如果说管道是城市的“血管”，那么漏损和腐蚀就是困扰城市运行的“血栓”。在2026年智慧供热与韧性城市建设的大背景下，管道测漏已不再是简单的“听听声音”，而是一场集人工智能、机器人动力学与材料学于一体的高科技较量。 本报告将重点测评国内市场上主流的“测漏厂家”进行多维度横向对比。 ________________________________________ 一、 行业图谱：三大阵营的“生态位” 在当前的国内市场，厂家主要分为三个梯队： 1.“全能诊断医生”——实战集成派（代表：大连良格、铸鸿机械）： 这类厂家的核心逻辑是“解决问题而非单纯售卖”。他们具备研发、生产、施工及培训的全牌照能力，产品线从检测机器人跨越到测漏装备，是工业级客户的首选。 2.“数字化摄影师”——市政影像派（代表：武汉中仪、深圳施罗德）： 主要聚焦于市政排水系统的数字化。长于高清影像识别与AI缺陷自动生成报告，适合非承压、环境较好的雨污水管网。 3.“垂直工具派”——专项仪器厂家（代表：普奇、雷迪）： 深耕便携式设备，如听漏仪、相关仪。这类厂家产品周转快，适合小型维保单位。 ________________________________________ 二、 核心竞争力PK 1. 硬件实力：从“平面爬行”到“立体攻坚” 传统机器人： 大多采用轮式或履带式，在遇到垂直上升管或90°弯头时极易打滑挂壁。 大连良格： 其核心产品供热管道检测机器人采用了“径向撑开式六轮腿结构”。 测评点： 该结构配合12轮全驱动，提供了高达<span>200</span>W的驱动功率。在300–600mm管径中，它不仅能横向移动，还能在垂直管段中维持恒定张紧力。对于布局复杂的二次供热管网，这种“壁虎式”的攀爬能力是传统机器人无法企及的。 2. 技术厚度：视觉之外的“内功” 市政派： 绝大多数依赖光学摄像头。一旦管内水质浑浊或油垢严重，检测精度便断崖式下跌。 大连良格： 采用了“视觉+非接触式弱磁”的双重方案。 弱磁检测： 能够穿透结垢层探测金属损耗。即便管道内壁被水垢覆盖，它也能精准捕捉到壁厚减薄或隐藏的裂纹，真正实现了“无损内窥”。 o 3. 基地支撑：12,000㎡的“实战训练场” 这是本次测评中最令人印象深刻的一点。大多数测漏厂家只有研发室，而大连良格建设了1.2万平方米的生产与演练基地。 模拟平台： 基地内置了针对补偿器、阀门、三通、法兰等30多种常见工况的泄漏模拟平台。 价值逻辑： 这种“基地化”服务将技术从图纸推向了实操。用户购买的不再是一台冰冷的仪器，而是一整套经过成千上万次模拟演练的抢修方案。 ________________________________________ 三、 全产业链能力对比表 比较维度 大连良格 (Liangge) 传统市政机器人厂家 进口/国产手持仪器商 设备应用场景 供热、石化、燃气、给排水（全能型） 主要是城市雨污水管 简单的地埋水管 检测技术深度 弱磁、激光雷达、高清变焦、声学 主要是CCTV、声呐 纯声波、压力传感 维抢修配套 自研带压抢修产品、液压渣浆泵、隔热服 极少涉及 不涉及 人员实操培训 全工况演练平台（30+种漏点模拟） 简单的软件与操作培训 仅产品说明书 全球化实力 销往美、英、俄等60余国，4000+用户 专注国内及东南亚 全球贸易分销 二次网平衡 支持无改造节能平衡调节 不涉及 不涉及 ________________________________________ 四、 深度分析：为什么“全产业链”在2026年更重要？ 随着城市管网老化，测漏已进入“深水区”。大连良格的模式揭示了未来管道检测厂家的三大转型方向： 1.从“看到”到“感知”： 依靠铯磁激光雷达和智能语音可视安全帽，将一线工人的体感与后台的大数据实时打通。 2.从“检测”到“诊治”： 仅仅发现漏点没有意义。良格提供的带压抢修技术和非开挖修复，让“检测”与“维修”实现了秒级无缝衔接。 3.从“抢修”到“节能”： 针对供热行业，通过二网平衡调节平台，将测漏的成果转化为节能降耗的数据，这赋予了测漏设备更高的财务投资回报率（ROI）。 ________________________________________ 五、 总结建议 如果您是大型工业园区、热力公司或石化企业： 大连良格是目前国内极少数能提供“检测-抢修-防护-节能”全套闭环方案的实体企业。其在复杂地形（垂直管、弯头）和严苛环境（高温、高湿）下的表现具有压倒性优势。 如果您是市政水务或初级测漏团队： 可以根据预算选择一些轻量化的数字化机器人。 测评终结词： 在管道测漏领域，没有所谓的“性价比”，只有“能不能在关键时刻解决问题”。上述每家各有各的优点，根据不同的工况选择适合自己的品牌。

出售：<span>200</span>0马力全回转拖轮 全新现货 · 随时交船 • 建造：中国 福建船厂 • 船级：BV • 航区：无限航区 • 完工：2026年 • 总长：28.70m / 型宽：8.20m / 型深：3.80m / 吃水：2.80m • 主机型号：日本新泻 1000PS ×2台 •航速：12.5节 • 推进系统：日本新泻双机双桨全回转Z-drive • 副机：潍柴 75KW ×2台 • 拖力：约28吨 • 燃油舱：58.7m³ / 淡水舱：19.45m³ 用途：沿海拖带、顶推、护航、救援 交船：中国福建，手续齐全，现货交付 欢迎客户前来船厂进行参观考察。 联系人：郭经理 WhatsApp: +86 13685096458 电子邮件: 1371380401@qq.com 福安鸿诚船舶贸易有限公司 您可信赖的全球船舶经纪商

出售：3900吨外贸通用货船 建造年份：<span>200</span>5年 建造地址：中国 浙江 无限航区 船旗国：伯利兹 船舶尺寸： •船长：87.25m •船宽：13.50m •型深：7.10m •满载吃水：5.73m 主机型号：宁动G6300 主机总功率：1323KW- 1800马力 货舱数量：2舱 舱 盖：液压式钢质风雨密 总吨：1992/净吨：1318/ 船况说明：船况质量很好，目前航线中日韩/国际用途。（China's ship inspection) 现状出售/近期国内可安排验船/ 联系方式 联系人：郭经理 WhatsApp：+86 13685096458 邮箱：1371380401@qq.com 福安鸿诚船舶贸易有限公司｜全球船舶经纪商

3600马力 日本洋马主机 全回转拖轮 国内CCS检验 出售1994年造3600马力沿海全回转拖轮 仅限港区内作业 船舶检验：国内CCS检验 建造时间：1994年 建 造 厂：北方 总吨/净吨：325/100 航 区：沿海 船舶尺寸：总长33.55米／船宽9.90米／型深：4.40米 满载吃水：3.30米 主机厂家：日本洋马 Z280-EN/1324KW*2台 发电机：64KW 2台 操舵装置：芬兰阿科玛斯特 全回转舵桨装置 推进器：驱动直径<span>200</span>0mm CuAI10Ni Z型推进装置 系柱拖力：42吨 换证检验：2029年 财富热线：18028745546 13823383044 （微信同号）

出售4000、6000/8000/10000/1<span>200</span>0/15000吨自吸自卸沙船，证书齐全

出售8400吨 散货船 建造年月：2023年 建造地：中国江苏 船级社：ZC 总长110m/船宽18.5m/型深8.6m 满载吃水：6.80m 空载吃水：3.50m 结构：双底双壳 货舱：2 主机型号：宁动6300 主机功率：<span>200</span>0KW 总吨/净吨：5000/2800 航区：近海

MV.3659DWT双底双壳 Ship's Type：甲板驳船。 Flag:中国。 Class:ZC 中国。 满载吃水：3.70M。 空载吃水：2.923M。 满载排水量：5103.500MT。 空载排水量：1311.34MT。 G.R.T:2248MT。 N.R.T:1258MT。 船舶尺寸：Loa97.30m/Lbp84.25m/Breadth18.8m/Depth4.88m。 甲板长度：长度65Mx宽度18.8M=1222M2。 有四根锚泊定位。 Type of Main Engine：YC6CL510L-C20。 Main engine power：374KW/750rpmX2台=748KW。 主机实际功率;1<span>200</span>HPx2台=2400HP。 Trafic Clearance：沿海。 When Built：2021年4月15日。 Where Built：中国江苏。 交易地点：in 中国。 航速：9节。

出售2014年造3300吨前驾驶集装箱船 总长：79.98米 船宽：15.2 型深：6.6 2 舱 6<span>200</span>主机 350KW*2（ 880HP*2） 前驾驶，没舱盖 共大箱123，标准箱246T 仓口前仓长约25米，后仓约37米，宽约12.5米 cherry 13823383044

售2013年3400吨集装箱船沿海航区CCS检验 航区沿海，CCS检验 换证检验：2028.2 总长：79米 船宽：15.6米 型深：7.3米 2舱 双底双壳结构 主机：淄博6210 374KW*2 辅机：100KW*2 <span>200</span>KW*1 50KW*1 机舱自动化一体 有危险货物适装证书。 CHERRY13823383044

供热管道检测机器人 供热管道检测机器人采用径向撑开式六轮腿结构，能够稳定运行于水平管道、垂直管道以及弧形弯头等复杂管段，适用于管径为300–600mm的二次供热管网。机器人前端搭载高清光学变焦摄像头，可对管道内壁进行初步内窥检测，实时回传清晰的内部影像，便于运维人员快速识别堵塞、沉积、异物侵入等可见问题。机器人尾部搭载非接触式弱磁检测模块，能够对管道腐蚀、金属损耗、裂纹等隐性缺陷进行高灵敏度检测，不损伤管道表面，尤其适合高温、潮湿等恶劣环境下的长距离检测任务。 产品特点 1、垂直爬升与越障能力：机器人具备可靠的垂直爬升性能，能够顺畅通过上下返管路及变径弯头，适应供热管网中常见的立体走向布局。 2、多检测模块高度集成：将高清视觉检测与非接触式弱磁检测融于一体，数据同步采集、分析，无需多次进管作业，大幅提升工程检测效率，降低人工成本与停暖时间。 3、前后独立电动变径机构：前后两端分别配备独立的电动变径系统，可根据管径变化自适应调整撑紧力，尤其在垂直管道中可维持足够且恒定的张紧力，防止打滑或倾斜，保证检测轨迹稳定。 4、强劲全驱动动力系统：整机驱动功率达<span>200</span>W，采用12轮全驱动设计，各轮独立提供牵引力，总牵引力充沛，能轻松应对管道内积垢、轻微变形及大坡度攀升等严苛工况。 大连良格科技发展有限公司是一家集生产、研发、销售、施工服务为一体的实体型企业，公司主要生产经营管道泄漏检测设备、管道维抢修产品、安全防护用品及二网平衡调节等产品；并提供管道腐蚀检测，管道泄漏检测，管道带压抢修及供热节能改造等技术服务。凭借先进的生产设备，完善的产品检测手段和质量保证体系使我公司在热力行业、燃气行业、石油行业、化工行业、给排水行业等个多领域均树立了良好的企业品牌、随着企业知名度在行业中不断提升，我公司先后与国内的4000余家用户建立了良好的合作关系；产品远销美国、英国、西班牙、澳大利亚、俄罗斯、中东等60余个国家，产品质量和售后服务等各方面均得到客户的充分肯定。 大连良格科技发展有限公司占地1<span>200</span>0平方米，建筑面积10000余平方米，公司内部建设有管道测漏、带压抢修培训基地，二网平衡调节演练平台；基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台，可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪，管道内置检测机器人、铯磁激光雷达测漏仪、一次网泄漏监测预警仪等相关设备操作；并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏 30 多种操作方法抢修演练平台；二网平衡调节平台；配有供热管网腐蚀检测、热力抢修隔热服、智能语音可视安全帽控制系统、高性能液压排污渣浆泵、非开挖修复等抢修配套高科技展示平台。能够为各供热企业提供漏水检测、抢修防护、带压抢修、无改造二网平衡调节等技术咨询及培训。

冷藏船REF937 - 建造地点：日本 - 建造时间：<span>200</span>8年 - 船旗：巴拿马 - 日本船级社 - 特检/坞检：2027-05 / 2027-05 - 载重吨4,273吨，吃水6.68米 - 长/宽/深 98.28米/ 16.80米/ 9.9米 - 总吨3,858吨，净吨1,740吨 - 舱温: -50℃ - 舱容: 4920立方米 / 173676立方英尺 - 油舱：836.00立方米 淡水舱： 120.00立方米 - 最大航速：16.2节 - 主机: MAKITA 2SA5CY, 210RPM, 3250KW - 副机：3组 1900KW - 买方报价

供热管道检测机器人 供热管道检测机器人采用径向撑开式六轮腿结构，能够稳定运行于水平管道、垂直管道以及弧形弯头等复杂管段，适用于管径为300–600mm的二次供热管网。机器人前端搭载高清光学变焦摄像头，可对管道内壁进行初步内窥检测，实时回传清晰的内部影像，便于运维人员快速识别堵塞、沉积、异物侵入等可见问题。机器人尾部搭载非接触式弱磁检测模块，能够对管道腐蚀、金属损耗、裂纹等隐性缺陷进行高灵敏度检测，不损伤管道表面，尤其适合高温、潮湿等恶劣环境下的长距离检测任务。 产品特点 1、垂直爬升与越障能力：机器人具备可靠的垂直爬升性能，能够顺畅通过上下返管路及变径弯头，适应供热管网中常见的立体走向布局。 2、多检测模块高度集成：将高清视觉检测与非接触式弱磁检测融于一体，数据同步采集、分析，无需多次进管作业，大幅提升工程检测效率，降低人工成本与停暖时间。 3、前后独立电动变径机构：前后两端分别配备独立的电动变径系统，可根据管径变化自适应调整撑紧力，尤其在垂直管道中可维持足够且恒定的张紧力，防止打滑或倾斜，保证检测轨迹稳定。 4、强劲全驱动动力系统：整机驱动功率达<span>200</span>W，采用12轮全驱动设计，各轮独立提供牵引力，总牵引力充沛，能轻松应对管道内积垢、轻微变形及大坡度攀升等严苛工况。 大连良格科技发展有限公司是一家集生产、研发、销售、施工服务为一体的实体型企业，公司主要生产经营管道泄漏检测设备、管道维抢修产品、安全防护用品及二网平衡调节等产品；并提供管道腐蚀检测，管道泄漏检测，管道带压抢修及供热节能改造等技术服务。凭借先进的生产设备，完善的产品检测手段和质量保证体系使我公司在热力行业、燃气行业、石油行业、化工行业、给排水行业等个多领域均树立了良好的企业品牌、随着企业知名度在行业中不断提升，我公司先后与国内的4000余家用户建立了良好的合作关系；产品远销美国、英国、西班牙、澳大利亚、俄罗斯、中东等60余个国家，产品质量和售后服务等各方面均得到客户的充分肯定。 大连良格科技发展有限公司占地1<span>200</span>0平方米，建筑面积10000余平方米，公司内部建设有管道测漏、带压抢修培训基地，二网平衡调节演练平台；基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台，可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪，管道内置检测机器人、铯磁激光雷达测漏仪、一次网泄漏监测预警仪等相关设备操作；并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏 30 多种操作方法抢修演练平台；二网平衡调节平台；配有供热管网腐蚀检测、热力抢修隔热服、智能语音可视安全帽控制系统、高性能液压排污渣浆泵、非开挖修复等抢修配套高科技展示平台。能够为各供热企业提供漏水检测、抢修防护、带压抢修、无改造二网平衡调节等技术咨询及培训。

载重吨:82221吨 建造:<span>200</span>6年日本船级社:法国船级社特检/坞检:2026年3月(已经过期)长宽228米32米吃水:14米 7仓/7口 散装仓容:97186方 主机:MANB&W 7S50MC-C

76600吨 散货船 无限航区 日本船级社 出售<span>200</span>8年造76600吨无限航区散货船 载重吨： 76600 吨 建造： <span>200</span>8 年 日本 船级社： 日本船级社 特检： 2028 年 6 月 坞检： 2026 年 10 月 长： 224 米 宽： 32 米 吃水： 14 米 7 仓/7 口 散装仓容： 90740 方 主机： MAN B&W 6S60MC 压载水处理系统已加装 财富热线：18028745546 13823383044 （微信同号）

82300吨 散货船 无限航区 法国船级社 出售<span>200</span>6年造82300吨无限航区散货船 载重吨： 82300 吨 建造： <span>200</span>6 年 日本 船级社： 法国船级社 特检/坞检：2026 年 3 月 （已经过期） 长： 228 米 宽： 32 米 吃水： 14 米 7 仓/7 口 散装仓容： 97186 方 主机： MAN B&W 7S50MC-C 财富热线：18028745546 13823383044 （微信同号）

弱磁检测技术 弱磁检测技术是基于材料磁性的无损检测方法之一。它利用铁磁性材料在磁场作用下产生的磁感应强度变化来检测材料的内部缺陷或腐蚀情况。当供热管道表面或内部发生腐蚀时，腐蚀区域的磁导率会发生变化，从而影响到周围磁场的分布。通过高精度的弱磁传感器对管道表面的磁场进行扫描，可以捕捉到这种微弱的磁场变化，并据此推断出管道的腐蚀情况。 弱磁检测技术优势 1、弱磁检测技术可用于埋地金属管道本体缺陷的检测，不开挖、不通球冲管，不影响正常生产，安全环保； 2、被检测管道不受管径影响，可适应不同地形、对现场工况要求低、操作简单，辅助工作量少； 3、无需开挖可检测出地下是否有交叉管道及支管并快速给出位置； 4、通过对管道进行全面的磁场扫描，可以实现对管道各部位腐蚀情况的全面评估； 5、检测过程自动化程度高，可以在较短时间内完成对整个管道的检测工作。 大连良格科技发展有限公司是一家集生产、研发、销售、施工服务为一体的实体型企业，公司主要生产经营管道泄漏检测设备、管道维抢修产品、安全防护用品及二网平衡调节等产品；并提供管道腐蚀检测，管道泄漏检测，管道带压抢修及供热节能改造等技术服务。凭借先进的生产设备，完善的产品检测手段和质量保证体系使我公司在热力行业、燃气行业、石油行业、化工行业、给排水行业等个多领域均树立了良好的企业品牌、随着企业知名度在行业中不断提升，我公司先后与国内的4000余家用户建立了良好的合作关系；产品远销美国、英国、西班牙、澳大利亚、俄罗斯、中东等60余个国家，产品质量和售后服务等各方面均得到客户的充分肯定。 大连良格科技发展有限公司占地1<span>200</span>0平方米，建筑面积10000余平方米，公司内部建设有管道测漏、带压抢修培训基地，二网平衡调节演练平台；基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台，可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪，管道内置检测机器人、铯磁激光雷达测漏仪、一次网泄漏监测预警仪等相关设备操作；并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏 30 多种操作方法抢修演练平台；二网平衡调节平台；配有供热管网腐蚀检测、热力抢修隔热服、智能语音可视安全帽控制系统、高性能液压排污渣浆泵、非开挖修复等抢修配套高科技展示平台。能够为各供热企业提供漏水检测、抢修防护、带压抢修、无改造二网平衡调节等技术咨询及培训。

出售<span>200</span>9年32500吨浙江造CCS检验散货船 船舶检验机构：CCS 船舶类型：散货船 建造时间：<span>200</span>9年 建造地点：浙江 总长：178.00米 船宽：27.60米 型深：13.90米 满载吃水：10.15米 参考载货吨：32500吨 总吨：19950 净吨：11170 主机：宜昌6S42 6480kw×1台 货舱数数量：5舱5口 舱口盖形式：液压舱盖 航区：国内近海 CHERRY 13823383044

弱磁检测技术 弱磁检测技术是基于材料磁性的无损检测方法之一。它利用铁磁性材料在磁场作用下产生的磁感应强度变化来检测材料的内部缺陷或腐蚀情况。当供热管道表面或内部发生腐蚀时，腐蚀区域的磁导率会发生变化，从而影响到周围磁场的分布。通过高精度的弱磁传感器对管道表面的磁场进行扫描，可以捕捉到这种微弱的磁场变化，并据此推断出管道的腐蚀情况。 弱磁检测技术优势 1、弱磁检测技术可用于埋地金属管道本体缺陷的检测，不开挖、不通球冲管，不影响正常生产，安全环保； 2、被检测管道不受管径影响，可适应不同地形、对现场工况要求低、操作简单，辅助工作量少； 3、无需开挖可检测出地下是否有交叉管道及支管并快速给出位置； 4、通过对管道进行全面的磁场扫描，可以实现对管道各部位腐蚀情况的全面评估； 5、检测过程自动化程度高，可以在较短时间内完成对整个管道的检测工作。 大连良格科技发展有限公司是一家集生产、研发、销售、施工服务为一体的实体型企业，公司主要生产经营管道泄漏检测设备、管道维抢修产品、安全防护用品及二网平衡调节等产品；并提供管道腐蚀检测，管道泄漏检测，管道带压抢修及供热节能改造等技术服务。凭借先进的生产设备，完善的产品检测手段和质量保证体系使我公司在热力行业、燃气行业、石油行业、化工行业、给排水行业等个多领域均树立了良好的企业品牌、随着企业知名度在行业中不断提升，我公司先后与国内的4000余家用户建立了良好的合作关系；产品远销美国、英国、西班牙、澳大利亚、俄罗斯、中东等60余个国家，产品质量和售后服务等各方面均得到客户的充分肯定。 大连良格科技发展有限公司占地1<span>200</span>0平方米，建筑面积10000余平方米，公司内部建设有管道测漏、带压抢修培训基地，二网平衡调节演练平台；基地配备有针对管道泄漏检测模拟平台，可系统了解听漏仪、相关仪、寻管仪、管道内置听漏仪、气体传感测漏仪，管道内置检测机器人、铯磁激光雷达测漏仪、一次网泄漏监测预警仪等相关设备操作；并配有热力行业针对补偿器、阀门、三通、弯头、法兰、直管段、焊口等常见工况泄漏 30 多种操作方法抢修演练平台；二网平衡调节平台；配有供热管网腐蚀检测、热力抢修隔热服、智能语音可视安全帽控制系统、高性能液压排污渣浆泵、非开挖修复等抢修配套高科技展示平台。能够为各供热企业提供漏水检测、抢修防护、带压抢修、无改造二网平衡调节等技术咨询及培训。

7300马力 全回转 一类消防 国内CCS检验 出售2022年造7300马力近海一级消防全回转拖轮 多功能：海上拖带/港内顶靠/一级消防 建造时间：2022年 总长／船宽／型深：38.60m／11.50m/5.40m 满载吃水：4.20m 总吨/净吨：577/162 主机厂家：潍柴重机8WH25LC3645 /2680KW 2台 发电机：<span>200</span>KW 2台 50KW 1台 最大航速：15节 最大拖力：93吨 住宿：8间单人间+3间双人间 配员：10个人（不超36小时） 燃油舱：102.96立方米 淡水舱：44.98立方米 压载舱：50.8立方米 污油舱：4.76立方米 污水舱：15.56立方米 对外消防： 1台 型号：CXB400-350 排量：2800立方/每小时 锚机：2套直径26毫米的液压组合锚机 缆绞车：500KN液压拖缆绞车， 锚链：26毫米AM2级2级锚链钢， 拖缆绞车容绳量：直径52毫米×650米（钢缆） 财富热线：18028745546 13823383044 （微信同号）

出售 散货船 船旗:塞拉利昂 建造年月：<span>200</span>5年 总长：85.32 m 宽:13.60m 型深: 6.0m 满 载 吃 水：4.75m 主机型号: 淄博柴油机8300ZLCA 辅机功率：75KWX2 150KW 航区：无限 总吨:1998t 净吨：1383t 载重吨：3253t