耐用耐磨耐晒； 加厚船壳； 更为优越，更省油 ； 重量轻，仓内空间大； 水中行进，提速快，滑行节省燃油，发动机的功率小。

订制各种型号铝合金钓鱼艇，<span>工</span>作艇，快艇，救援艇。 特点： 耐用耐磨耐晒； 加厚船壳； 更为优越，更省油 ； 重量轻，仓内空间大； 水中行进，提速快，滑行节省燃油，发动机的功率小。 我们是生产<span>工</span>厂，支持订做，颜色可选。 朋友可根据以上参数来选择适合自己的铝合金船艇。 国外首选船。

制造日期地点: 2019-02 船级社: ZC 航区/海区: 沿海/- 船舶尺寸: 23.00*5.00*2.80 满载吃水: 1.69米 总吨/净吨: 72吨/21吨 换证检验: 2024-01-22 航行状态: 在航 载客量: 3船员+7位特殊技术员 航速: 巡航18节，最高20节 装修情况: 豪华装修 船体材质: 钢铝质 年度检验: 2020-01-22 主机品牌: 玉柴 主机型号: YC6K295L-C20 柴油机厂家: 实际600马力*2台 功率转速: 2台*218KW/1500RPM 主机数量: 双机 1、本船配置高，造价580万元（有造船清单统计），正规大船厂建造，今年年初完<span>工</span>使用，一直服务于科考勘测业务，实际使用不到7个月，船东根据需要建造大船，因此含泪低价转让； 2、本轮采用钢铝材质建造，船体轻，航速快，最高航速20节，巡航航速18节； 3、本轮主机采用玉柴高速机600马力两台，证书做218KW*2台; 4、发电机采用开普KDE12STA超静音湿式排气发电机组； 5、俄罗斯进口5叶高效浆，单件价格8万元； 6、配有陀螺仪，船稳型佳，基本无摇晃，购买价格68万元； 7、导航采用英国雷松顶级产品； 8、全船门窗舾装件全部采用意大利进口铝合金门窗； 9、留有DP动力定位系统位置（系统未安装）； 10、全船水泵采用日本荏原机械； 11、主配电板全部是施耐德电器，自动电站是丹麦进口； 12、锚机全部为不锈钢； 13、本船大甲板，甲板利用面积10米*5米，主要放置勘探设备，尾部设有1.5吨液压摆放式门吊机； 14、本轮驾驶、居住舒适性强，首部分为三层，分别为：驾驶室、甲板居住舱、底部居住舱； 15、内饰装修超级豪华，当时装修花费150万元左右，驾驶室后部为休息室，甲板居住舱分为客厅、厨房和2个高级船员间，底仓为居住舱，设有2个船员间和首部的豪华卧室；

长7.6米，宽2米，铝材型号5052，厚度3mm。 杰世游艇铝合金钓鱼船: 船体重量轻，吃水浅，载重量大，航速快，机动灵活，节能环保，抗腐蚀，易维修。 铝合金钓鱼船材料:整船铝镁合金材料经过多道的严格<span>工</span>艺加<span>工</span>而成。铝镁合金具有稳定的抗拉强度，屈服强度，弹性模量。相比钢结构及玻璃钢材质的船舶更为理想。

重量轻、载重大、防腐蚀、航速快，美观大方 支持定做，可根据客户需求定做，如有需要欢迎留言 特别说明：因铝船船体采用人<span>工</span>手<span>工</span>焊接而成，每艘船尺寸存在些许的误差，望广大客户理解为宜，因本产品体积较大，且不规则，故全部采取物流方式运输，物流会发到离您最近的货运站，到货后物流公司会联系您电话取货 威海杰世游艇有限公司成立于2013年，产品深受世界各国的喜爱，如英国、西班牙、法国、德国、美国、迪拜、巴西和韩国等30多个国家和地区。经过我们的不断改善，产品以优良的品质和出色的搭配效果在海外获得大好市场，赢得大批国外游艇进口商的青睐和首肯。多年的发展历程，公司始终坚持“创新、品质、服务、节约、敬业、感恩”12字理念。吸收新创意，严把质量关口，全方位的服务跟踪，坚持做到高品质产品。本着“追求、员<span>工</span>、技术、精神、利益”10字宗旨。现拥有一批精干的管理人员和一支高素质的专业技术队伍，以价格为竞争力的经营信念，立足于山东威海，走向世界。 主要产品：玻璃钢游艇、快艇、铝合金艇、钓鱼船、冲浪板、充气桨板、露营房车、充气艇、橡皮艇、冲锋舟、独木舟、皮划艇、漂流船、高速艇、救生防汛艇、香蕉船、水上飞鱼、拖拉圈、水上乐园、户外沙滩娱乐等水上户外用品。

上海昱炫船舶科技发展有限责任公司位于上海，与位于长三角北翼的南通同属长三角经济区，是专业的管路清洗产品研发公司，为南通地区的客户长期供应高密度海绵射弹。南通作为国家新型<span>工</span>业化产业示范基地、国家高技术船舶产业基地、国家船舶出口基地，目前拥有规模以上船舶海<span>工</span>企业400多家，船舶与海<span>工</span>产业市场份额分别约占到全国的1/10与1/4。新春伊始，南通造船行业交上2019年成绩单：全年共新造船舶67艘，计265.63万载重吨。与2018年的64艘、276.6万载重吨相比，整体保持平稳。虽然船舶行业依然处于寒冬，但南通船企造船三大指标：造船完<span>工</span>量、新接订单量和手持订单量总体优于全国平均水平，且南通船企高附加值船舶订单超过了六成。 船舶行业是上海昱炫所熟知的行业，并且我们根据船舶用管的型号、材质、口径、污染物等不同，分别研制出洁净型海绵射弹、标准型海绵射弹、摩擦型海绵射弹及磨砂型海绵射弹。无论是无缝不锈钢管路、液压管路、连接管路或是油泥的润滑管路和沾满烟灰的燃料管路，只要使用QXZJ管路清洗枪向管路内发射高密度海绵射弹，海绵射弹就能顺利的通过U型弯、S型管、盘管等带走管路内的油泥、油污、粘泥、灰尘、碎屑、焊渣等软硬结垢和外来杂物。并且清洁度可达国家标准七级以上。相比传统的清洗方式，高密度海绵射弹清洗船舶管路既简单、快捷又高效、节能、环保，而且经济，上海昱炫所生产的海绵射弹采用优质原材料加<span>工</span>制成，管路内打压使用不易碎、不脱皮、可多次循环使用。一根管路只需使用一个就能解决，对于污染重的管路两三颗海绵射弹就能解决，而这个清洗过程仅在眨眼的瞬间完成，非常的高效。节省了近90%的清洗时间，而且清洗后的管路直接投入使用，无需等待晾干或其他。 高密度海绵射弹认准上海昱炫船舶科技发展有限责任公司，本公司专注管路清洗技术与产品的研制，不是单独的售卖产品，我们为大家全套的管路清洗技术与知识，帮助您快速了解管路特性、管路清洗技术及管路清洗海绵射弹的选用技巧。专业技术铸造专业品质。内径2-2000mm范围的内管路清洗海绵射弹均能定做，只需要您把您的基本情况告诉我们，我们就可以为您制成出成功的解决方案，配备合适的管路清洗产品。配套管路清洗枪、对接咀、海绵射弹均有销售，一站式采购，放心安心！

日前，扬子江船业获6艘散货船订单，在刚过去的一周散货船成为新船订单最多的船型。在此之前，著名的船舶经纪公司Braemar ACM在题目为“大局观：未来一年-值得期待的八件事 ”的报告中指出，2020年全球将有555艘散货船交付，总载重量为5,540万载重吨，将比2019年交付量多36％。总总迹象表明预测是正确的。如今随着世界贸易的发展和世界各国之间的交流。散货船成为全球货物往来的首选。而船要想走得远，基础<span>工</span>作就要做好。其中管路清洗是必不可少的环节。随着船舶的大型化，船舶上的管路也趋向多样，向更大更长更复杂发展。上海昱炫船舶科技发展有限责任公司结合多年管路清洗经验与技术，研制出的清洗海绵球，与管路清洗枪向结合可快速清洁管路内的污垢，粘泥，灰尘、杂物、油脂、油污等软硬结垢和外来物。 上海昱炫船舶科技发展有限责任公司所提供的清洗海绵球已经过市场的考验，广泛应用在多家船企造修船<span>工</span>作中。目前我司生产的清洗海绵球，软中硬三种，默认标准型清洗海绵球，其手感细腻，富有弹性和韧性，可根据管内情况收缩变形，在去除管内油污、粘泥的同时，避免了卡在管路内出不来的尴尬。同时我司还有超柔软洁净的清洗海绵球供选择，其气孔细密，材质柔软，可顺利清洗U型弯、S弯、缠绕管、环管等各种复杂管路。对于管路内油脂较重、粘泥很大的硬垢和污染严重的污垢，我司还配备的摩擦型海绵射弹，其头戴绿色摩擦帽，具有很强的摩擦力，有利于将硬垢从管壁上分离，达到清洁的效果。多种清洗海绵球结合使用确保管内污垢无处藏身！ 散货船管路清洗海绵球，2-2000mm范围内均可定制，适合船舶上所有材质、管径的管路清洗，交货及时，保证质量，欢迎选购！认准上海昱炫船舶科技发展有限责任公司生产，质量更有保证，同时我司提供配套的管路清洗枪，对接咀。自产自销，保质保量，保售后服务，技术指导！价格电议！

中国海油在刚结束的2020年经营策略和发展计划新闻发布会上表示，2019年其油气净产量预计约5.03亿桶油当量，超出年初设定目标。2020年公司油气目标净产量为5.2亿-5.3亿桶油当量，同比增长3.34%-5.37%。近两年，中国海油大力提升国内海上勘探投入力度，以寻找可动用储量为目标践行“价值勘探”，加大风险勘探，积极探索新领域，取得了丰硕的成果。经过持续的研究和攻关，取得了新的地质认识和技术突破，在渤 海湾盆地潜山、琼东南盆地深水区和珠江口盆地阳江凹陷三大领域取得了重要勘探突破。 海洋<span>工</span>程是我们将来不得不面对和开发的一项<span>工</span>程。科学家经过精密地测量、计算，地球表面积约5.1亿平方千米，其中陆地占29%，海洋占71%。海油勘探离不开基础设备和硬件设备，更离不开保持设备安全，保证油品质量的管路清洗产品。上海昱炫船舶科技发展有限责任公司结合多年管路清洗经验与技术研制的QXZJ管路清洗产品，以管路清洗枪与清洗海绵球结合的方式将管路内的油污，油脂，灰尘，碎屑和油泥，杂物等软硬结垢和粘稠物、外来杂物，为石油开采输送做好准备。 目前，上海昱炫所研制的海<span>工</span>管路清洗产品有：管路清洗枪、清洗海绵柱、清洗海绵球、海绵射弹、泡沫清管器、软体清管器、皮碗清管器、专用配件等。适合2-2000mm范围内任意管路的清洗清洁<span>工</span>作。适用于船舶管路清洗、各种钻井平台用的管路清洗、钻井船管路清洗、输送管路清洗、液压支架管路清洗等等。专业产品，保证质量，支持定制，交货技术，欢迎询价采购！张经理13371983985 或 邮箱2330575689@qq.com

铸鸿机械管道修补器是管路抢修装置，是管道发生砂眼或者漏洞后进行抢修的装置，管道修补器使用材质为铸铁、钢制两种。其结构简单，使用方便，可广泛应用于给排水和各种液体、气体、压力管道的沙眼、气孔、横向、纵向断裂造成的漏水漏气事故，省<span>工</span>、省时、节约费用。大连铸鸿机械为您提供的管道修补器承压强度高，型号全，管能够快速封堵管道泄漏，为您提供专业的售后服务，专业生产各种管道任意规格管道堵漏器！ 铸鸿管道修补器使用范围广泛： 1、城市自来水、排水、供暖、消防等管道，以及<span>工</span>矿、农业、建筑临时用水管道，光缆、电缆接头保护，适用于各种无缝钢管、螺纹管、铸铁管、塑料管、玻璃钢管的连接和修补。 2、<span>工</span>矿、车间、宾馆、饭店内动力设备管道连接中隔热或减震的部位。 3、油田采油厂、炼油厂、化<span>工</span>厂，输油、输气及冷却水循环管道系统。 4、原子能、火力、水力等发电站（厂）的给排水及循环管道系统。 5、地铁、地下室、潮湿地及埋地管道系统。 6、冷库及冷冻设备管道系统。 7、舰船制造中的管网系统配置<span>工</span>程。 8、机车制造中的管网系统配置连接。 选择大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂<span>工</span>况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施<span>工</span>的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施<span>工</span>费用。对于不同<span>工</span>况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施<span>工</span>。

出售空壳集装箱两用船，主机和设备没有，整体完<span>工</span>，需要老板联系我：18905101013

大连铸鸿机械的管道连接器适用于新建管道的快速连接与法兰相比，它重量轻，体积小，携带轻便，无需焊接、无需螺纹、安装的时候，由于已经是一个成品，只需要把两个管子对插在管道连接器的中间，拧紧螺丝即可。使用的<span>工</span>具也无非只是一个六角扭力扳手。并且普通的<span>工</span>人就可以操作，不需要技术含量，是减震耐用、节省空间的新技术产品。 管道连接器外面是不锈钢的钢壳，里面是橡胶圈，采用的是沟槽结构，可以随外部压力大密封效果得到更好的增强。该产品免动火，免焊接，可以在不用停水停电的情况下带压操作，安装简单快捷。尤其在地下或者在狭小的施<span>工</span>空间内，占有极大的优势。另外，它可以连接不同材质，不同直径，不同壁厚的管道。尤其在今天各种管道混用的条件下，它可以实现钢管，铁管，PE,PVC管，甚至是水泥管的连接，使得您的施<span>工</span>没有后顾之忧。 船舶连接器又称为联管夹，联管夹是船舶上物料编号名称，它们的作用是用于管道的连接和固定。铸鸿船舶连接器由钢壳和橡胶密封筒构成，能承受一定的冲击、震动、弯曲，安装简便，将螺栓拆下包裹住管道然后再紧固螺栓即完成操作。 对于船舶的管路系统联管夹能够减轻管路的重量，节省安装空间，由于采用304不锈钢材质，船用联管夹比普通的连接件使用寿命更久，并且能防止海水腐蚀，保证船舶管路系统的正常运行。 联管夹作为一种高效的船舶管道连接设备有着诸多的优点； 1.它比起传统的连接件能够减轻管路系统1/3的重量 2.它能够节省安装时间，缩短<span>工</span>期。 3.它能够有效节省空间，即使在狭小的空间里也能完成安装。 4.它采用304不锈钢外壳，坚固耐腐，比普通的连接件使用更久。 大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂<span>工</span>况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施<span>工</span>的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施<span>工</span>费用。对于不同<span>工</span>况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施<span>工</span>。

出售实装16000吨甲板船， 参考吨12500吨 长度133米，宽度30米，型深7.38米， 吃水5.5米，广柴8300二台， 1个月完<span>工</span>上水

玻璃钢管道是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道。它是具有树脂基体重的玻璃纤维按<span>工</span>艺要求逐层缠绕在旋转的芯模上，并在纤维之间远距离均匀地铺上石英砂作为夹砂层。所以一旦发生破损，修复起来非常麻烦，常规的修复方式是换管或者粘糊，换管就不用说了，非常麻烦，<span>工</span>程量大。而粘糊需要时间凉干，有接近40个小时的时间，管道要停止供输，对于一些无法停<span>工</span>的管道显然是巨大的损失。铸鸿机械推出了一款专门针对玻璃钢管道的修复<span>工</span>具—玻璃钢管道修补器。 玻璃钢管道修补器的特点是：无需停<span>工</span>，快速堵漏，一个DN200的管道修复完成仅需15分钟。此款修补器采用网格胶圈，通过网格层层泄压达到密封效果。安装的时候包住漏点处，拧紧螺栓即可，无需焊接，非常的方便。 不锈钢管道修补器使得管道轴向抗拉。可以替代法兰，焊接，丝扣连接，层插连接，沟槽接头。 由于流体，气体，固体在平衡管道内受压流动，随着压力不断增加，施加在罐体表面上的密封唇所受的力也跟随增强，从而达到流体，气体及固体不会泄露。由于外部对密封圈施加的挤压力小，不锈钢管道修补器销售，密封圈不会遭受超额的负荷，因此密封圈一直保持良好的弹性状态，从而使使用寿命得到了延长。如果温度有波动。不锈钢齿环接头适用于所有壁厚金属管道密封唇之间的空隙可以成为一个缓冲，针对各种介质的不同变化，密封圈预留了空间可以另行安装钢夹片。创新的密封唇结构所地来的货真价实的先进密封效果，已在百万次脉冲检测中得到证实。 选择大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂<span>工</span>况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施<span>工</span>的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施<span>工</span>费用。对于不同<span>工</span>况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施<span>工</span>。

求租一条滚装船，带有船尾坡道，长度120-160米之间，不超过160米。要有能力载乘500-700个客人，并载乘90个拖车。在苏丹港口<span>工</span>作。租赁最少一年，每天的预算有7000-8000美金。 有货源的朋友们请给15253620799发信息，打电话有可能接不到。 感谢！

船舶类型：三用<span>工</span>作船（AHTS） 总长/型宽/型深/吃水：49.95/12.60/5.75/4.50M 载重吨：840T 建造时间、地点：2015年中国造 船级社：ABS 航区：无限航区 主机型号：Caterpillar 3516C，2台 主机总马力：5150马力 艏侧推：Caterpillar C18，1台，372BKW 外消防系统：1级， FFS 航速：12节 报价：300万美元

出售3600马力普通拖轮， 19年11月江苏ZC完<span>工</span>， 总长 36.10 /垂线间长 32.75 /型宽 10.60 型深 4.90 /设计吃水 4.00 米， 续航力为 450 小时，总吨 491t， 风力不大于3级，浪高不大于2米时， 最大自由航速11.5Kn， 拖力26.93吨时拖带航速为 9.0Kn。 主机选用宁波中策G6300ZC18B/G6300ZC19B 型柴油机1800马力两台， 该型号柴油机的主要参数为：缸径：300mm，冲程：380 mm，缸数：6，额定功率：1323 KW， 额定转速：550 r/min。柴油机100%负荷下转速为550 r/min，功率1323KW， 自由航速为11.5Kn，两台主机一小时燃油耗率≤220 g/KW.h大约为0.58吨/柴油机85%负荷下转速为500 r/min， 主机起动方式：压缩空气起动。甲板上另加了一台50T的绞缆机（国外订单制造质量非常好）

低价出售7500吨甲板驳船， 14年江苏ZC完<span>工</span>， 总长106/宽25/深6.6m，满载吃水4.6m， 参考载货量：7450 t， 总吨5830/净吨3265/ 前跳板/后驾驶台/有围板， 船籍港：安徽， 航区：近海A1+A2， 主机淄博6120型号1200马力两台烧轻油， 24小时油耗4.2 t/经济航速8.5节， 在航船舶，下次中间检验2021年2月/ 特检2023年2月， 无抵押贷款支持过户或挂靠

需要<span>工</span>程船的【平板船、抓斗船、自抽自卸、皮带自卸、射流船{砂机}、耙吸船、绞吸船、拖吸船、平舱船、起重船 】联系他19126500990

青岛丽泽涂料常年经营库存各种船舶油漆，<span>工</span>程剩余油漆，环氧漆，富锌底漆，丙烯酸漆，聚氨酯漆都有，佐敦，海虹老人，关西，国际，振华及其它品牌漆，价格合理，质量保证。

制造商：美国SeaRobotics公司 型号：USV2.5 简介： 美国 SeaRobotics 公司的 USV 无人自动测量双体船是全球海洋测量领域的一大进步，与大型调查船 相比，费用低，应用灵活，可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域，可避免海上人员安 全事故，适合日常勘察任务和应急测量任务。 USV2.5 无人自动测量双体船是美国 SeaRobotics 公司的最小的无人船。专门应用于浅水区域以及很 难到达的水域。可配备可充电蓄电池、GPS 定位、罗经、远程无线通信等，可搭载多种海洋设备，实现多 种水文、地质、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控，或按照预先设定好的路线自动巡航， 自动采集存储并实时发送数据，操作员可以实时获取现场测量数据以及船上各个设备的参数，并可根据现 场情况远程修改设备参数，以便适应多样的现场海域。USV2.5 是一种快速、准确、节省经费的先进测量 方式，非常方便进行投放和回收<span>工</span>作。 USV2.5 无人自动测量双体船 （搭载 R2Sonic2020 多波束+POS MV Wave Maseter 惯导系统+ AML Base X2 声速剖面仪+自动投放绞 车 Miniwinch） USV2.5 无人自动测量双体船—地形地貌测量 （可根据客户的具体要求进行定制，准确配置以报价单为准） 一、USV2.5船体规格： 1. 结构：双体船； 2. 船体材料：复合材料； 3. 尺寸：长 2.5m、宽 1.48m、吃水 0.24m； 4. 声呐最大吃水：0.43m； 5. 距离水面高度（不包括天线）：1.3m； 6. 总高度（带天线）：约 2.4m； 7. 通讯范围：约 6km； 8. 系统重量：约 130kg； 9. 转向器：差速转向。 二、 USV2.5无人船性能： 1. 最大速度：8 节（基本船体）； 2. 最大速度：6 节（带声呐）； 3. 有效调查速度：3-4 节； 4. 续航时间（标准电池组配置）：9 小时@2.7 节，5 小时@3.5 节； 5. 适合海况：2 节，最大 2.5 节； 6. USV2.5 远程控制功能： （1）远程手动控制；（2）遥控手柄控制；（3）自动定向控制（艏向锁定）；（4）定点维持控制； （5）按照预定航线自动航行（路径点巡航）； 7. 软件任务计划<span>工</span>具（布设计划测线，绞车投放等），USV 按照预设测线自动航行测量； 8. 实时视频反馈。 三、 USV2.5无人船电子系统： 1. 推进器：配备 2 个电动无刷直流推进器，2×（28VDC,1.2kW）； 2. 供电：配备 2 个可充电锂电池组，2×（28VDC,1088Whr）； 3. 罗盘传感器：方位角精度：<0.5°；RMS 艏向分辨率（无磁场扰动）：1°；横摇纵摇精度：1°@30° 4. 单个 GNSS 接收机：提供 1PPS 秒脉冲，位置精度 3m； 5. 单波束测深仪：170kHz 测深仪嵌入式安装在船舷内，可用于自适应导航； 6. 船控单元 BCU； 7. 船载数据采集电脑（DAC）：安装在船控单元 BCU 内部。 DAC 配置：i7 四核，4G 内存，500G 固态硬盘 SSD，6 个串口，USB2.0 插口； DAC 上安装了所有船载设备的控制软件（取决于实际配置），如：R2Sonic 多波束软件、Applanix WaveMaster MRU 软件、HYPACK survey 和 HYSWEEP 软件、或 QINSy Survey Lite 和 Qimera 软 件、声速剖面仪软件等； 四、USV2.5无人船岸上基站： 陆地基站配备天线杆及三脚架，IP67 防水等级； 视距无线通讯方式（LOS RF Ethernet）：通讯距离 2-6km； 五、远端操作员控制系统OIS： 1. SRC 远程操作单元 OIS 包括： 防水箱，笔记本电脑（安装并运行 USV2.5 无人船控制软件），无线遥控手柄，变压器； 2. OIS 与 USV2.5 船载采集电脑 DAC 通过无线进行通讯，并运行 船载所有传感器的软件； 3. 实时显示 USV2.5 传回来的数据，包括导航信息、船只状态、各 个传感器的测量参数等，并可实时显示船载设备如多波束等的软 件界面等； 4. 接口：以太网接口、RS232 接口、I/O、电源。 五、软件： 1. 无人船控制软件； 2. 导航软件 HYPACK Survey 或 QINSy Survey（可选）。 六、USV2.5其它技术指标 1. R2sonic2020多波束测深系统 频率范围：200-400kHz 带宽：60kHz 波束宽度： 4°×4°（200kHz），2°×2°（400kHz） 可选1°×1°（700kHz）； 扇形角：10-130° 深度范围：100m 声波发射ping率：60Hz 距离分辨率：1.25cm 脉冲长度：15us-1ms 波束数量：256/512/1024 功耗：22W平均 换能器尺寸：140×161×133.5mm，重量：4.4kg 声呐接口模块SIM：尺寸：280×170×60mm，重量：2.4kg 2. POS MV WaveMaster惯性导航系统INS 3. 自动投放回收绞车Miniwinch（可选） SeaRobotics 公司研发了一款小型的、轻便的、自动投放绞车，可安装在无人船上，用于远程声速剖 面仪 SVP 的自动投放测量，或者远程自动投放和回收多参数水质仪，进行剖面测量。 该绞车可以远程进行控制，也可以预先进行编程。用户可以设置投放深度、投放距离海底的高度、投 放速度以及停留时间等参数。 USV2.5上的Miniwinch，自动投放回收AML声速剖面仪SVP 绞车可配置的参数：投放距离m，投放回收的速度m/s 缆长：125m 最大放缆长度：120m 绞车线缆材料：编织缆（braided line），抗拉强度40.8kg 投放长度分辨率：0.1m/s 最大荷载（空气中）：6.8kg 最大拉力：11kg 线缆失速拉力：13.6kg 最小回缆/放缆速度：0.25m/s 最大回缆/放缆速度：1.0m/s 供电电压：12V 4. AML BaseX2 SVP声速剖面仪（可选） 需要自动绞车 Miniwinch 来进行自动投放和回收。声速数据可以传送给 HYPACK 或 QINSy 导航软件， 并记录，以便后续处理。 5. 自动防碰撞系统（Automatic autonomous anti-collision system）（可选） SeaRobotics 公司可以为 USV2.5 无人船提供基本的碰撞和避碰功能。船上安装了一个发射笔形波束 的前视 LIDAR 激光雷达（IP67 防水等级）。 LIDAR 的测量范围为 20m，无论 USV 在何种运行模式，如果 20m 范围内有障碍物存在，那么 USV 将立即减少推进器功率，返回到 USV 到达的最后的已知安全位置，然后进行定点维持。当发生这种情况时， 用户 OIS 桌面电脑上会显示报警提示，用户可以进行控制或者重新开始航路点任务。 用户可以远程开启或关闭该功能。避碰启动范围可由用户来进行编辑和设定。船速低的情况下，避碰 启动范围可以设置的窄一些。 注意：该避碰系统非常可靠，在静水和相对好的天气状况下，极大程度上提升了操作运行的安全性。海况 较差，下大雨的天气可能会干扰 LIDAR。用户可以在任何时间选择是否开启该避碰功能。LIDAR 适 合的最大运行海况为蒲氏风级 2. 6. 备用电池（可选） 额外 2 个 1632Whr 的备用锂电池组，备用电池很容易进行现场更换。 7. 备用岸上基站电池组（可选） 备用的锂电池组集成在岸上基站里，可以对岸上电脑或者无线通讯进行供电，当岸上主电源断电后， 可以延续 3 小时。或者在没有主电源可用的情况下，单纯使用该电池组来进行 USV 的投放和回收。 8. 备用船舵（可选） 船舵相比单独使用差速转向或者矢量推进器来说，具有几个主要的优势： （1）冗沉转向器 如果推进器出现故障，那么船舵可以保持 USV 继续航行。对于双体船来说，一旦推进器失 速，矢量推进器不能提供足够的动力力矩来克服船体朝一侧偏航，但是船舵可以。 （2）增加续航能力 当使用船舵时，USV 在长断面测量中，其效率和速度可以提升 10-15%。 如果用户选择了备用船舵选项，那么就有以下 3 种转向模式可以选择： • 差速转向 • 船舵 • 自动转向 大部分用户会将 USV 设置为自动转向，在该模式下，SRC 控制器将根据速度自动选择使用何种方式 来转向。对于低速＜2 节，最佳的方式是差速转向，用户可以慢慢的旋转 USV2.5。在速度＞2 节，最有效 的方式是船舵控制转向。 9. 船体喷漆着色（可选） 当小船远离操作者超过 50 码距离时，将会很难从视觉上来区分船头和船尾。同时也很难来看出来船艏 向。对船外壳进行喷漆着色将会帮助操作者很好的来进行观察 2 侧船体的右舷都喷成绿色，左舷都喷成红色 七、其它集成设备（可选） SeaRobotics 公司可以根据用户需求，提供并且集成额外的传感器和设备，包含如下（不限于）： 1. 多参数水质仪 2. 温盐深仪：RBRconcertoCTD 3. 声学多普勒流速剖面仪 ADCP 4. 单波束测深仪 Single Beam Echo Sounders 5. 浅地层剖面仪 Sub Bottom Profilers 6. 旁扫声呐 Side Scan Sonar 7. 成像声呐 Imaging Sonar 8. 水下机器人 ROVs 9. 磁力仪 Magnetometer 八、USV2.5 无人船运输 USV2.5 国际海运通用木质运输箱 箱式拖车运输 USV2.5 九、USV2.5 应用案例 USV2.5 四点起吊提升 USV2.5 应用于桥梁及河堤附近调查 USV2.5集成Edgetech6205侧扫测深声呐，数据图像（声呐+测深） USV2.5 集成 R2Sonic2020 多波束测量水深地形图 其他型号的无人船 USV3.6无人双体船 （3.6米长，搭载自动绞车，RBRconcertoCTD，ADCP，Airmar气象站） 客户：浙江海洋学院 USV4.0无人双体船 （4.0m长，搭载海冰剖面仪、多波束测深仪、惯导定位Applanix POS MV MRU和声通讯模块） 客户：加拿大国防研究院Defense Research and Development Canada 5.7米无人双体船 5.7米长的无人船 更多型号规格的无人自动测量船，请咨询