<br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件 横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道 移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取 物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些 特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行 车”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大 和不占地面作业面积等特点，是各企业中不可缺少的起重 机械设备。 随着国民经济快速发展，信息化水平不断的提高, ERP、 MES系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被重 视，实现机械自动化是目前常用手段，起重机械作为现代 化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电 力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输 送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳 动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移 检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC）， 通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则 可达到自动走行、自动定位的目的。 1.2 目前采用的定位方式 目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码 盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电 编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳 体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编 码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。 编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实 现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定 缺陷，具体表现如下： 1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式； 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道 沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位 置检测不准； 3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测 存在盲区； 4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较 大； 故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、 寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放 环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由 于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是 硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪 音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易 于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。 1.3 本系统采用的定位技术 本系统采用在行车上加装刻度标尺精确定位系统的检测技 术，实现行车的位置精确检测。刻度标尺检测到的行车位 置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采 用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动 启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只 起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止 或急停按钮，解除自动程控操作。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度生成 仪等）、一台车载电气柜（含刻度分析仪等）、刻度标尺 以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材 质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似 一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧 边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的 栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度 标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位 置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指 向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移 量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米。 2.2 刻度标尺系统原理 刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备 的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指 针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、 均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动 势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的 感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。 交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址 为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反， 地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫 米，测量范围：任意定制； 工作环境温度：系统工作温度：-20℃— +70℃， 刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃， 加防火套： -40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒； 非接触间隙：150mm&#177;50mm(根据需要可达500 毫米)，左右偏摆容差：&#177;50mm； 重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸： 100mm&#215;10mm&#215;长度； 游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸： 400mm&#215;400mm&#215;30mm（特殊可定制）； 通信误码率：＜10-7； 刷新速度：20HZ； 适应速度：≤350M/min； 标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信 号； 信号传输距离：≤1200米（485信号输出）； 刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，最 高IP69（水下工作）； 输入电源：220VAC&#177;10%； 耗电：地面电气柜&lt;100w 车载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发 出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的 刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处刻度标尺处的 绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检 测长度可以根据需要定制； 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸 碱； 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维 护； 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、 防静电； 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； 位置的取样时间和测量长度没有关系； 可以用在环形运动机械位置检测。 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防 护，不影响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图（一维车上检测） 1) 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻 度分析仪、开关电源等）。 2) 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度生成 仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）。 3) 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN 箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机 构组成。 第5章 系统实现功能特点 行车大车走行位置检测; 行车小车走行位置检测; 结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管 理; 防止行车发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故; 根据实时位置，记录行车的搬运过程; 可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态; 不受环境的干扰，可提高效率； 结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统 (CLTS)，提高四库（板坯库、钢卷库、成品库、原料库） 的信息化管理。 第6章 系统应用领域 主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码 头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻 工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备 精确定位和自动控制，如：冶金、煤炭、电力等各行业的 各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。 如：行车位置跟踪系统、吊车定位及智能<span>导航</span>系统、天车 定位<span>导航</span>系统、天车定位库区管理控制系统、刻度标尺行 车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位 系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车 防碰撞系统、行车物流管理系统。

中国ZC，船籍广东肇庆，2006年下水，A级航区，珠三角普 通货物运输，载重3133吨双壳双底，双机双桨<br/>主机型号山东淄博6170，功率350KW一台，<span>导航</span>雷达测深仪 齐全。

ZC船级,载重1500吨,内河航区<br/>主机:上柴240HP*2,双锚双链，二道纵向，<span>导航</span>设备齐全，今年刚做保养

本船为2011年由宜都鑫河造船厂制造，由 内河船证，如果用于海运可购置后入船厂 改造，出厂便可以有沿海证，由于是新船 所以设备较新，有电脑<span>导航</span>，船身的钢板 结实耐用，有意者请联系我，非诚勿扰<br/>船长64米，皮带机长39米，宽12米，高15 米，行深3.5米可载重1500吨，主机型号 6160，两台500马力

船级社中国zc,内河B级证书,质量好,结构合理,该船系船东自有船舶,因另有发展,急转,有诚意者请电15898439510杨先生<br/>主机型号斯太尔360马力2台,辅机型号上柴280马力1台,发电机组两台,带<span>导航</span>系统

船总长18米，船宽4.5米，船身高1.95米，设备：<span>导航</span>仪；上海东风牌机器150马力，船下水时间2012年7月份<br/>船总长18米，船宽4.5米，船身高1.95米，设备：<span>导航</span>仪；上海东风牌机器150马力，船下水时间2012年7月份

该客轮是长江上新型国内游船，设备先进，船龄年轻。ccs<br/>主机：6DSbM-22s两台，功率625*2；发电机：DKBH4320/04*2，功率285kw及DKBH4285/04一台。生活锅炉LFDL20-5/270kg/h一台、WHG1-0.69产汽量一吨，两台。<span>导航</span>雷达，回声探测仪等<span>导航</span>设备，中央空调、餐厅、舞厅、厨房等各种生活设施齐全。船体水上四层，600客位,有船舶证书，可过户，不需拆解。我是船东，保证你买到最实的价格，各种交易事项可直接当面敲定。

2950DWT 集装箱船 186箱 2006年中国造 CCS内贸 长：86.78米 宽：13.6米 深：7.5米 吃水：5.6米 主机：宁波中策 G8300ZC18B 2400HP 燃油类型：IFO/800SEC 容量：IFO/120M3 MDO/80M3 燃油消耗：在航5.5MT <span>导航</span>设备：GMDSS A1+A2 航速：10.5节 无吊 <br/>2950DWT 集装箱船 186箱 2006年中国造 CCS内贸 长：86.78米 宽：13.6米 深：7.5米 吃水：5.6米 主机：宁波中策 G8300ZC18B 2400HP 燃油类型：IFO/800SEC 容量：IFO/120M3 MDO/80M3 燃油消耗：在航5.5MT <span>导航</span>设备：GMDSS A1+A2 航速：10.5节 无吊

长江，内河航区，ZC船级，1750载货吨。 另还有2000吨甲板机驳船主急售！！！<br/>350马力2台 发电机组，电铰关，双锚双链，二道纵向！ <span>导航</span>设备齐全，今年刚做保养。有意者：18607163201

船舶类型 近海供应船 建 造 厂 出厂日期 2011年3月 船 级 CCS★CSA★CSM 船 旗 国 中国 船 级 港 浙江 主要尺度 总 长 71.00m 型 宽 17.00m 型 深 7.50m 满载吃水 5.80m 总 吨 位 2746t 净 吨 823t 甲板载货 甲板面积 480sq.m 甲 板 货 850t 甲板强度 5t/sq.m 货舱容积 泥 浆 280m3 散 料 180m3 饮 用 水 480m3 钻 井 水 1292m3 燃 油 1047m3 输送速率 液态泥浆舱 65m&sup3;/h 散 装 货 75t/h 饮 用 水 100 m&sup3;/h 钻 井 水 100 m&sup3;/h 燃 油 100 m&sup3;/h <br/>主 机 X8320ZC6B/7B x 2 （无锡柴油机厂） 主机功率 3089kW x 2（8400 HP） 推 进 器 86KS/4-ST调距桨x 2 （苏州船用） 发电机组 主发：CCFJ400J-WX x 2（400kw x2 潍柴） 轴发：1FC2 563-4SB42x 2 （1300kw x 2 无锡西门子） 应发：CCFJ150Y-WY （9150kw 潍柴） 艏 侧 推 TT1650-FP x 2 （苏州船用） 艉 侧 推 TT1650-FP x 2 （苏州船用） 吊车负荷 2T x 10 m 航 速 最大航速 13.0 Kn 经济航速 10．5 Kn 破冰等级 破冰等级 B级冰区加强 安全/消防/防污设备 救 生 筏 25人投抛式救生筏 x 6 救 助 艇 GJ4.5M 救 生 衣 36件 防污设备 15ppM舱底水分离器（ZYF-Z-2.0） 防油污系统 舱容：21.53 m3 对外消防系统 250DF,排量：1500m3/h，射程 / 射高(静风)：120 m / 45 m(水) 起抛锚设备 拖缆机 负荷：1250kN 钢丝绳直径：&Oslash; 64mm 容绳量：1000m 左&Oslash; 81mm锚链轮负载：467.5KN 右&Oslash; 84mm锚链轮负载：502.74KN 起锚机 x 2 AM3 &Oslash; 40mm 卷绳筒容绳量：220m 液压绞车（理货） x 2 尺度：Φ480mm 钢索容量：380m 负荷：100kn 液压绞车（容绳） x 2 尺度：Φ800mm 64缆索容量：1000m 负荷：120kn 绞 盘 x 2 尺度：Φ550mm 功率：37kw 负荷：100kn 航海/通讯设备 电 台 FS-2571C VHF DSC FM 8800S x 2 雷 达 SELUX ST x 2 卫星 C站 FELCOM15 卫星示位标 SEP-02 航警接收机 NX-700B 船用自动识别系统 FA-150 <span>导航</span>仪 GP-150GPS 电罗径 NAVIGAT XAK 1 磁罗径 LILLEY&GILLIE”OCEAN” 气象传真机 FAX-408 SART SAR-9 x 2 住 舱 船 员 16人 乘 客 14人

海上石油作业多用途工作船，主要用于海上石油平台和大型的拖运,抛起锚作业，以及为海上石油平台供应多种物资和材料，包括燃油，淡水、散料，泥浆等，具有对外消防能力。 <br/>69米多用途工作船，国际入级CCS无限航区，配备2部主机，单机功率为2971KW（4040HP），推进系统为2套可调螺距螺旋桨和双舵，配备动力定位系统。可向海上石油平台或其它设施供应燃油，淡水，散料，泥浆等。宽敞甲板上可供装货，还配有绞车，绞盘，鲨鱼钳，艏楼后部一舷设置一台液压食品可令吊，负荷为2.3T/12m。前部设艏楼。全船舱室设备按32人配备，设有两台艏侧推，一台艉侧推，艏.艉部设有橡胶护舷，中部两舷侧局部加强，艉部设有艉滚筒。二台舵机可单独操舵和合并操舵，驾驶室内前、后共设有两个驾控台，均可对其分别控制和联动控制，机舱内设有集中控制室。本船通讯<span>导航</span>配备满足A1+A2+A3区域要求。机舱和上层建筑区域内配置先进的火警探测系统和通讯呼叫报警系统。照明设计达到较高的照度指标，驾驶室顶部设置4台扫海灯；驾驶室顶设置消防平台，平台上装消防炮2座，可在驾驶室内控制.

船长30.40宽3.6深1.8深，主机康明斯500马力X2台，齿轮箱德国，航速24级，客人70人座，沿海证书齐全，<span>导航</span>雷达齐全，有中央空调，卖80万<br/>主机康明斯500马力X2台，

水面高度1.5米,吃水1.4米,管子总长52米,直径40厘米,配有直径1.8米大型绞刀,有着强劲的液压系统,250千瓦发电机组一台,120千瓦发电机组一台,30千瓦和8千瓦发电机组各一台,共四台发电机组,美国进口780匹柴油发动机一台,扬程90米离心水泵一台,后面2台6160动力柴油发动机,船上还配有先进的定位测仪,卫星<span>导航</span>及高频,全新的装修以及生活配套设施齐全,共有11个房间床位.<br/>9成新30匹快艇一艘 有意者看实船， 没有证书