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近海铺排船 工程船 无动力 长82.30*宽21.40*高4.90 满足25米深水铺排 施工吃水0.90米 滚筒41米 翻板41米 6台22吨卷扬机 40#<span>钢丝绳</span>1000米 5吨锚头 两台25吨电吊 发电机组400kw两台 50kw发电组一台 30kw泥浆泵2台 <br/>总吨2780吨 净吨836吨

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船舶目前在：海南省海口市 寻租赁：拥有四锚 <span>钢丝绳</span>300米 尾跳板 只租不运 如运输设备另请详谈

-编号：POSV031 -国外客户，求购二手桩脚式钻探平台 -船龄：不大于10年，新造或新造转卖的不考虑。需要工作过几年，能即刻投入使用的。 -预算：5000万美元 -自升式，悬臂，独立桩腿，可移式海洋钻井装置 -船级社：ABS A1 class -主尺度：约198 x 187 x 25英尺 -桩腿：3 x 421英尺三角形桁架桩腿 -住宿：110人 -工作水深：300英尺 -最大钻探深度：30000英尺 -Variable Dec： 5940 kips operating -铁架塔Derrick：高160英尺/底部36x36英尺， -起重能力：1500000磅 -悬臂：Rotary position can be up to 60 ft. aft of transom, and up to 15 ft. port or Starboard of the Rig Centre line. -绞车：3000马力，1500000磅，配14根<span>钢丝绳</span> -回转工作台: 49-1/2英寸，液压式, 1500000磅 -Top Drive: AC electric 1500000 lbs, 7500 psi, 1150 hp, 65500 ft. lb. Max. Continues Drilling torque in 150 RPM. -Tubular Handling: Iron Roughneck -泥泵：3 x 1600马力 -主电力：5 x cat 2150马力，1200 rpm, 1530 KW, 690 vlots, 60 HZ. -应急电力：1 × caterpillar 3512B diesel engine rated 1310 kw. 1800 rpm driving 1 × AC -储存能力： 燃油：4000桶（bbls） 液状泥：2500桶（bbls） 原油：1000桶 海水：1000桶 钻井水：7500桶 饮用水：2500桶 泥、水泥：11640立方英尺 袋装储存：5000桶 - BOP & Subsea Equipment --BOP Rams： 1× Double ‘U’ 20 3/4 inch, 3,000 psi ram preventer). 2× Double 13-5/8 inch, 10,000 psi ram preventer (4×rams total) --BOP Annulars：1×21 ¼ inch, 2,000 psi annular preventer；1×13-5/8 inch, 5,000 psi annular preventer -- BOP Handling：Pneumatic 40 st --Diverter：49-1/2 inch , diverter with 16 inch flow line -吊车： 2 x 50吨（左右舷）和1 x 40吨（艉部）吊车，吊杆长均为120英尺。 -直升机甲板：适合起降 Sikorsky S-61和S-92 (最大10.5吨). 直径83英尺 ——有合适船舶者请将详细船舶资料（含最近照片）和报价发给陈先生 邮箱：levi008007@163.com, 手机/微信：13853288311。 欢迎关注赫泽船贸微信公众号：HertzShipbrokers,了解更多船舶买卖信息！

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<br/>焊接锚/铸钢锚/铸铁锚/玛钢锚/不锈钢锚/热镀锌锚/有杆锚/无杆锚 两爪锚/唐仁型两爪锚/三角锚/DELTA FLIPPER三角翼锚/四爪锚/五爪锚/八爪锚/ 大力锚 波尔锚/定位锚/独齿锚/滑环锚/海军锚/犁式锚/犁型锚/折叠锚 A型锚/B型锚/C型锚/丹福尔锚/斯贝克锚/布鲁斯锚/克力夫锚/布鲁氏锚 德尔泰锚/史迪威锚/波尔特锚/德尔塔锚/丹佛士锚/坦福斯锚/鲍德特锚/格鲁逊锚/ 钢板组合锚/钢板焊接锚 SPK锚/平衡AC-14锚/Pool-N 锚/POOL-NP/安定POOL-TW/POOL-NP/安定POOL-TW锚 /AC-14锚 大力爪/AC-14大力爪锚/自扶正大抓力锚/大抓力（HHP）锚/CJT-12型大抓力锚/ CJT-12型大力 抓锚/CJD-14型大抓力锚/CJD-14型大力抓锚/CJ-17型大力抓锚/CJ-57-77大抓力锚 /丹福尔大抓力锚 A型、B型霍尔锚 A型 、B型C型斯贝克锚 A型、B型、C型折叠锚 TW-POOL 波尔锚 N-POOL波尔锚 A型折叠锚规格（KG） 参考重量长/宽（mm） 1.5 305 / 288 2.5 360 / 330 3.2 396 / 350 4 455 / 400 6 548 / 465 8 585 / 535 B型折叠锚规格（KG） 0.7 173 / 162 1.4 315 / 256 2.3 335 / 350 3.5 415 / 390 5.5 480 / 460 7.5 550 / 480 10 650 / 612 12 700 / 665 15 660 / 660 本公司经营范围： 拉紧器系列：各种捆绑拉紧器/吊带/吊钩/织带 起重....系列：<span>钢丝绳</span>/吊滑车/滑轮/轧头/套环/卸扣/转环组 码头....港口：各种规格的橡胶护舷/护舷舷梯/橡胶气囊/橡胶靠球 船舶....系列：锚链/链条/船用锚/起锚机/舾装配件/系船柱/液压绞车/舵机操纵台 产品质量上乘、实行三包、价格优惠可按您的生产需要，定制各种规格。 上海庞申物资有限公司 公司网址：www.pangshen.com.cn 公司地址：宝山区淞兴路157-159号 公司电话：021-56670101 公司传真：021-56678018 邮箱地址：pangshen89@126.com 联系人： 王小姐 联系电话：13621720658

铺排船，ZC船级，沿海航区，满足22米深水铺排，施工吃水 0.90米 滚筒41米 翻板41米 6台22吨卷扬机，40#<span>钢丝绳</span> 1000米 5吨锚头 两台25吨电吊，发电机组400kw两台 50kw 发电组一台 30kw泥浆泵2台<br/>无动力

带浮简0.7方挖泥船<br/>无锡5吨吊，双挂机中间船体4米宽，无发电机，有400多米 35平电线

<br/>专业提供各种规格的 船用品 系船柱 缆绳桩 栓船柱 系船柱根据泊位能力、码头结构型式设计选型，满足船舶离靠码头、停泊、移泊和调头等作业安全可靠和使用方便要求。系船柱由壳体、锚杆、螺母、垫圈、锚板和柱心填料组成。系船柱分铸铁（HT200）和铸钢（ZG230-450），规格型号：50KN-2000KN。 本公司经营范围： 拉紧器系列：各种捆绑拉紧器/吊带/吊钩/织带 起重....系列：<span>钢丝绳</span>/吊滑车/滑轮/轧头/套环/卸扣/转环组 码头....港口：各种规格的橡胶护舷/护舷舷梯/橡胶气囊/橡胶靠球 船舶....系列：锚链/链条/船用锚/起锚机/舾装配件/系船柱/液压绞车/舵机操纵台 产品质量上乘、实行三包、价格优惠可按您的生产需要，定制各种规格。 上海庞申物资有限公司 公司网址：www.pangshen.com.cn 公司地址：宝山区淞兴路157-159号 公司电话：021-56670101 公司传真：021-5667801 邮箱地址：pangshen89@126.com 联系人： 王小姐 联系电话：13621720658

<br/> 供应码头港口 橡胶护舷 D型 DA型拱型 GD型 V型π型 SUC型鼓型 圆筒型 护舷舷梯 护舷舷梯 特点：具有橡胶护舷的功能，高于钢舷梯的耐用性 不需凹位藏梯，与橡胶护舷同样安装，便于人员上落 不怕碰撞，不会生锈，梯柱具有可弯曲性 容易安装，维修方便 V型橡胶护舷 特点：反力适中，吸能较高 安装牢固，拆卸方便 适用于中型码头 D型 特点： 反力，吸能量适中 重量较轻，安装维修容易 底部宽度小，特别适合框架式码头使用 圆筒型 特点：反力低，面压小，吸能量合理 对船舶靠泊时的横摇和纵摇适应性强 使用范围广，亦可作为船舶防撞装置 安装维护方便 SUC型 特点：结构合理，性能优异，具有更高的应力分散性 使用寿命长，安装、更换方便 π型 特点：护舷底部面积大，接触面压小 高吸能，低反力，适用于万吨级以上的码头 两支撑臂之间的跨度可调节，压缩变形可达52.5% 防冲板外表层为超高分子聚乙烯板或尼龙板，器摩擦系数小 可垂直或水平安装，不需要配装支承锚链 GD型 特点：吸能量高，反力大 底部宽度尺寸较小，特别适合用于框架式码头 安装强度高，使用寿命长 DA超级拱型橡胶护舷特点：吸能量高、反力低 有更高的应力分散性、使用寿命长 安装牢固、更换方便 防撞设施 橡胶减震器 船舶专用配件 防撞条/垫 靠把 本公司经营范围： 拉紧器系列：各种捆绑拉紧器/吊带/吊钩/织带 起重....系列：<span>钢丝绳</span>/吊滑车/滑轮/轧头/套环/卸扣/转环组 码头....港口：各种规格的橡胶护舷/护舷舷梯/橡胶气囊/橡胶靠球 船舶....系列：锚链/链条/船用锚/起锚机/舾装配件/系船柱/液压绞车/舵机操纵台 产品质量上乘、实行三包、价格优惠可按您的生产需要，定制各种规格。 上海庞申物资有限公司 公司网址：www.pangshen.com.cn 公司地址：宝山区淞兴路157-159号 公司电话：021-56670101 公司传真：021-56678018 邮箱地址：pangshen89@126.com 联系人： 王小姐 联系电话：13621720658

淘金船又称采金船，是一种矿业、选矿业为一体的水上联合工厂，是一种砂金开采设备，它包括挖掘系统、选矿及供水系统，废铁及尾矿排气系统，加班系统，船体，上部钢构，供电等几个基本系统，该系列淘金船技术先进、结构合理、运转可靠、维修方便。经过多年生产实践证明，这种淘金船生产沙金具有机械化程度高、生产能力大、投资少、见效快等特点。是沙金生产的先进的采选联合设备。采用新式淘金工艺，将初选淘金溜板安装在船上，淘金时，现有初选箱筛选再进入主溜槽二次筛选，然后再进入主溜槽在一层一层过滤取得粗金，最后通过路跳汰机，摇床二次精选。 1、浮体双体结构单体长55米，宽2.1米，高1.25米：，底板、侧板采用6毫米钢板，面板采用4毫米防滑板，浮体内部每间隔60毫米采用槽钢、角钢双层骨架焊接，防锈采用防锈油漆处理。 　　2、挖斗配用145个，挖斗为方斗，挖斗容积为0.06立方米，挖斗底板采用10毫米钢板，围板采用6毫米钢板，斗唇采用15毫米锰钢 　　3、链条采用普钢制造，磨损部位采用45钢高频热处理（注：磨损部位可以更换），链条长760毫米，宽90毫米，高40毫米。 　　4、主减速机配用1000型1台，250型3台，350型2台。 　　5、动力配用55千瓦电动机1台，22千瓦卷扬机1台，5.5千瓦水泵2台。 　　6、主架高6米，采用16#槽钢制造。 　　7、沙石采用斜筛筛分，宽1米，长1.5米，采用22#锰钢*10#道轨钢焊接。 　　8、挖沙大臂长50米，采用9#角钢制造，托斗轴采用45#钢、直径60毫米，采用311轴承、311瓦盒，间距1.1米。 　　9、龙门架一个，采用16#槽钢焊接。起降挖沙大臂的<span>钢丝绳</span>采用直径22#<span>钢丝绳</span>。 　　10、挖沙大臂采用水上四角轮水下五角轮，水下五角轮采用25毫米钢板制造，水下五角轮轴采用直径150毫米45#钢，水下五角轮密封采用双层密封，四角轮采用15毫米钢板制造，四角轮轴采用直径180毫米45#钢。 　　11、销子采用直径28毫米45#钢高频热处理。 　　12、溜槽二条，采用长度6米，直径1米，溜槽内采用日本三菱澄金毯。 　　　13、沙子排尾采用溜槽，石料排尾溜槽。 　　　结构原理：1、&amp;nbsp;挖掘系统：由挖沙斗、链条、水下大臂、上下四角轮、主动力、主减速机、主架等组成。主要用于表土和矿砂的采掘作业。2、&amp;nbsp;选矿设备：由圆筒滚动甄别筛、选金组合溜槽及斗、黄金洗选机组（粗选设备）、跳汰机（精选设备），用于完成矿砂的洗矿、选矿、碎散、筛分、输送、粗选、精选等作业。3、&amp;nbsp;尾矿排弃系统：由胶带输送机、溜槽、电机、减速机等组成，用于排弃砾石和尾矿。4、&amp;nbsp;供水及矿沙输送系统：有水泵、水管、组合溜槽及斗等组成。用于供水和矿沙输送。5、&amp;nbsp;卷扬系统:由大臂提升卷扬机、艏绳卷扬机、提锚卷扬机、横移卷扬机等组成，用于进船、调船、系船、船的横移及水下大臂的提升及升降等的作业。6、&amp;nbsp;龙门架：由槽钢、角铁、铁板、滑轮组等组成，用于双体船的连接固定、水下大臂的提升升降等的作业。 www.kedaksjx.com<br/>1、浮体双体结构单体长55米，宽2.1米，高1.25米：，底板、侧板采用6毫米钢板，面板采用4毫米防滑板，浮体内部每间隔60毫米采用槽钢、角钢双层骨架焊接，防锈采用防锈油漆处理。 　　2、挖斗配用145个，挖斗为方斗，挖斗容积为0.06立方米，挖斗底板采用10毫米钢板，围板采用6毫米钢板，斗唇采用15毫米锰钢 　　3、链条采用普钢制造，磨损部位采用45钢高频热处理（注：磨损部位可以更换），链条长760毫米，宽90毫米，高40毫米。 　　4、主减速机配用1000型1台，250型3台，350型2台。 　　5、动力配用55千瓦电动机1台，22千瓦卷扬机1台，5.5千瓦水泵2台。 　　6、主架高6米，采用16#槽钢制造。 　　7、沙石采用斜筛筛分，宽1米，长1.5米，采用22#锰钢*10#道轨钢焊接。 　　8、挖沙大臂长50米，采用9#角钢制造，托斗轴采用45#钢、直径60毫米，采用311轴承、311瓦盒，间距1.1米。 　　9、龙门架一个，采用16#槽钢焊接。起降挖沙大臂的<span>钢丝绳</span>采用直径22#<span>钢丝绳</span>。 　　10、挖沙大臂采用水上四角轮水下五角轮，水下五角轮采用25毫米钢板制造，水下五角轮轴采用直径150毫米45#钢，水下五角轮密封采用双层密封，四角轮采用15毫米钢板制造，四角轮轴采用直径180毫米45#钢。 　　11、销子采用直径28毫米45#钢高频热处理。 　　12、溜槽二条，采用长度6米，直径1米，溜槽内采用日本三菱澄金毯。 　　　13、沙子排尾采用溜槽，石料排尾溜槽。

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100立方开底泥驳船出售，全长：26米，型宽：6米，型深：1.8米，总载重，以泥土100立方计，主机：上海东方6135，齿轮箱：杭洲发达120B，舵机：1.6吨液压，泥门开启：卷扬机，<span>钢丝绳</span>。 本人因精力有限，转向经营，售26万，联系电话：15952390199 15005235008<br/>100立方开底泥驳船出售，全长：26米，型宽：6米，型深：1.8米，总载重，以泥土100立方计，主机：上海东方6135，齿轮箱：杭洲发达120B，舵机：1.6吨液压，泥门开启：卷扬机，<span>钢丝绳</span>。 本人因精力有限，转向经营，售26万，联系电话：

1. 概述 该船是一艘无人货驳，适用于甲板载货，航行于无限航区。船体为全焊接钢质结构，带有平式甲板和两只呆木。主船体被6个水密横舱壁和3个水密纵舱壁分隔成26个舱。 2. 主尺度 总长：91.50米 型宽：27.46米 型深：5.50米 载重量：8200吨（约） 甲板载货：15吨/米2 3. 入级 该船作为货驳进行注册登记，并依照ABS最新规则、规范以及船级社对无人甲板驳船体的特殊检验进行建造。入级标志为 + A1 Barge。 4. 证书 以下证书在交船时必须提供给船东： 1） 建造者证书； 2） 由ABS签发的临时国际吨位证书1969； 3） 由ABS签发的临时入级证书； 4） 由ABS签发的临时载重性证书； <br/>5. 材料及工艺 优质的材料及工艺，所有的钢板，型材，船体锻件和铸件必须符合ABS船级社的要求。 6. 焊接 该船为焊接结构。焊接依照船级社的要求并令现场验船师满意。 7. 试验 在交船前，船体及其它舾装件必须按要求进行必要的试验，并令船级社的验船师满意。 8. 稳性报告 稳性报告以估算的轻载重量为基础，由建造方准备并提供。 9. 主要结构尺寸 船底板 16mm 甲板板 16mm 舷侧板 12mm 纵舱壁 8mm 横舱壁 8mm 10. 甲板舾装件 1） 1只1500Kg无杆首锚，带Ф28mm<span>钢丝绳</span>80米。 2） 提供一台40KN手动锚机。 3） 在主甲板上为各舱提供630 x 430平式水密人孔盖，螺帽和垫片为不锈钢。 4） 22张钢质直梯用于进入甲板下空舱 5） 2只拖缆耳板安装于首部甲板上 6） 8个直径为325mm的系泊带缆桩安装于主甲板上 7） 用于绑扎轮胎适当数量的小型耳板安装于主甲板上 11. 船名和吃水标记 船名焊接于首部左右舷并油漆，船名及注册港焊接于尾部并油漆。所有字母的高度不得低于300mm。注册港不得低于200mm高。吃水标记以米为单位用阿拉伯数字表示。数字高度为100mm，间隔为200mm，该数字的底边缘表示准确的吃水标记。 12. 油漆 所有的钢板/钢质材料两面必须喷砂除锈达到SA2.5级，在上第一层船底漆前必须尽可能的清理干净，去除所有的污物及焊渣。在上漆前，所有的钢质表面必须无油渍及潮气。所有涂层在上下一层漆之前必须绝对地干燥。 13. 阴极保护 在水线以下的外层船体上安装60块锌块，以防腐蚀。

<br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 　　船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一 个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞 施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区 移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键 性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％， 甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂 浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。 A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，从船台上沿 滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵 向涂油滑道下水、纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水 三种。 B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里 依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞 下水。 C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台 送入水中。 D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重，通 过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下 水。 　　船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产 能力，也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长 度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽 喉。随着船舶吨位的提高，不是简单地增加卷扬机、斜架 车数量和提高能力的问题，而是卷扬机群的同步协调问 题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相 关工业生产的安全，并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机 数量的增加，对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多 台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜，影响船 舶上下坡安全。 　　为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水，改变传统 的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念，充分发挥 梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点，实现同时修造多 条船舶，缩短修、造船周期，我们采用国际先进的船舶下 水斜架车同步平衡控制系统，该系统关键是选用合适的位 置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。 1.2 目前采用的定位方式 　　目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置 （光码盘）、激光位移传感器、GNSS位置检测，具体表现 如下： 1) 光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一 个金属壳体内，由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合，通过驱动 轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆 周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节 驱动，实现卷扬机的位置检测,由于<span>钢丝绳</span>存在扰度，故 长距离检测会存在比较大误差，相对定位的机械接触工作 方式； 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降 导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检 测不准，致命的是水下部分检测不到； 3) GNSS位置检测是利用GPS，北斗卫星定位，是相对定 位，受天气环境影响大，致命的是水下部分检测不到。 　　这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度 低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在 溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运 行。由于斜架车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停 止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和 震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的 寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重 要。 1.3 本系统采用的定位技术 　　本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统 的检测技术，实现斜架车的位置精确检测。刻度标尺检测 到的斜架车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好 的情况下，采用下船系统全联机自动运行方式，即只要满 足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行， 操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时， 按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 1.4 本系统采用的同步控制方式 　　目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操 作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操 作，下放斜架车。这种传统原始的方法势必造成监测的精 度不够和调控措施的滞后，且受人为因素影响较大，对于 大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步，又无法及 时调整，很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨，影响 船舶下水的质量。因此，为了保证大型船舶下水的安全可 靠，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水 时移动的同步性，最大限度的保证船舶的下水安全。本系 统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状，每次升船 （或放船）作业可指定任意台斜架车联合运行；在升船 （或放船）运行过程中，要求船体的水平偏移度不超出允 许范围；各种设备按要求进行同步动作，可实现远程操 作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控 启动，时间延迟及动作程序，并可进行远程、手动和自动 功能切换，具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程 度高，同步纠偏控制，操作简单、可靠，节省劳动力特 点。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 　　刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度 分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度 标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合 成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成， 类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿斜架车运行轨道单 侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁 的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻 度标尺；游尺指针安装在斜架车上，用于识别本斜架车所 在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺 指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到 位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫 米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车 或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱， 适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等 条件比较恶劣的环境。 2.2 刻度标尺系统原理 　　刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动 设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游 尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变 的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电 动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺 的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比 较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址 为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反， 地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 * 斜架车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范 围：任意定制； * 工作环境温度：系统工作温度：-20℃—+70℃， 　　　　　刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃— +85℃， 　　　　　　　　　加防火套：-40℃—600℃，高温时耐 热时间约80秒； * 非接触间隙：150mm&#177;50mm(根据需要可达500毫米)，左 右偏摆容差：&#177;50mm； * 重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸： 100mm&#215;10mm&#215;长度； 　　　　游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸： 400mm&#215;400mm&#215;30mm（特殊可定制）； * 通信误码率：＜10-7； * 刷新速度：20HZ； * 适应速度：≤350M/min； * 标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号； * 信号传输距离：≤1200米（485信号输出）； * 刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，最高 IP69（水下工作）； * 输入电源：220VAC&#177;10%； * 耗电：地面电气柜&lt;100w车载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 　　系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周 期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面 站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出斜架车所处刻 度标尺处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485 输出。 * 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； * 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度 可以根据需要定制； * 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱； * 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护； * 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； * 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静 电； * 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； * 位置的取样时间和测量长度没有关系； * 可以用在环形运动机械位置检测。 * 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影 响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图（一维检测） 1) 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生 成仪、开关电源等）。 2) 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、 开关电源、网关、标尺引线转换器等）。 3) 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普 通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组 成。 图示2：一维检测系统结构示意图 第3章 电控同步平衡系统 　　卷扬机电机可采用三相异步电动机。卷扬机控制系统 采用交流全变频调速，系统能在允许最大牵引力范围内， 对斜架车进行自动或手动的同步调整，以确保斜架车能平 稳的上、下平行移动。12台卷扬机可以联动或单台工作， 也可任意选定其中的几台电机进行联动工作。 3.1 上拉下放控制 （1） 卷扬机构闭环控制的速度反馈采用刻度标尺精确定 位系统。PLC与变频器通过总线实现通讯控制，PLC实时读 取变频器的数据，并通过输入给PLC的主令控制器信号控 制变频器的频率及电动机的转速。设备启动时，保证必须 的起动转矩又不会对电网进行大的冲击，起动电流应控制 在可以接受的数值内。 （2） 变频器前设置线路电抗器。 （3） 系统支持电气和机械制动，在停机时采用电气制动 方式，提供可控的和平滑的制动性能，在电机降到零速之 后，立即施加机械制动，在任何失电情况下，均应立即施 加机械制动。卷扬机构机械制动采用电液推动制动器，变 频器具有完整的抱闸逻辑功能，合理控制刹车的开闭时 间，减少抱闸开闭时的振动及磨损，使起停更平稳。 （4） 斜架车下降过程中，负载的位能将通过制动电阻发 热的形式消耗掉，因此每套变频柜都配有适当功率的制动 电阻。 （5） 在每台卷扬机的适当位置安装一个旋转式限位开 关。当斜架车上升到接近上限位置时，该限位开关发出指 令，降低斜架车的运行速度（无论指令控制器在何档 位），当斜架车到达上限位置时，系统发出停止斜架车运 行的指令，斜架车下降时同样设置降速和停止二点位置开 关。在各条轨道的最上面另安装一限位开关，作为最后的 终端保护。同时卷扬机应设置有过载保护装置，当监测到 <span>钢丝绳</span>拉力超过额定负载时应自动停车。 （6） 卷扬机构的电气保护有短路及过电流保护、过载保 护、失压及零位保护，当变频器出现故障信号时，必须通 过操作台的复位按钮进行复位。 3.2 同步位置控制 （1） 在多台卷扬机同时作业情况下，由于多种原因可能 存在卷扬机不同步而导致下水船舶发生偏斜，将影响船舶 下水过程的安全。控制系统具有监视各斜架车的位置的设 备，结合变频调速和PLC控制。实现船舶在下水过程中船 舶舯轴线与滑道零轴线之间的连续绝对位置偏斜检测和控 制。多台电机联动时主给定为速度给定，即速度给定力矩 限制的方式。起升信号和速度由同一开关给定，各个提升 机构同时提升。PLC通过总线实时监视各个变频器的电 流、电压、力矩等数据。 （2） 对于船舶上、下水时，所用斜架车同步控制系统最 终要求达到其中任意两台斜架车所带位置传感系统在斜坡 道上的行程位置范围内全程实现同步控制后的相对位移差 最大不超过350mm。任意相邻两台斜架车相对位移差最大 不超过140mm。当相对位移小于100mm同步控制系统不发出 控制指令，当相对位移大于140mm小于250mm时，同步控制 系统发送指令到相应变频器，调整各电机的速度，实现自 动同步、相差值大于250mm时同步控制程序发送指令到相 应变频器，调整各电机速度同时整个系统的速度下降到比 较低的速度，以防止相差值进一步扩大，并发出预报警信 号。当系统调整到相对位移小于100mm时，系统停止调 整。当相差值大于500mm时，系统自动停车并报警。运行 过程中同时对力矩进行监视，当某台电机的力矩大于人为 设定的限制力矩时，控制系统对相应的电机发出指令调整 其力矩或速度。当电机力矩大于危险力矩或力矩过小，控 制系统报警并停机，此时需操作人员根据触摸屏上的提示 进行手动调整。故障排除后系统可自动复位。以上设定的 斜架车不同步参数数值和力矩参数数值均可按照今后调试 和试用情况任意调整。 3.3 工控机、PLC控制及故障监控系统 （1） 控制系统采用手动、联动、自动等控制方式，自动 控制方式采用工控机+触摸屏二级控制操作系统，并预留 远程操作接口。 （2） 由工控机、PLC、变频器、同步控制设备、负荷保 护装置、各主令控制设备等组成PLC控制的全变频调速系 统。主令控制器功能选择开关，变频器内各电器参数、各 保护系统的有关数据、各限位开关等信号直送PLC，PLC根 据预编程序，将各种指令送各执行机构及调速器，决定各 运行机构的速度大小，并对其进行控制调节。各信息的传 递都由现场总线完成。 （3） 故障监控系统由PLC和操作室内的触摸屏组成友好 的人机界面，通过现场总线直接从PLC中读取数据，实现 信息共享，用图形和文字实时显示故障的位置及简单的处 理方法，监控各主要电器元件运行或停止的状态，变频器 运行参数、各机构位置及流程数据等。可实时监控斜架车 整机运行情况及各斜架车的状态，自动生成运行参数的报 表并具有故障记录、历史数据查询等功能。 3.4 手动操作 * 手动操作通过主令控制器进行。对位、归位和自动运行 按钮无效；? * 手动操作分两种状态，PLC 参与或不参与。两种状态根 据 PLC 是否正常运行自动切换。前者常用于自动运行时 对某个斜架车进行人工调整， 而后者常用于 PLC故障时 的临时运行。当 PLC故障（或被切除）时，安装在第 12 台变频器上的内部控制卡将自动接管CanOpen网，代替 PLC进行全部变频器的运行监测，确保作业安全。PLC和内 部控制卡的切换只能在斜架车未运行时进行； * 手动操作时，斜架车的运行速度由主令控制器给出。空 载时，可以进入弱磁速度（空载高速运行），带载后， PLC或内部扩展卡将禁止所有斜架车的弱磁速度运行（通 过逻辑量输出端子和继电器屏蔽弱磁给定信号）如果变频 器通讯故障被旁路旋钮屏蔽，PLC或内部扩展卡将不参与 运行监测。这时手动操作仍可进行，但弱磁速度被彻底禁 止（无论斜架车是否带载），下面介绍的起动速度限幅、 力矩监控、极限位置整体减速和停车等功能均无法实现， 操作员必须特别关注系统运行的安全性； * 无论 PLC是否参与，变频器将始终投入； * 如果PLC参与， 斜架车位置检测系统将用于屏幕上的斜 架车位置显示； 如果PLC不参与，位置检测系统将不起作 用； * 参与作业的斜架车选择：通过“手动斜架车选择开 关”选择需要参与作业的斜架车，被选中的斜架车对应指 示灯亮。典型地，可以选中全部 12台斜架车提放大型船 只，也可以只选中 1台斜架车用于运送工具或材料； * 斜架车初始位置的对齐方式：? * 下放作业： 可以通过主令控制器给出全体上升命令， 选中的斜架车以指定速度上升，分别在上升减速位置自动 减速，在停止位置（工艺位置）自动停止； * 提升作业：下放斜架车到达大致位置后，对每台斜架车 单独调整，使其到达工艺要求的实际位置； * 起动速度限幅：斜架车的运行速度完全由主令控制器的 档位决定，但带载时，斜架车的运行速度在运行初期将被 短时间限幅， 斜架车的速度和位置将在此时间段里得到 初步平衡。同时，带载时弱磁速度被禁止； * 极限位置整体减速和停车：斜架车的减速和停止由操作 员控制。但任一台斜架车到达旋转限位开关的上下减速位 置时都将引起全部斜架车减速并触发报警信号； 任一台 斜架车到达旋转限位开关的上下停止位置时都将引起全部 斜架车紧急停止并触发报警信号； * 力矩监测：手动操作时，各斜架车的力矩仍然受到 PLC 或内部控制卡的监测。力矩大于警戒值或小于极限值将产 生报警信号，但系统不会自行停止斜架车的运行； * 速度监测：手动运行时，全部斜架车的给定速度是相同 的，一旦出现不同将视为故障。手动操作时如果需要纠 偏，只能停止全部斜架车运行后再对某些斜架车进行单动 调整； 3.5 自动运行 * 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作，主令控 制器无效； * 参与作业的斜架车选择：通过触摸屏选择需要参与作业 的斜架车，被选中的斜架车对应指示灯亮。典型地，可以 选中全部12台斜架车提放大型船只，也可以只选中1台斜 架车用于运送工具或材料。手动斜架车选择开关无效；? * 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行，通讯故障旁 路旋钮无效； * 斜架车的对位：按下对位按钮，选中的斜架车以弱磁速 度上升，分别在上升减速位置自动减速，在停止位置（工 艺位置）自动停止。PLC记录这时的斜架车实际位置，以 此作为各斜架车的原点。要求每次作业前进行一次对位， 以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行，如 果带载，系统将报故障； * 斜架车的归位： 斜架车的起始位置在触摸显示屏设 置， 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可 以使全部斜架车以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只 允许在空载时进行，如果带载，系统将报故障； * 斜架车的运行：按下自动运行按钮后，系统进入自动运 行状态； * 运行终点位置在触摸显示屏设置，系统自动计算相应的 减速位置； * 自动运行指示灯亮，各斜架车的起始给定速度为调整速 度，各斜架车的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜 架车的滚轮和滑差特性（力矩均衡功能）进行前期调整； * 初步调整后，斜架车的基准给定速度上升到额定运行速 度，各斜架车的实际给定速度为基准给定速度加减前期调 整时获得的调整值； * 在升速过程中，系统根据实际负载和最高带载速度限幅 计算出允许的最高运行速度； * 在额定运行速度稳定运行后，系统继续升速到最高运行 速度运行； * 在运行全过程，系统根据各斜架车的位置偏差不断进行 纠偏处理； * 任一台斜架车到达减速位置后，全部斜架车的基准速度 给定减速至就位速度； * 任一台斜架车到达终点位置后，全部斜架车停止运行， 一次作业完成。如有必要，可对部分斜架车进行手动位置 调节； * 在运行过程中，如果按下暂停按钮，斜架车将通过减速 斜坡停止运行，自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行 按钮后可恢复自动运行； * 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作， 返回 自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归 位、对位按钮，或再次按下暂停按钮时，本次自动运行过 程结束，自动运行指示灯熄灭。 第4章 系统实现功能特点 * 斜架车非接触绝对实时位置检测； * 同步位置纠偏控制； * 可指定任意台斜架车联合运行； * 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自 锁、互锁、互控启动； * 可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功 能； * 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制台上就可实 时监控船体上下水的现场情况； * 可自动控制卷扬机负荷的运行速度，能及时调整卷扬机 <span>钢丝绳</span>的长度； * 可以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可 靠、平稳地上下水； * 可在水下长期稳定运行； * 操作简单、可靠，节省劳动力特点。 第5章 系统应用领域 　　船舶下水斜架车同步平衡控制系统主要用于梳式滑道 机械化船舶下水控制，修船厂上排装置。

1. 概述 该船是一艘无人货驳，适用于甲板载货，航行于无限航区。船体为全焊接钢质结构，带有平式甲板和两只呆木。主船体被6个水密横舱壁和3个水密纵舱壁分隔成26个舱。 2. 主尺度 总长：91.50米 型宽：27.46米 型深：5.50米 载重量：8200吨（约） 甲板载货：15吨/米2 3. 入级 该船作为货驳进行注册登记，并依照ABS最新规则、规范以及船级社对无人甲板驳船体的特殊检验进行建造。入级标志为 + A1 Barge。 4. 证书 以下证书在交船时必须提供给船东： 1） 建造者证书； 2） 由ABS签发的临时国际吨位证书1969； 3） 由ABS签发的临时入级证书； 4） 由ABS签发的临时载重性证书； <br/>5. 材料及工艺 优质的材料及工艺，所有的钢板，型材，船体锻件和铸件必须符合ABS船级社的要求。 6. 焊接 该船为焊接结构。焊接依照船级社的要求并令现场验船师满意。 7. 试验 在交船前，船体及其它舾装件必须按要求进行必要的试验，并令船级社的验船师满意。 8. 稳性报告 稳性报告以估算的轻载重量为基础，由建造方准备并提供。 9. 主要结构尺寸 船底板 16mm 甲板板 16mm 舷侧板 12mm 纵舱壁 8mm 横舱壁 8mm 10. 甲板舾装件 1） 1只1500Kg无杆首锚，带Ф28mm<span>钢丝绳</span>80米。 2） 提供一台40KN手动锚机。 3） 在主甲板上为各舱提供630 x 430平式水密人孔盖，螺帽和垫片为不锈钢。 4） 22张钢质直梯用于进入甲板下空舱 5） 2只拖缆耳板安装于首部甲板上 6） 8个直径为325mm的系泊带缆桩安装于主甲板上 7） 用于绑扎轮胎适当数量的小型耳板安装于主甲板上 11. 船名和吃水标记 船名焊接于首部左右舷并油漆，船名及注册港焊接于尾部并油漆。所有字母的高度不得低于300mm。注册港不得低于200mm高。吃水标记以米为单位用阿拉伯数字表示。数字高度为100mm，间隔为200mm，该数字的底边缘表示准确的吃水标记。 12. 油漆 所有的钢板/钢质材料两面必须喷砂除锈达到SA2.5级，在上第一层船底漆前必须尽可能的清理干净，去除所有的污物及焊渣。在上漆前，所有的钢质表面必须无油渍及潮气。所有涂层在上下一层漆之前必须绝对地干燥。 13. 阴极保护 在水线以下的外层船体上安装60块锌块，以防腐蚀。

船舶类型 近海供应船 建 造 厂 出厂日期 2011年3月 船 级 CCS★CSA★CSM 船 旗 国 中国 船 级 港 浙江 主要尺度 总 长 71.00m 型 宽 17.00m 型 深 7.50m 满载吃水 5.80m 总 吨 位 2746t 净 吨 823t 甲板载货 甲板面积 480sq.m 甲 板 货 850t 甲板强度 5t/sq.m 货舱容积 泥 浆 280m3 散 料 180m3 饮 用 水 480m3 钻 井 水 1292m3 燃 油 1047m3 输送速率 液态泥浆舱 65m&sup3;/h 散 装 货 75t/h 饮 用 水 100 m&sup3;/h 钻 井 水 100 m&sup3;/h 燃 油 100 m&sup3;/h <br/>主 机 X8320ZC6B/7B x 2 （无锡柴油机厂） 主机功率 3089kW x 2（8400 HP） 推 进 器 86KS/4-ST调距桨x 2 （苏州船用） 发电机组 主发：CCFJ400J-WX x 2（400kw x2 潍柴） 轴发：1FC2 563-4SB42x 2 （1300kw x 2 无锡西门子） 应发：CCFJ150Y-WY （9150kw 潍柴） 艏 侧 推 TT1650-FP x 2 （苏州船用） 艉 侧 推 TT1650-FP x 2 （苏州船用） 吊车负荷 2T x 10 m 航 速 最大航速 13.0 Kn 经济航速 10．5 Kn 破冰等级 破冰等级 B级冰区加强 安全/消防/防污设备 救 生 筏 25人投抛式救生筏 x 6 救 助 艇 GJ4.5M 救 生 衣 36件 防污设备 15ppM舱底水分离器（ZYF-Z-2.0） 防油污系统 舱容：21.53 m3 对外消防系统 250DF,排量：1500m3/h，射程 / 射高(静风)：120 m / 45 m(水) 起抛锚设备 拖缆机 负荷：1250kN <span>钢丝绳</span>直径：&Oslash; 64mm 容绳量：1000m 左&Oslash; 81mm锚链轮负载：467.5KN 右&Oslash; 84mm锚链轮负载：502.74KN 起锚机 x 2 AM3 &Oslash; 40mm 卷绳筒容绳量：220m 液压绞车（理货） x 2 尺度：Φ480mm 钢索容量：380m 负荷：100kn 液压绞车（容绳） x 2 尺度：Φ800mm 64缆索容量：1000m 负荷：120kn 绞 盘 x 2 尺度：Φ550mm 功率：37kw 负荷：100kn 航海/通讯设备 电 台 FS-2571C VHF DSC FM 8800S x 2 雷 达 SELUX ST x 2 卫星 C站 FELCOM15 卫星示位标 SEP-02 航警接收机 NX-700B 船用自动识别系统 FA-150 导航仪 GP-150GPS 电罗径 NAVIGAT XAK 1 磁罗径 LILLEY&GILLIE”OCEAN” 气象传真机 FAX-408 SART SAR-9 x 2 住 舱 船 员 16人 乘 客 14人