流传感器测量铜、铝、锌、锡等基体上的珐琅、橡胶、油漆、塑料层等。广泛用于制造业、金属加工业、化工业、商检等检测领域。www.yida998.com

<br/>电镀层测厚仪,油漆涂层测厚仪 产品型号:FE / NFE / 2NF 一 、功能介绍 本公司的涂层测厚仪采用进口工业级元件，稳定性好，可靠性高，测量误差小，操作简单。广泛用于在防腐施工，制造业、金属加工业、化工业、商检等检测领域。 FE可无损地测量磁性金属基体（如钢、铁）上非磁性覆盖层的厚度（如漆、粉末、塑料、橡胶、合成材料、磷化层、铬、锌、铅、铝、锡、镉、瓷、珐琅、氧化层等）。 NFE可无损地测量非磁性金属基体（如铝、铜、锡、锌等）上非导电覆盖层的厚度（如油漆、氧化层,塑料、橡胶、珐琅等.) 2NF拥有上述“FE/NFE”的全部功能。 二 、仪器特点 A、精小设计，携带方便 B、操作简单，操作过程有蜂鸣声提示 C、具有自动关机功能 D、铁基和非铁基底材自动识别 E、公/英制单位转换 三 、技术参数 A、测量范围：0-1000/3000um（超过1000um要提前告知厂家） B、使用环境：温度：0℃-50℃, 湿度：20%RH—90%RH,无强磁场环境下使用 C、公英制转换：um/mil转换 D、最薄基体：0.4mm E、测量精度：±1%-3% F、分辨率：0.1um/1um G、外形尺寸：130mm×75mm×35mm H、重量：180G I、<span>电源</span>：二节（5号）碱性电池 四、标准配置 涂层测厚仪主机 1 台 铁基金属片 1 片 膜片 4 片 5号碱性电池 1 对 说明书（内附保修卡）1 本 合格证 1 份 保修期：一年免费保修。 www.yida998.com

<br/>钢铁油漆涂层测厚仪,意达电镀层测厚仪13553839417 一 、功能介绍 采用磁感应原理,无损检测技术等多项先进技术,无需损伤被测体就能准确地测量出它的厚度. 本公司的涂层测厚仪采用进口工业级元件，稳定性好，可靠性高，测量误差小，操作简单。广泛用于在防腐施工，制造业、金属加工业、化工业、商检等检测领域。 适用范围：YD-FE涂层测厚仪适用于测量钢铁等磁性金属基体上的非磁性涂层如：电镀层、氧化层，油漆层、粉末层、塑料层、橡胶层及锌、铬、铝、锡等； YD-NFE涂层则厚仪适用于测量铝、铜、锌、不锈钢等非磁性金属基体上的绝缘（非导电体）涂层，电镀层，如油漆、瓷、塑料、珐琅氧化层等。 二 、仪器特点 A、精小设计，携带方便 B、操作简单，操作过程有蜂鸣声提示 C、具有自动关机功能 D、铁基和非铁基底材自动识别， E、公/英制单位转换 三 、技术参数 A、测量范围：0-1000/3000um（超过1000um要提前告知厂家） B、使用环境：温度：0℃-50℃, 湿度：20%RH—90%RH,无强磁场环境下使用 C、公英制转换：um/mil转换 D、最薄基体：0.4mm E、测量精度：±1%-3% F、分辨率：0.1um/1um G、外形尺寸：130mm×75mm×35mm H、重量：180G I、<span>电源</span>：二节（5号）碱性电池 四、标准配置 涂层测厚仪主机 1 台 铁基金属片 1 片 膜片 3片 5号碱性电池 1 对 说明书（内附保修卡）1 本 合格证 1 份 保修期：一年免费保修。 www.yida998.com

<br/>S330线极化天线船用电视天线系列，独创将自动极化调整 装置与GPS辅助搜星技术融合应用在330cm小口径天线内接 收线极化 信号，此举填补了船舶行业的空白。该船用 电 视天线产品不仅拥有自主研发的动态波束扫描控制技术和 自稳速副反射面机构，而且还搭载星网全新的搜索算法软 件和独有的 识别技术，其完美的技术融合使天线整体性 能发挥到极致，即使在大风浪天气也能快速回应控制系统 接收稳定的线极化信号。 S330船用 电视天线是全方位680&#176;自动回转双输出，是目 前设有极化调整角度装置的最小口径船用 电视天线。标 配XW-OO3线极化双输出高频头和专用控制单元，支持与PC 端连接设置参数，可接收全球地区EIRP＞51dBW范围KU波 段线极化 广播电视信号。 S330L船用 电视天线采用无限方位旋转高频连接器单输 出，是目前中国唯一设有自动极化调整装置的最小口径船 用 电视天线。标配XW-OO3线极化高频头和专用控制单 元。该船用 电视天线特别适合EIRP＞51dBW范围长江流 域、珠三角及香港沿海、京杭大运河宿迁以北范围的各类 船舶多终端用户接收亚太五号 电视直播节目，可选配易 拆装底座让安装更简便。该系列的所拥有的强悍功能在当 前无出其右，将成为是中国沿海、江河水系船员的新悦。 S330C船用 电视天线是中星九号专用接收船用 电视天线 天线，全方位680&#176;自动回转双输出，内置速度传感器 （陀螺）稳定机构和圆极化XW-OO3高频头，标配专用天线 控制单元和<span>电源</span>适配器可让多终端接收左右旋 广播电视 节目，该船用 电视天线适合EIRP＞51dBW范围的沿海、长 江、珠江、内河水系各类船舶加装与替换，可选配易拆装 底座让安装更简便。

船级社：CCS 总吨位：3000 净吨：916 总长：134.3 船宽：26.8 型深：2.4 空载吃水：0.77 航区：遮蔽 四条锚 主<span>电源</span>使用岸电。 2010.6 建造完工 设计升举能力：4400吨 最大沉深吃水：7米<br/>在使用中

<br/>　RBBJ系列手持式酒精检测仪，是我公司科研人员根据市 场需求，与多家科研机构联合研制成功的新一代高科技电 子产品，该产品按照GB15322-2003《可燃气体探测器技术 要求及试验方法》标准严格设计制造，并通过了消防产品 质量监督部门的检验，产品采用单片微型电脑控制器做信 号处理机构，气体检测元件是采用进口的专用传感器，具 有灵敏度高、工作稳定、使用寿命长、功耗低等优点。便 携式酒精检测仪适用于燃气站、燃气泵房（站）、车间、 宾馆、酒店、化工厂、冶金等丙烯及有毒气体使用或贮存 的场所，使用该产品能有效的避免因酒精泄漏而引起的火 灾、爆炸、中毒等人身伤亡事故和财产损失。 主要性能： 　　◆报警点自由设定 　　◆声、光、浓度显示报警 　　◆高亮数码显示液化气浓度 　　◆可充锂电池 技术指标： 　　◆检测气体：酒精 　　◆检测原理：催化燃烧式 　　◆采样方式： 扩散式 ◆检测范围： 0-100%LEL 　 ◆精 度： &#177;5%(F.S) ◆报警音量： ≥80dB ◆响应时间： ≤30s ◆恢复时间： ≤60s ◆防爆等级： ExdⅡCT3 　 ◆报 警 点： 20%LEL 　 ◆工作<span>电源</span>： NI-MH 4.8V 1300mAhr可充电池 　 ◆指示方式： 带状态指示的3位 LED 数字显示 　 ◆使用环境： 温度-10℃ ~ 45℃ 湿度〈90%RH 无 结露 ◆外形尺寸： 100mm*60mm*32mm 我公司专业提供生产的可燃气体检测仪，有毒气体报警器 可以及时发现并提醒你，为您的安全保驾护航。详情请咨 询申安科技24小时服务电话：0531-62325085， 13082753200，QQ:1585087989 联系人：田雨，公司网址 http://www.jinanshenan.com。

<br/>联系人：小兰 QQ：2851519584 手机：18065219038 电话：0595-28152796 传真：0595-22413088 ORGA 控制板 15S50040 ORGA 控制板 15S70860 ORGA防爆灯泡HSL18EX-R-230-AB ORGA障碍灯L303FM-M-G20 ORGA障碍灯L75EX-R-AC ORGA灯HFL010EX-AC-AB ORGA 230VAC GREEN P/N: 08B960410 ORGA L303FM－C－G20－300 SYQWEST传感器PO1540 SYQWEST传感器PO1740 SYQWEST传感器PO2580 SYQWEST传感器PO2605 SYQWEST传感器PO2560 SYQWEST传感器PO2565 SYQWEST传感器PO2620 SYQWEST传感器PO1545 SYQWEST传感器PO2585 SYQWEST传感器PO2625 MEDC 1）BGIB5B145DSAB7SZZ MEDC 2）DB3BDGD048DT1BNS XB12 SL3 24VDC STATUS LIGHT PBEB5B4DDN7R按钮 SM87LU3AUL024RN3R3LNR DB3BDGD048N2BNN MEDC 1)model: PBEB5B4DSA7R 2)model: PBEB5B4DSA7X DB1PBSO24A3NNNR信号灯 完整型号是BG2EDC1NR 按钮 DET-TRONICS烟雾探测器U5005A1001 PIUSI飘斯 流量计：K200PULSER HP 505A3A2A1W, J-BOX，W/TERMINALS，2 PORT，3/4NPTDET- TRONICS火焰探测器 丹尼逊DENISON T6C 017 1L00 B1 AUTRONICA 完整型号EAC-300/M AUTRONICA 完整型号EAC-300/M AUTRONICA 完整型号BSR-310C BSZ-310 AUTRONICA AUTRONICA防水底座BWP-100/20 AUTRONICA感烟探头BJH-33 AUTRONICA热探测器头X-33AF AUTRONICA火焰探头BNB-300/32 AUTRONICA探测器BHH－200 AUTRONICA<span>电源</span>模块BSS-310A AUTRONICA防水手动报警按钮BF-300M AUTRONICA探头BHH-26 AUTRONICA防爆热探测器BDH-500/EX PLT抛绳器枪头 7004 PLT抛绳器 6201 PLT抛绳器型号：R-230 PLT抛绳器型号：R-75 PLT抛绳器型号：M-75 PLT抛绳器型号：R-125 HONDEX超音波洗净机：W-170ST HONDEX充电器：V-410 HONDEX测深仪：PS-7FL HONDEX送料机：HD802、HD500-D、HL2000、HD700-A、 HD500-C、HD700-B、HD-801、

<br/>联系人：小兰 QQ：2851519584 手机：18065219038 电话：0595-28152796 传真：0595-22413088 ORGA 控制板 15S50040 ORGA 控制板 15S70860 ORGA防爆灯泡HSL18EX-R-230-AB ORGA障碍灯L303FM-M-G20 ORGA障碍灯L75EX-R-AC ORGA灯HFL010EX-AC-AB ORGA 230VAC GREEN P/N: 08B960410 ORGA L303FM－C－G20－300 RESQMAX air bottle. for model KIT441 RESQMAX / KIT441/S-106/ L-45 PLT抛绳器 1005 PLT抛绳器 1303 PLT抛绳器 3303 PLT抛绳器枪头 7004 PLT抛绳器 6201 PLT抛绳器型号：R-230 PLT抛绳器型号：R-75 室外防爆电话\351－001\48VDC/40mA\GAI－TRONICS SERVICECENTERS\通讯设备/351－001 GAI－TRONICS 产品名称：防爆电话 型号：AUTELDAC 4 GAI 701-302 GAI-TRONICS台式话站7265－202 GAI-Tronics 1280-001 GAI-Tronics 10438-001 GAI-Tronics 400-002 GAI-TRONICS 13304002 Gai-tronics 13314-001 GAI-TRONICS 13314002 GAI-TRONICS 411A GAI-TRONICS 60029-103 GAI-TRONICS 6866-033 GAI-TRONICS MODEL 3G5-001 GAI-TRONICS RIGCOM STATION MODEL400-001 GAI-TRONICS 7265-202 Gai-tronics品牌RIGCOM STATION MODEL400-001 GAI-TRONICS远程传输模块，含光端机 LE200-FLR GAI-TRONICS12V直流<span>电源</span>TRIO-PS/1AC/12DC/5 GAI-TRONICS壁挂扬声器B406-8 GAI-TRONICS 110V交流变压器KZTA-1KVA DET-TRONICS 007168-101 DET-TRONICS 008286-001 DET-TRONICS火焰检测装置X3301A4N13W2 Det-tronics PIRECLA1D1T2 PIRECLA1D1W2 Det-tronics Model：U9500A1004 P/N 006265- 007 Det-tronics 006264-043 Det-tronics 006824-001 DET-TRONICS可燃气体探头 X3301A4N13Y2 火焰安装支架Q9033B1000 UV SOURCE TUBE FOR ULTRAVIOLET TEST LAMP W8066 P/N:002405-002, UV TEST LAMP MODEL:W8066 MAKER: DET-TRONICS POINT IR GAS DETECTORS\007168－001 POINT IR GAS DETECTORS WITH HART，P/N：007168－001，MODEL： PRIECLA1A1W，MANUFACTURER：DET－TRONICS SMOKE DETECTOR BASE\4WRB\70－501000－101 SMOKE DETECTOR BASE，MODEL：4WRB，C/N：70－501000 －101 迪创火焰探测器 PROTECT-IR 型号X3301A4N23Y2 Globalstar品牌：SAT-FI配天线GAI-17MR GAI-17HX GAI-17MPGPS-1700配GIK-1700安装套件 GDK-1700数据包 GPDK-1700便携式对接盒 GVC-1700充电器 GPB-1700 锂离子电池 GSP-2900固定电话 GCK-1410免提车载工具箱 威泰克斯品牌：VXD-720 GPS系列 VXD-720系列 VX-829 系列 GEOPAL气体报警仪 ONWA 品牌KR-1338C AIS显示功能的船用导航雷达

船级社：CCS 总吨位：3000 净吨：916 总长：134.3 船宽：26.8 型深：2.4 空载吃水：0.77 航区：遮蔽 四条锚 主<span>电源</span>使用岸电。 2010.6 建造完工 设计升举能力：4400吨 最大沉深吃水：7米<br/>CCS

<br/>KS201-3G R-U-I 变送器将电位信号转换成标准电流信号 0..20mA和电压信号0..10V ，并对连接电位器进行断点监 测。 功能描述 1.将电位信号转换成标准模拟信号; 2.通过LED断点监测所有并继电器输出; 3.电隔离模拟输出; 4.LED状态指示的<span>电源</span>. 接口说明 X1 Power supply 24V line X2 Power supply 0 V line X3 Failure relay signal in line X4 Failure relay signal out line X5 Potentiometer connection supply voltage (15V) + X6 Potentiometer connection signal wiper X7 Potentiometer connection supply voltage (15V) - X8 Not connected X9 Output current signal ( 0..20mA) + X10 Output current signal ( 0..20mA) - X11 Output voltage signal ( 0..10V) + X12 Output voltage signal ( 0..10V) - 技术参数 输入电压 U=24VDC, 18. . 32VDC, Galvanic isolated <span>电源</span>功耗 &lt;75mA 过压电压 2.5times for 2ms 环境温度 - 25℃. . 70℃ 存储温度 - 40℃. . 80℃ 相对湿度 96%@55℃ 防护等级 IP20 外壳材料 PA66 安装 35mm 安装导轨 尺寸 22.6x65.8x102mm 输入 电位器（R=2..10kOhm ; max.&#177;10%） 模拟输出 1x0..10V，1x0..20mA ，<span>电源</span>隔离 连接插头 Screw-Type插头，2.5mm^2 线 数字输出 1xRelay

总吨位：3000 净吨：916 总长：134.3 船宽：26.8 型深：2.4 空载吃水：0.77 航区：遮蔽 四条锚 主<span>电源</span>使用岸电。 2010.6 建造完工 设计升举能力：4400吨 最大沉深吃水：<br/>在航

<br/>漆膜测厚仪， 油漆测厚仪 ，钢结构涂油漆测厚仪， 钢铁油漆测厚仪， 钢管油漆涂层测厚仪，电镀层测厚仪，镀锌镀铬测厚仪， 铝材氧化膜测厚仪13553839417 型号：YDfe 产地：中国 适用范围：Ydfe适用于测量钢铁等磁性金属基体上的非磁性涂镀层如：电镀层、氧化层，油漆层、粉末层、塑料层、橡胶层及锌、铬、铝、锡等。 Ydnfe适用于测量铝、铜、锌、不锈钢等非磁性金属基体上的绝缘（非导电体）涂层，电镀层，如油漆、瓷、塑料、珐琅氧化层等。 详细描述：技术参数指标： 测量范围: 0～1000um或0-3000um 分辨率: 0.1 um (小于100um)1 um (大于100um) 最小测量面积：6mm 最薄基底：0.3mm 公制/英制：可选择 电池电压指示：低电压提示 自动关机 使用环境：温度：0-40℃ 湿度：10-90%RH 精确度：精确度：0－50um为±(1-1.5)um；50 －1000um为±（1.5-3）um <span>电源</span>: 2节5号电池 外形尺寸: 161x69x32 mm 重量：210g（不含电池） 保修一年，终身维护。 www.yida998.com

<br/>超声波测厚仪 意达13553839417 产品型号：DC-1000B/DC-2000B 超声波测厚仪适用于钢材测厚，钢板测厚，钢结构测厚，管材测厚，塑料塑胶测厚，塑料瓶测厚，橡胶测厚，玻璃瓶测厚，玻璃钢测厚，陶瓷测厚，铜板测厚，铁板测厚，铝板测厚，及各类金属非金属硬质材料厚度测量。 用于测量硬质材质的厚度，如：钢铁、不锈钢、铝、铜等金属材料，及塑料、橡胶、陶瓷、玻璃等非金属； 显示方法∶12832 LCD 中文点阵液晶显示（带背光） 显示位数：四位 测量范围：0.7-250mm 示值精度：0.01mm 声速范围：1000-9999m/s 测量周期：2次/秒 自动关机时间：90秒 <span>电源</span>：二节七号（AAA）电池，可连续工作不少于72小时 使用温度：-10°C - 40°C 存储温度：-20°C - 70°C 外形尺寸：108x61x25mm 重量：230g （含电池） 仪器标准配置 主机：DC-2000B测厚仪 一台 探头：PT-12 或 PT-06 耦合剂：一瓶 电池：AAA Size 二节 随机资料：一份 仪器箱：一个 www.yida998.com 铁板铁管测厚仪，不锈钢板测厚仪 铜板铝板测厚仪 DC-1000B/DC-2000B超声波测厚仪 管材测厚仪，钢管测厚仪，钢板测厚仪，金属测厚仪 铝型材测厚仪，钢结构测厚仪 铝管测厚仪，塑料管测厚仪，不锈钢管测厚仪 塑胶测厚仪，塑料测厚仪、橡胶测厚仪 玻璃测厚仪，玻璃钢测厚仪，陶瓷测厚仪 玻璃瓶测厚仪，塑胶瓶测厚仪，储油罐瓶壁测厚仪

<br/>意达涂镀层测厚仪13553839417 型号：FE 产地：中国 1)测量钢铁等磁性金属基体上的非磁性涂层、镀层、氧化层，如油漆、粉末、塑料、锌、铬、铝、锡等； 详细描述：技术参数指标： 测量范围: 0～1000um/0-40mil（标准量程） 分辨率: 0.1 um (小于100um)1 um (大于100um) 最小测量面积：6mm 最薄基底：0.3mm 公制/英制：可选择 电池电压指示：低电压提示 自动关机 使用环境：温度：0-40°C 湿度：10-90%RH 精确度：精确度：0－50um为±(1-1.5)um；50 －1000um为±（1.5-3）um <span>电源</span>: 2节5号电池 外形尺寸: 131x69x32 mm 重量：180g（不含电池） 保修一年，终身维护。 适用范围：测量钢、铁等磁性金属基体上的非铁磁性涂层、镀层，例如：漆、粉末、塑料、橡胶、合成材料、磷化层、铬、锌、铅、铝、锡、镉、瓷、珐琅、氧化层等 www.yida998.com

<br/>1KVA变频<span>电源</span> 变频<span>电源</span>,稳压<span>电源</span>,稳压器专业制造厂家【欧阳华斯品 牌，热线：13418992245欧阳先生】.整机免费保修1年,3 个月包换新机,1个月内不满意可退款.公司专业研发、生 产销售,15年实战经验“科技领先、创新无限、精勤服 务” 变频<span>电源</span>冷却系统 冷却系统包括散热片和冷却风扇，其中冷却风扇寿命较 短，临近使用寿命会产生振动，噪声增大最后停转，为了 延长风扇的使用寿命，一些产品的风扇只在变频<span>电源</span>运转 时而不是<span>电源</span>开启时运转。外部电磁感应干扰若变频<span>电源</span> 周围有干扰源，将造成变频<span>电源</span>工作不正常或停机，严重 时甚至损坏变频<span>电源</span>，为了减少噪声干扰，在变频<span>电源</span>周 围所有继电器的控制线圈上，都要装上防止冲击电压的吸 收装置。 咨询电话：0755-23088216（总机） 欧阳华斯官方网：http://www.ouyanghuasi.com/ 变频<span>电源</span>生产厂家：http://www.cnoyhs.com/ 单相变频<span>电源</span>厂家：http://www.cnoyhs.cn/ 三相变频<span>电源</span>厂家：http://www.oyhs.com.cn 单进单出变频<span>电源</span>： 输出功率：（500VA-120KVA），输出电压（0-150V/0- 300V），输出频率（40HZ-500HZ） 2.三进单出变频<span>电源</span>： 输出功率：（3KVA-500KVA）， 输出电压（0-150/0- 300V），输出频率（40HZ-599HZ） 3.三进三出变频<span>电源</span>： 输出功率：（3KVA-800KVA）， 输出电压（0-260/0- 520V），输出频率（40HZ-599HZ） 4.单相可编程变频<span>电源</span>：（0.5KVA-60KVA），输入电压 （220V&#177;15%），输出电压（ 0-150V /0-300V）（RS-232 接口，通过电脑对变频<span>电源</span>实际输出进行控制，频率，电 压，时间。有多组数据进行循环。） 5.三相可编程变频<span>电源</span>：（10KVA-300KVA），输入电压 （380V&#177;15%），输出电压（0-260/0-520V） (RS-232接口，通过电脑对变频<span>电源</span>实际输出进行控制， 频率，电压，时间。有多组数据进行循环。） 共同特点 输入频率：50Hz,60Hz或400Hz。 输出电压：0~300VAC。 输出频率：40.0~499.9Hz指拨式。 电压、频率、电流、功率表采用4位数字LED显示，简单、 易读、高解析度。 电压（V）、频率（Hz）、电流（A）、功率（W）、4视 窗,同时量测、显示、无需切换。 无辐射干扰，含谐波成分小，并经特殊处理，不产生干 扰。 纯净、稳定的正弦波 大容量、小体积、低噪音、高可靠度.提供世界各国标准 电压、频率、模拟各种电器产品。 电压、频率、模拟测试各种电器产品。 超载能力强。瞬间电流可承受3倍的额定电流。 具过电压、过电流、过高温保护及警告装置。 适合电阻型、电容性、电感性及其他非线性负载使用。 应用场所 研发、制造、品管试验 ,电压、频率、模拟测试各种电器 产品。 航空、船舶、<span>电源</span>模拟 国防、军事、研究单位

<br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件 横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道 移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取 物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些 特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行 车”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大 和不占地面作业面积等特点，是各企业中不可缺少的起重 机械设备。 随着国民经济快速发展，信息化水平不断的提高, ERP、 MES系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被重 视，实现机械自动化是目前常用手段，起重机械作为现代 化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电 力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输 送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳 动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移 检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC）， 通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则 可达到自动走行、自动定位的目的。 1.2 目前采用的定位方式 目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码 盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电 编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳 体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编 码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。 编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实 现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定 缺陷，具体表现如下： 1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式； 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道 沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位 置检测不准； 3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测 存在盲区； 4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较 大； 故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、 寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放 环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由 于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是 硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪 音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易 于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。 1.3 本系统采用的定位技术 本系统采用在行车上加装刻度标尺精确定位系统的检测技 术，实现行车的位置精确检测。刻度标尺检测到的行车位 置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采 用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动 启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只 起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止 或急停按钮，解除自动程控操作。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度生成 仪等）、一台车载电气柜（含刻度分析仪等）、刻度标尺 以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材 质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似 一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧 边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的 栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度 标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位 置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指 向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移 量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米。 2.2 刻度标尺系统原理 刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备 的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指 针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、 均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动 势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的 感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。 交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址 为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反， 地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫 米，测量范围：任意定制； 工作环境温度：系统工作温度：-20℃— +70℃， 刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃， 加防火套： -40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒； 非接触间隙：150mm&#177;50mm(根据需要可达500 毫米)，左右偏摆容差：&#177;50mm； 重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸： 100mm&#215;10mm&#215;长度； 游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸： 400mm&#215;400mm&#215;30mm（特殊可定制）； 通信误码率：＜10-7； 刷新速度：20HZ； 适应速度：≤350M/min； 标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信 号； 信号传输距离：≤1200米（485信号输出）； 刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，最 高IP69（水下工作）； 输入<span>电源</span>：220VAC&#177;10%； 耗电：地面电气柜&lt;100w 车载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发 出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的 刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处刻度标尺处的 绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检 测长度可以根据需要定制； 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸 碱； 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维 护； 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、 防静电； 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； 位置的取样时间和测量长度没有关系； 可以用在环形运动机械位置检测。 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防 护，不影响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图（一维车上检测） 1) 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻 度分析仪、开关<span>电源</span>等）。 2) 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度生成 仪、开关<span>电源</span>、网关、标尺引线转换器等）。 3) 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN 箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机 构组成。 第5章 系统实现功能特点 行车大车走行位置检测; 行车小车走行位置检测; 结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管 理; 防止行车发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故; 根据实时位置，记录行车的搬运过程; 可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态; 不受环境的干扰，可提高效率； 结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统 (CLTS)，提高四库（板坯库、钢卷库、成品库、原料库） 的信息化管理。 第6章 系统应用领域 主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码 头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻 工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备 精确定位和自动控制，如：冶金、煤炭、电力等各行业的 各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。 如：行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车 定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、刻度标尺行 车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位 系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车 防碰撞系统、行车物流管理系统。

<br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 　　船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一 个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞 施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区 移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键 性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％， 甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂 浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。 A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，从船台上沿 滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵 向涂油滑道下水、纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水 三种。 B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里 依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞 下水。 C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台 送入水中。 D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重，通 过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下 水。 　　船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产 能力，也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长 度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽 喉。随着船舶吨位的提高，不是简单地增加卷扬机、斜架 车数量和提高能力的问题，而是卷扬机群的同步协调问 题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相 关工业生产的安全，并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机 数量的增加，对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多 台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜，影响船 舶上下坡安全。 　　为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水，改变传统 的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念，充分发挥 梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点，实现同时修造多 条船舶，缩短修、造船周期，我们采用国际先进的船舶下 水斜架车同步平衡控制系统，该系统关键是选用合适的位 置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。 1.2 目前采用的定位方式 　　目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置 （光码盘）、激光位移传感器、GNSS位置检测，具体表现 如下： 1) 光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一 个金属壳体内，由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合，通过驱动 轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆 周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节 驱动，实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度，故 长距离检测会存在比较大误差，相对定位的机械接触工作 方式； 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降 导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检 测不准，致命的是水下部分检测不到； 3) GNSS位置检测是利用GPS，北斗卫星定位，是相对定 位，受天气环境影响大，致命的是水下部分检测不到。 　　这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度 低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在 溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运 行。由于斜架车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停 止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和 震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的 寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重 要。 1.3 本系统采用的定位技术 　　本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统 的检测技术，实现斜架车的位置精确检测。刻度标尺检测 到的斜架车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好 的情况下，采用下船系统全联机自动运行方式，即只要满 足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行， 操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时， 按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 1.4 本系统采用的同步控制方式 　　目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操 作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操 作，下放斜架车。这种传统原始的方法势必造成监测的精 度不够和调控措施的滞后，且受人为因素影响较大，对于 大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步，又无法及 时调整，很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨，影响 船舶下水的质量。因此，为了保证大型船舶下水的安全可 靠，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水 时移动的同步性，最大限度的保证船舶的下水安全。本系 统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状，每次升船 （或放船）作业可指定任意台斜架车联合运行；在升船 （或放船）运行过程中，要求船体的水平偏移度不超出允 许范围；各种设备按要求进行同步动作，可实现远程操 作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控 启动，时间延迟及动作程序，并可进行远程、手动和自动 功能切换，具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程 度高，同步纠偏控制，操作简单、可靠，节省劳动力特 点。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 　　刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度 分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度 标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合 成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成， 类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿斜架车运行轨道单 侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁 的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻 度标尺；游尺指针安装在斜架车上，用于识别本斜架车所 在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺 指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到 位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫 米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车 或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱， 适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等 条件比较恶劣的环境。 2.2 刻度标尺系统原理 　　刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动 设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游 尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变 的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电 动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺 的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比 较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址 为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反， 地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 * 斜架车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范 围：任意定制； * 工作环境温度：系统工作温度：-20℃—+70℃， 　　　　　刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃— +85℃， 　　　　　　　　　加防火套：-40℃—600℃，高温时耐 热时间约80秒； * 非接触间隙：150mm&#177;50mm(根据需要可达500毫米)，左 右偏摆容差：&#177;50mm； * 重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸： 100mm&#215;10mm&#215;长度； 　　　　游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸： 400mm&#215;400mm&#215;30mm（特殊可定制）； * 通信误码率：＜10-7； * 刷新速度：20HZ； * 适应速度：≤350M/min； * 标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号； * 信号传输距离：≤1200米（485信号输出）； * 刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，最高 IP69（水下工作）； * 输入<span>电源</span>：220VAC&#177;10%； * 耗电：地面电气柜&lt;100w车载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 　　系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周 期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面 站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出斜架车所处刻 度标尺处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485 输出。 * 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； * 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度 可以根据需要定制； * 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱； * 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护； * 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； * 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静 电； * 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； * 位置的取样时间和测量长度没有关系； * 可以用在环形运动机械位置检测。 * 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影 响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图（一维检测） 1) 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生 成仪、开关<span>电源</span>等）。 2) 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、 开关<span>电源</span>、网关、标尺引线转换器等）。 3) 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普 通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组 成。 图示2：一维检测系统结构示意图 第3章 电控同步平衡系统 　　卷扬机电机可采用三相异步电动机。卷扬机控制系统 采用交流全变频调速，系统能在允许最大牵引力范围内， 对斜架车进行自动或手动的同步调整，以确保斜架车能平 稳的上、下平行移动。12台卷扬机可以联动或单台工作， 也可任意选定其中的几台电机进行联动工作。 3.1 上拉下放控制 （1） 卷扬机构闭环控制的速度反馈采用刻度标尺精确定 位系统。PLC与变频器通过总线实现通讯控制，PLC实时读 取变频器的数据，并通过输入给PLC的主令控制器信号控 制变频器的频率及电动机的转速。设备启动时，保证必须 的起动转矩又不会对电网进行大的冲击，起动电流应控制 在可以接受的数值内。 （2） 变频器前设置线路电抗器。 （3） 系统支持电气和机械制动，在停机时采用电气制动 方式，提供可控的和平滑的制动性能，在电机降到零速之 后，立即施加机械制动，在任何失电情况下，均应立即施 加机械制动。卷扬机构机械制动采用电液推动制动器，变 频器具有完整的抱闸逻辑功能，合理控制刹车的开闭时 间，减少抱闸开闭时的振动及磨损，使起停更平稳。 （4） 斜架车下降过程中，负载的位能将通过制动电阻发 热的形式消耗掉，因此每套变频柜都配有适当功率的制动 电阻。 （5） 在每台卷扬机的适当位置安装一个旋转式限位开 关。当斜架车上升到接近上限位置时，该限位开关发出指 令，降低斜架车的运行速度（无论指令控制器在何档 位），当斜架车到达上限位置时，系统发出停止斜架车运 行的指令，斜架车下降时同样设置降速和停止二点位置开 关。在各条轨道的最上面另安装一限位开关，作为最后的 终端保护。同时卷扬机应设置有过载保护装置，当监测到 钢丝绳拉力超过额定负载时应自动停车。 （6） 卷扬机构的电气保护有短路及过电流保护、过载保 护、失压及零位保护，当变频器出现故障信号时，必须通 过操作台的复位按钮进行复位。 3.2 同步位置控制 （1） 在多台卷扬机同时作业情况下，由于多种原因可能 存在卷扬机不同步而导致下水船舶发生偏斜，将影响船舶 下水过程的安全。控制系统具有监视各斜架车的位置的设 备，结合变频调速和PLC控制。实现船舶在下水过程中船 舶舯轴线与滑道零轴线之间的连续绝对位置偏斜检测和控 制。多台电机联动时主给定为速度给定，即速度给定力矩 限制的方式。起升信号和速度由同一开关给定，各个提升 机构同时提升。PLC通过总线实时监视各个变频器的电 流、电压、力矩等数据。 （2） 对于船舶上、下水时，所用斜架车同步控制系统最 终要求达到其中任意两台斜架车所带位置传感系统在斜坡 道上的行程位置范围内全程实现同步控制后的相对位移差 最大不超过350mm。任意相邻两台斜架车相对位移差最大 不超过140mm。当相对位移小于100mm同步控制系统不发出 控制指令，当相对位移大于140mm小于250mm时，同步控制 系统发送指令到相应变频器，调整各电机的速度，实现自 动同步、相差值大于250mm时同步控制程序发送指令到相 应变频器，调整各电机速度同时整个系统的速度下降到比 较低的速度，以防止相差值进一步扩大，并发出预报警信 号。当系统调整到相对位移小于100mm时，系统停止调 整。当相差值大于500mm时，系统自动停车并报警。运行 过程中同时对力矩进行监视，当某台电机的力矩大于人为 设定的限制力矩时，控制系统对相应的电机发出指令调整 其力矩或速度。当电机力矩大于危险力矩或力矩过小，控 制系统报警并停机，此时需操作人员根据触摸屏上的提示 进行手动调整。故障排除后系统可自动复位。以上设定的 斜架车不同步参数数值和力矩参数数值均可按照今后调试 和试用情况任意调整。 3.3 工控机、PLC控制及故障监控系统 （1） 控制系统采用手动、联动、自动等控制方式，自动 控制方式采用工控机+触摸屏二级控制操作系统，并预留 远程操作接口。 （2） 由工控机、PLC、变频器、同步控制设备、负荷保 护装置、各主令控制设备等组成PLC控制的全变频调速系 统。主令控制器功能选择开关，变频器内各电器参数、各 保护系统的有关数据、各限位开关等信号直送PLC，PLC根 据预编程序，将各种指令送各执行机构及调速器，决定各 运行机构的速度大小，并对其进行控制调节。各信息的传 递都由现场总线完成。 （3） 故障监控系统由PLC和操作室内的触摸屏组成友好 的人机界面，通过现场总线直接从PLC中读取数据，实现 信息共享，用图形和文字实时显示故障的位置及简单的处 理方法，监控各主要电器元件运行或停止的状态，变频器 运行参数、各机构位置及流程数据等。可实时监控斜架车 整机运行情况及各斜架车的状态，自动生成运行参数的报 表并具有故障记录、历史数据查询等功能。 3.4 手动操作 * 手动操作通过主令控制器进行。对位、归位和自动运行 按钮无效；? * 手动操作分两种状态，PLC 参与或不参与。两种状态根 据 PLC 是否正常运行自动切换。前者常用于自动运行时 对某个斜架车进行人工调整， 而后者常用于 PLC故障时 的临时运行。当 PLC故障（或被切除）时，安装在第 12 台变频器上的内部控制卡将自动接管CanOpen网，代替 PLC进行全部变频器的运行监测，确保作业安全。PLC和内 部控制卡的切换只能在斜架车未运行时进行； * 手动操作时，斜架车的运行速度由主令控制器给出。空 载时，可以进入弱磁速度（空载高速运行），带载后， PLC或内部扩展卡将禁止所有斜架车的弱磁速度运行（通 过逻辑量输出端子和继电器屏蔽弱磁给定信号）如果变频 器通讯故障被旁路旋钮屏蔽，PLC或内部扩展卡将不参与 运行监测。这时手动操作仍可进行，但弱磁速度被彻底禁 止（无论斜架车是否带载），下面介绍的起动速度限幅、 力矩监控、极限位置整体减速和停车等功能均无法实现， 操作员必须特别关注系统运行的安全性； * 无论 PLC是否参与，变频器将始终投入； * 如果PLC参与， 斜架车位置检测系统将用于屏幕上的斜 架车位置显示； 如果PLC不参与，位置检测系统将不起作 用； * 参与作业的斜架车选择：通过“手动斜架车选择开 关”选择需要参与作业的斜架车，被选中的斜架车对应指 示灯亮。典型地，可以选中全部 12台斜架车提放大型船 只，也可以只选中 1台斜架车用于运送工具或材料； * 斜架车初始位置的对齐方式：? * 下放作业： 可以通过主令控制器给出全体上升命令， 选中的斜架车以指定速度上升，分别在上升减速位置自动 减速，在停止位置（工艺位置）自动停止； * 提升作业：下放斜架车到达大致位置后，对每台斜架车 单独调整，使其到达工艺要求的实际位置； * 起动速度限幅：斜架车的运行速度完全由主令控制器的 档位决定，但带载时，斜架车的运行速度在运行初期将被 短时间限幅， 斜架车的速度和位置将在此时间段里得到 初步平衡。同时，带载时弱磁速度被禁止； * 极限位置整体减速和停车：斜架车的减速和停止由操作 员控制。但任一台斜架车到达旋转限位开关的上下减速位 置时都将引起全部斜架车减速并触发报警信号； 任一台 斜架车到达旋转限位开关的上下停止位置时都将引起全部 斜架车紧急停止并触发报警信号； * 力矩监测：手动操作时，各斜架车的力矩仍然受到 PLC 或内部控制卡的监测。力矩大于警戒值或小于极限值将产 生报警信号，但系统不会自行停止斜架车的运行； * 速度监测：手动运行时，全部斜架车的给定速度是相同 的，一旦出现不同将视为故障。手动操作时如果需要纠 偏，只能停止全部斜架车运行后再对某些斜架车进行单动 调整； 3.5 自动运行 * 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作，主令控 制器无效； * 参与作业的斜架车选择：通过触摸屏选择需要参与作业 的斜架车，被选中的斜架车对应指示灯亮。典型地，可以 选中全部12台斜架车提放大型船只，也可以只选中1台斜 架车用于运送工具或材料。手动斜架车选择开关无效；? * 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行，通讯故障旁 路旋钮无效； * 斜架车的对位：按下对位按钮，选中的斜架车以弱磁速 度上升，分别在上升减速位置自动减速，在停止位置（工 艺位置）自动停止。PLC记录这时的斜架车实际位置，以 此作为各斜架车的原点。要求每次作业前进行一次对位， 以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行，如 果带载，系统将报故障； * 斜架车的归位： 斜架车的起始位置在触摸显示屏设 置， 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可 以使全部斜架车以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只 允许在空载时进行，如果带载，系统将报故障； * 斜架车的运行：按下自动运行按钮后，系统进入自动运 行状态； * 运行终点位置在触摸显示屏设置，系统自动计算相应的 减速位置； * 自动运行指示灯亮，各斜架车的起始给定速度为调整速 度，各斜架车的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜 架车的滚轮和滑差特性（力矩均衡功能）进行前期调整； * 初步调整后，斜架车的基准给定速度上升到额定运行速 度，各斜架车的实际给定速度为基准给定速度加减前期调 整时获得的调整值； * 在升速过程中，系统根据实际负载和最高带载速度限幅 计算出允许的最高运行速度； * 在额定运行速度稳定运行后，系统继续升速到最高运行 速度运行； * 在运行全过程，系统根据各斜架车的位置偏差不断进行 纠偏处理； * 任一台斜架车到达减速位置后，全部斜架车的基准速度 给定减速至就位速度； * 任一台斜架车到达终点位置后，全部斜架车停止运行， 一次作业完成。如有必要，可对部分斜架车进行手动位置 调节； * 在运行过程中，如果按下暂停按钮，斜架车将通过减速 斜坡停止运行，自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行 按钮后可恢复自动运行； * 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作， 返回 自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归 位、对位按钮，或再次按下暂停按钮时，本次自动运行过 程结束，自动运行指示灯熄灭。 第4章 系统实现功能特点 * 斜架车非接触绝对实时位置检测； * 同步位置纠偏控制； * 可指定任意台斜架车联合运行； * 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自 锁、互锁、互控启动； * 可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功 能； * 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制台上就可实 时监控船体上下水的现场情况； * 可自动控制卷扬机负荷的运行速度，能及时调整卷扬机 钢丝绳的长度； * 可以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可 靠、平稳地上下水； * 可在水下长期稳定运行； * 操作简单、可靠，节省劳动力特点。 第5章 系统应用领域 　　船舶下水斜架车同步平衡控制系统主要用于梳式滑道 机械化船舶下水控制，修船厂上排装置。

<br/>超声波测厚仪适用于钢材测厚，钢板测厚，钢结构测厚，管材测厚，塑料塑胶测厚，塑料瓶测厚，橡胶测厚，玻璃瓶测厚，玻璃钢测厚，陶瓷测厚，铜板测厚，铁板测厚，铝板测厚，及各类金属非金属硬质材料厚度测量。 用于测量硬质材质的厚度，如：钢铁、不锈钢、铝、铜等金属材料，及塑料、橡胶、陶瓷、玻璃等非金属 技术指标： 测量范围：0.65～400mm（钢） 显示精度：0.01mm、0.1mm 材料声速：508～18699m/s 扫描速度：2次/秒～20次/秒 频率带宽：1～10MHz 管材测量下限：（取决于探头）可选探头： Φ15mm×1.0mm(5MHz，Φ10mm的探头) Φ10mm×1.2mm(5MHz，Φ6mm的探头) <span>电源</span>：双节AA（5号）电池 工作时间：280小时（自动模式） 100小时（背光打开） 显示方式：128×64 点阵液晶屏 外形尺寸：136（L）×72（W）×20（H）mm 重量：176g（含电池） 工作温度：-10℃～50℃ 功能特点： 探头自动识别与匹配自主专利技术：可对不同厂家生产的各种型号探头自动进行灵敏度与频率等参数测试识别，自动调整主机测量设置，达到最佳测量效果 探头零点自动校准； 多种实用测量模式：标准测量模式，最大值测量模式，最小值测量模式，差值测量模式，平均值测量模式，高温测量模式（配高温探头）； 适用于管材厚度测量； 人性化数据保存模式：可分组保存数据，可选择每组保存数据量，无需保存每个测量数据，简化操作； 全中文菜单，操作简便，简单易学； 大容量数据存储：数据存储量可达2000组； 公/英制可选：显示单位可在毫米和英寸间选择；

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