<br/>复合气检测仪也叫多种气体检测仪，一般是指一台气体检测仪可同时检测二种或二种以上的气体的仪器。欢迎前来咨询！ 田雨 电话：0531-62325085 手机：15069091921 QQ：649195574官网：http://www.jinanshenan.com GasAlertMicro5便携式气体探测仪同时监察和显示最多五种<span>危险</span>的气体状况，包括氧气、可燃气体和各种有毒气体。 小巧轻便的GasAlertMicr05将多种气体探测加入BW TechnOIO刨eS防水探测仪行列。 在低、高、TWA、STEL四个级别报警状况出现时发出声光振动警报。另外还能选择电动泵。 除了BW便携式气体探测仪的标准性能，如提示音、全功能自检、自动校准和密码保护，GasAIertMicr05用户还有更多选择包括： 秘密模式、背光选择、可选择PPM精 度、STEL和TWA测量标准选择、可燃气体／PID修正因数选择、用户自设校准气体浓度和多种语言支援。 规格 &#183;自动归零：是 &#183;校正：自动 &#183;背照灯：标准模式：弱光(自动)；报警状况(自动)；可根据需求重新激活 &#183;报警模式：报警状况(自动)，根据需要再次激活 &#183;秘密模式：背照灯不亮，声光报警停用 &#183;全功能自测试：传感器的完整性、电路及电池；声音／视觉报警 &#183;传感器：插接式电化学式电池(毒气及氧气)；催化式(LEL) &#183;用户选项：提示音、密码保护、锁定警报、校正过期锁机设定、“SAFE”显示功能、秘密模式、开机时氧气自动校准、报警状况单用背光模式、可燃气体测量单位选择(％LEL和体 积百分比)、LCD显示屏语言选择、STEL计算方式选择、TWA计算方式选择、可燃气体修正因数选择、用户设定校准气体浓度 &#183;警报指示灯：视觉、声音／振动报警清楚显示报警状况和级别 &#183;视觉报警：两段明亮闪烁广角报警灯 &#183;LCD屏幕显示出现的气体和报警级别 &#183;声音报警：典型1英尺／0．3米外为95分贝的高输出可变脉冲警报声 &#183;振动警报：在气体报警状态下发出振动警告，或显示其他报警状况 &#183;其他：电池电量不足、超出测量范围、多个气体／泵失效、或传感器故障 &#183;报警级别：所有气体的即时低限和高限报警；有毒气体的TWA(时间加权平均值) &#183;和STEL(短时间内暴露限度)报警 &#183;报警级别：所有气体的即时低限和高限报警；有毒气体的TWA(时间加权平均值)和STEL(短时间内暴露限度)报警 &#183;LCD：持续字母数字型气体读数和状态显示说明： &#183;探测气体类型：H2S, CO, O2, SO2, PH3, NH3, NO2, HCN, Cl2, ClO2, O3, and combustibles? &#183;气体浓度：同时持续显示所有气体浓度(ppm、％LEL或％v／v) &#183;STEL／TWAppm或％：记录STEL和TWA并根据要求显示 &#183;峰值ppm或％：记录显示气体的曝露峰值并根据要求显示 &#183;报警设置点：启动时显示 &#183;校准到期日：显示尚余日数 &#183;时钟：启动时显示实时时间(只适用配备数据记录仪型号) 测试 &#183;全功能自测试：启动时执行全功能自测试 &#183;电池：不间断 &#183;一般规格：抗冲击复合材料，双层注射成型防震护套 &#183;工作温度：华氏—4至122度／摄氏—20至50度 &#183;湿度：5％至95％相对湿度(无凝结) &#183;EMI／RFI：符合EMC指导规范89／336／EEC的规定 &#183;保护级别：高性能防水防尘外壳 &#183;可选电池类型：3节AA碱性电池可工作14小时(配备电动泵10小时*) 可充电“热更换式”电池组可工作18小时(配备电动泵13小时*) *当配上氧气，可燃气体，TwinTox和另外一个毒气传感器三小时充电时间 &#183;尺寸：5．7X2．9X1．5英寸,4．5x7．4x3．8厘米 &#183;重量：13．1盎司／370克 &#183;保修期：两年完整质保，包括全部传感器 &#183;数据记录器选项：用户下载数据记录器 &#183;数据记录：所有故障及事件(零校准调节、量程校准调节、气体读数、TWA、STEL、 &#183;报警状态、微处理器探测到的故障) &#183;采样率：出厂预设间隔为5秒，用户可自行设定1至127秒之间 &#183;存储：32MB的MMC闪存卡可保存2个月的持续数据(还可提供64MB／128M的内存卡)； 　当内存卡已满，系统自动将最新数据覆盖最旧数据

1.1 总述 1.1.1 用途和航区 本船系一艘装运集装箱的经济型集装 箱船，本船舱盖及艇甲板上可装载集装箱约为460箱，舱 内可装载集装箱约为400箱。本船航行于国内近海航区及 我国沿海各主要港口。 本船适装的<span>危险</span>品种类：2类、3 类、4.1类、4.3类、5.1类、5.2类、6.1类、8类和9类。 1.1.2 船型 本船为钢质、尾机型、单桨、单舵，由柴油 机驱动螺旋桨推进的集装箱船，具有球尾和球鼻首线型。 设有首楼、尾楼，尾楼甲板以上设有五层甲板室。货舱区 域具有双层底的双壳结构。 1.3.1 主要尺度 总 长 Loa 144.50m 设计水线长 Lwl 139.00m 垂 线 间长 Lpp 136.00m 型 宽 B 21.50m 型 深 D 10.50m 设 计 吃水 d 7.60m 1.4.1主推进装置 主机型号：6PC2-6EL（宜昌柴油机厂） 主机最大持续功率功率：2970kW 主机转速：500rpm 主机型式：四冲程、直列6缸、脉冲增压、空气中冷、不 可逆转、机不带泵 1.4.2齿轮箱 齿轮箱型号：GWC70.76A（杭州前进齿轮箱集团股份有限 公司） 齿轮箱减速比：4.5737 ：1 控制方式：气动操纵阀 传递能力：7.005kW/rpm 1.4.3 柴油发电机组 主柴油发电机组型号： CCFJ300J-W9 （台州联大） 柴油机型号： Z6170ZLD （淄博柴油机厂） 柴油机功率： 330kW/1000rpm 二台 发电机型号： TFXW-355L6-H （兰电） 发电机额定功率： 300kW /1000rpm 二台 1.4.1 航速 本船取主机最大持续额定功率的92%作为持续服务功率。 设计吃水7.6m时，其服务航速约12.5节。 1.4.2 螺旋桨 本船选用MAU－5型螺旋桨、叶片数5、螺距3560mm，螺旋 桨直径4.73m、盘面比0.52、螺距比0.753，螺旋桨材料为 Cu3镍铝青铜。 1.4.3 续航力和自持力 本船燃油的装载量为重油约300 吨，轻柴油约130吨，满足船舶在满载状态，服务航速 （Vs=12.5海里/小时）时的续航力约为3500海里。 本船淡水容量约为150吨，食品和粮食的储备量满足18名 船员25天的自持能力。 总吨位GT 9803 净吨位NT 5489 结构型式 本船机舱为单壳双层底结构，在货舱区为双舷侧、双层底 结构。 本船结构采用混合构架形式，货舱区开口线外双 舷侧、货舱区双层底及货舱双舷侧为纵骨架式结构；货舱 区舭部及货舱开口线内甲板为横骨架式结构。船舶除货舱 外的首尾区域均采用横骨架式结构。 船体结构用钢为船级社认可的船体结构用钢，货舱区顶边 舱的纵向构件（货舱开口边线外的甲板、舷侧顶列板、内 壳顶列板及上述列板所附连的纵向构件）采用船用高强度 钢（高强度钢型号AH36）。 本船为钢质全电焊结构，在整个船体装配期间可采用手工 焊、重力焊、电漆自动焊和CO2气体保护焊等。 3.1 电动液压起锚机 型式: 液压单侧式起锚机（双卷筒） 锚链轮负载: 138.5kN 数量: 2台 电动机功率: 55kW&#215;2 锚链直径: AM3 Ф54 公称速度: 12m/min 卷筒负载： 80kN 绞车速度： 15m/min 卷筒容绳量： φ80mm&#215;200m 3.2 舵机 型 式: 液压拨叉式舵机(单舵—双缸驱动型) 最大转舵力矩: 320kN&#183;m 数 量: 1台 最大转舵角度: &#177;35&#176; 转舵时间: 28S 额定功率: 18.5kW 3.3 液压系泊绞车 型 式: 液压单侧式系泊绞车 数 量: 2台 卷筒负载: 80kN 绳 速: 15m/min 主卷筒容量: φ80mm&#215;180m 电动机功率: 37kW&#215;2 <br/>该船双底双壳，预计2012年3月底下水，5月底交船。欢迎 广大船东和中介同仁们来电咨询 主机厂家：日本铁阪赤工所 主机功率/转速：2974KW/175r/min 低价出售，欢迎广大买家和中介同仁来电 台州华吉船业有限公司 厂址：台州市椒江区前所街道椒江村 办公地址：台州市椒江区市府大道507号（台州国际商务 广场1幢606号）（我厂专业建造加油船，溢油/浮油回收 船，甲板驳船，集装箱船，油船等制造订单，欢迎来厂考 察和合作） 金信华 手机：13566263972 传真/电话：0576-88228022 邮箱： jack_market@163.com

集装箱船 2300T CCS 液压舱盖，烧200秒重油，3.0T多/D，4个冷藏插座，无<span>危险</span> 品货物装载证书 航区：无限 淄博L8250ZLC-4/735KW/650RPM<br/>142TEU（舱内62T),舱容：2950方，25.20 X 10.09 *2，

船舶种类：多用途船 建造日期：2005.12 江苏 船级：ZC 航区：近海 参考载货：7900吨 舱数：3舱 舱盖：浮桥吊离式 装载箱量：402TEU(其中冷藏插头：10个，带<span>危险</span>品证 书） 主机：广柴2426KW 总吨：4770 净吨：2670<br/>402TEU

船舶种类：多用途船 建造日期：2005.12 江苏 船级：ZC 航区：近海 舱数：3舱 舱盖：浮桥吊离式 装载箱量：402TEU(其中冷藏插头：10个，带<span>危险</span>品证 书） 主机：广柴2426KW 总吨：4770 净吨：2670<br/>402TEU

<br/>挖泥船简介 150立方绞吸式挖泥船是目前疏浚工程和采砂行业中运用 最为广泛的工程船舶,它是利用泵吸原理,通过吸管端部的 旋转绞刀对河底的泥沙削切而形成一定浓度的混合物,然 后经泵的离心力将混合物料通过排管排送到堆积点.它的 挖掘、输送一次性完成,可实现深度挖掘、远距离输送,是 一种效率高成本较低的挖泥船,是良好的水下挖掘机械设 备.绞吸式挖泥船从动力配备上划分：柴油机动力和电力 动力两种形式. 电力挖泥船适用于工矿企业等电力提供方便的疏浚.采砂. 采矿工程.其使用成本低便于维护. 柴油机动力挖泥船适用于偏远地区或不具电力配备的疏 浚,采砂施工. 从执驱动方式上分液压绞吸式挖泥船和机械绞吸式挖泥 船. 挖泥船应用 采砂 疏浚 采矿 环保 建筑 工业 挖泥船产品优势 1.全液压传动,操作灵活轻便 2.水上可自航,省去了拖航,提高了机动性 3.结构简单,外形明快 挖深 (m) 18 型式 Crown type 生产率 (m3/h)) 80-120 绞刀 功率 ( kw )60 排距 (m) 500 转速 ( rpm )5 ~ 30 总长 (m) 30 排泥 吸泥管 ( mm ) 300 船宽 (m) 6 管径 排泥管 ( mm ) 250 型深 (m) 1.5 功率 ( kw ) 310 吃水深 (m) 0.9 主发动机 转速 ( rpm )1500 浮体数目 3 冷却方式 水冷 泥泵排量 (m3/h) 1200 辅 机 功率 ( kw )150&#215; 1500 扬程 (m) 55 转速 (rpm) 750 青州市远华机械制造有限公司专业建造各类中小型挖泥 船，包括全液压挖泥船、绞吸式挖泥船、环保挖泥船等， 作为挖泥船的制造商和技术服务商，远华机械生产的挖泥 船性能稳定，效率高，故障率低，价格优惠，是最好的挖 泥船船厂。 铰刀头是绞吸式挖泥船的核心，其旋转方向相对于其 横移运动的方向有时相同，有时相反。在第一种情况下， 绞刀头作用在土壤上的反作用力带动船体运动，因此其横 移作用力要小于第二种情况。当绞刀头运动方向与挖泥船 横移方向一致时，保证锚缆的预紧力是非常重要的。如果 绞刀头作用力推进挖泥船移动快于绞盘拉拽速度时，拉拽 绞盘的缆绳将被绞刀头卷起并剪断，这是非常<span>危险</span>的；锚 的位置对挖泥船所需横移力影响大。绞刀头到边缆的距离 越近，所需的横移力越小；横移力也受外界自然条件的影 响，如风、水流及波浪等。

<br/>挖泥船简介 8寸绞吸式挖泥船是目前疏浚工程和采砂行业中运用最为 广泛的工程船舶,它是利用泵吸原理,通过吸管端部的旋转 绞刀对河底的泥沙削切而形成一定浓度的混合物,然后经 泵的离心力将混合物料通过排管排送到堆积点.它的挖 掘、输送一次性完成,可实现深度挖掘、远距离输送,是一 种效率高成本较低的挖泥船,是良好的水下挖掘机械设备. 绞吸式挖泥船从动力配备上划分：柴油机动力和电力动力 两种形式. 电力挖泥船适用于工矿企业等电力提供方便的疏浚.采砂. 采矿工程.其使用成本低便于维护. 柴油机动力挖泥船适用于偏远地区或不具电力配备的疏 浚,采砂施工. 从执驱动方式上分液压绞吸式挖泥船和机械绞吸式挖泥 船. 挖泥船应用 采砂 疏浚 采矿 环保 建筑 工业 挖泥船产品优势 1.全液压传动,操作灵活轻便 2.水上可自航,省去了拖航,提高了机动性 3.结构简单,外形明快 青州市远华机械制造有限公司专业建造各类中小型挖泥 船，包括全液压挖泥船、绞吸式挖泥船、环保挖泥船等， 作为挖泥船的制造商和技术服务商，远华机械生产的挖泥 船性能稳定，效率高，故障率低，价格优惠，是最好的挖 泥船船厂。 铰刀头是绞吸式挖泥船的核心，其旋转方向相对于其 横移运动的方向有时相同，有时相反。在第一种情况下， 绞刀头作用在土壤上的反作用力带动船体运动，因此其横 移作用力要小于第二种情况。当绞刀头运动方向与挖泥船 横移方向一致时，保证锚缆的预紧力是非常重要的。如果 绞刀头作用力推进挖泥船移动快于绞盘拉拽速度时，拉拽 绞盘的缆绳将被绞刀头卷起并剪断，这是非常<span>危险</span>的；锚 的位置对挖泥船所需横移力影响大。绞刀头到边缆的距离 越近，所需的横移力越小；横移力也受外界自然条件的影 响，如风、水流及波浪等。

<br/>澳大利亚美高宝防爆涂料 ──涂层致密,防爆防锈双重功能 本品是一款双组份改性环氧保护材料，粘结强度高，附着力强，高效永久防腐，抗老化、耐磨抗冲刷，高强耐化学介质特性和电气绝缘性，在湿的底面和铝液之间形成有效的安全保护屏障，减少爆炸的<span>危险</span>，同时该涂料与钢件有极强的亲和力并在其表面形成致密的保护层，具有很高的钝化性，能有效抑制、阻止和延缓钢件锈蚀的发生，可直接在低温和高湿度的环境下施工。 应用领域： 1.适用于铝、镁厂的DC铸造井，铝工业生产的钢表面；水泥铸井壁、铸造机水箱和元件。 2.应用于采煤作业中，防止因摩擦、碰撞所产生出的火花，减少瓦斯爆炸的事故，以及在输电设备上，防止因电气原因发生爆破造成的碎瓷片和硅油飞溅损伤。 技术指标： 外 观 透明液体 混合比例(体积比) 双组份A:B=3:1 有效操作时间 30分钟 完全固化时间 24小时 耐温范围 -60℃～150℃ 抗拉强度 40MPa 抗剪强度 13MPa 抗压强度 100MPa 介电强度 22KV/mm 线膨胀系数 60mm/mm/℃×10-6 包装及有效保质期：4公升装和20公升装，2年。 原厂入口高性能安全化学品 中国总代理:深圳市顺章科技有限公司 电话:0755-82919952 传真:0755-82919823 联系人:严经理 地址:深圳市彩田南路海滨广场国皇大厦八楼 E-mail:shunzhangkeji@163.com http://www.shunzhang.diytrade.com http://www.dading.eb80.com

舱数：3舱 舱盖：浮桥吊离式 装载箱量：400TEU(其中冷藏插头：10个，带<span>危险</span>品证书） 主机：广柴2426KW <br/>在航

3400TEU 带艏楼， 六个货舱带十个舱口，球鼻艏，斜艏 柱和方艉，带半平衡舵。集装箱放置在六个关闭的货舱 内，甲板上，机舱上方甲板室的前面和后面。货舱内配置 有用于40尺集装箱或者20尺集装箱的永久固定的导轨。在 甲板上可以装载20尺、30尺、40尺以及45尺的集装箱。装 箱的<span>危险</span>品（IMO 1.4S/2/3/4/5.1/6.1/8）布置在货舱 内。2号货舱可以装载装箱的1.1 &amp; 1.2类<span>危险</span>品。主尺度 舱容（100%）集装箱装载总长约228.20米重油舱约 4817 m3最大装载量垂线间长约210.90米柴油舱约279 m3货舱内 1560船宽约 32.20米主机滑油约317 m3甲板上1861型深约 20.30米辅机滑油约36.4 m3总计3421设计吃水约 10.50米 淡水舱约133 m3结构吃水约 12.50米渣油舱约108 m3冷藏 集装箱在设计吃水时的载重量 约33500吨 压载舱约 14388 m3最大装载量在结构吃水时的载重量 约46000吨货 舱内168船员32 人甲板上370航速（在设计吃水和90% MCR 时）22.3 节总计538挂旗利比里亚在结构吃水时可均质装 载14吨集装箱 约2400个 主机主发电机应急发电机主机1 台数量4台数量1 台制造厂青岛瓦锡兰制造厂陕西柴油机 厂制造厂STX 韩国型号6RT-flex82C型号MAN B&amp;W 8L21/31 型号NT855-DMGE最大持续功率(MCR) 27,120 KW发电机功 率1672 Kw发电机功率200 kW转速102 rpm转速900 rpm转 速1800 rpm续航力17500 海里螺旋桨固定桨1 套艏侧推1 台 x 1300 kW CPP燃油蒸汽锅炉 1 台 x 3000kg/h-8bar 甲板吊废气蒸汽锅炉 1 台 x 3000kg/h-8bar1~3#吊机 40 吨在最大服务范围31米时舵机 1台 转叶舵 扭矩 1600KNM45吨在服务范围27.5米时横倾泵 1台 800 m3/h4# 吊机 30吨在最大服务范围29.5米时35吨在服务范围27米 时<br/>已建好

船名M/V ESPADA I - 马耳他 载重顿10.500吃水8,14M 建于 12/1993 韩国 船级社NK 特检到期12/2013 坞检到期12月2013 船长 128,15 船宽 18,00 型深10,50 M 4舱/4口 folding type hatc covers 散装仓容14.109/包装仓容13.027 立方 克令吊 3x15 主机1 B+W 6L35Mc 4.560 BHP 辅机: 2 *MAN D2840 LE, 296 KW 发电机1 *MAN D2866E, 112 KW 轻吨 : 3,042.20 MTS SPEED/CONSUMPTION LADEN/BALLAST 航速 11 KTS 油耗10.5 MTS 海上不用柴油 重油: RME 180cst ISO 8217:2010 MAX 3.5% SULPHUR CONTENT 轻油: DMA ISO 8217:2010 (MAX 0.1% SULPHUR CONTENT) 靠泊油耗 (24 HRS): 不工作1 吨轻油 卸货2 吨轻油o 可以装<span>危险</span>货物舱内有C02并有强制通风，内地板强度15 吨 现在船在土耳其锚地抛锚 船名M/V ESPADA I - 马耳他 载重顿10.500吃水8,14M 建于 12/1993 韩国 船级社NK 特检到期12/2013 坞检到期12月2013 船长 128,15 船宽 18,00 型深10,50 M 4舱/4口 folding type hatc covers 散装仓容14.109/包装仓容13.027 立方 克令吊 3x15 主机1 B+W 6L35Mc 4.560 BHP 辅机: 2 *MAN D2840 LE, 296 KW 发电机1 *MAN D2866E, 112 KW 轻吨 : 3,042.20 MTS SPEED/CONSUMPTION LADEN/BALLAST 航速 11 KTS 油耗10.5 MTS 海上不用柴油 重油: RME 180cst ISO 8217:2010 MAX 3.5% SULPHUR CONTENT 轻油: DMA ISO 8217:2010 (MAX 0.1% SULPHUR CONTENT) 靠泊油耗 (24 HRS): 不工作1 吨轻油 卸货2 吨轻油o 可以装<span>危险</span>货物舱内有C02并有强制通风，内地板强度15 吨 现在船在土耳其锚地抛锚 <br/>船名M/V ESPADA I - 马耳他 载重顿10.500吃水8,14M 建于 12/1993 韩国 船级社NK 特检到期12/2013 坞检到期12月2013 船长 128,15 船宽 18,00 型深10,50 M 4舱/4口 folding type hatc covers 散装仓容14.109/包装仓容13.027 立方 克令吊 3x15 主机1 B+W 6L35Mc 4.560 BHP 辅机: 2 *MAN D2840 LE, 296 KW 发电机1 *MAN D2866E, 112 KW 轻吨 : 3,042.20 MTS SPEED/CONSUMPTION LADEN/BALLAST 航速 11 KTS 油耗10.5 MTS 海上不用柴油 重油: RME 180cst ISO 8217:2010 MAX 3.5% SULPHUR CONTENT 轻油: DMA ISO 8217:2010 (MAX 0.1% SULPHUR CONTENT) 靠泊油耗 (24 HRS): 不工作1 吨轻油 卸货2 吨轻油o 可以装<span>危险</span>货物舱内有C02并有强制通风，内地板强度15 吨 现在船在土耳其锚地抛锚。由于特检和坞检都已到期船价 肯定便宜。

<br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 　　船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一 个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞 施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区 移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键 性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％， 甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂 浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。 A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，从船台上沿 滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵 向涂油滑道下水、纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水 三种。 B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里 依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞 下水。 C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台 送入水中。 D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重，通 过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下 水。 　　船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产 能力，也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长 度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽 喉。随着船舶吨位的提高，不是简单地增加卷扬机、斜架 车数量和提高能力的问题，而是卷扬机群的同步协调问 题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相 关工业生产的安全，并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机 数量的增加，对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多 台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜，影响船 舶上下坡安全。 　　为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水，改变传统 的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念，充分发挥 梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点，实现同时修造多 条船舶，缩短修、造船周期，我们采用国际先进的船舶下 水斜架车同步平衡控制系统，该系统关键是选用合适的位 置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。 1.2 目前采用的定位方式 　　目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置 （光码盘）、激光位移传感器、GNSS位置检测，具体表现 如下： 1) 光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一 个金属壳体内，由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合，通过驱动 轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆 周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节 驱动，实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度，故 长距离检测会存在比较大误差，相对定位的机械接触工作 方式； 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降 导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检 测不准，致命的是水下部分检测不到； 3) GNSS位置检测是利用GPS，北斗卫星定位，是相对定 位，受天气环境影响大，致命的是水下部分检测不到。 　　这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度 低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在 溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运 行。由于斜架车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停 止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和 震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的 寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重 要。 1.3 本系统采用的定位技术 　　本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统 的检测技术，实现斜架车的位置精确检测。刻度标尺检测 到的斜架车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好 的情况下，采用下船系统全联机自动运行方式，即只要满 足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行， 操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时， 按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 1.4 本系统采用的同步控制方式 　　目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操 作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操 作，下放斜架车。这种传统原始的方法势必造成监测的精 度不够和调控措施的滞后，且受人为因素影响较大，对于 大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步，又无法及 时调整，很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨，影响 船舶下水的质量。因此，为了保证大型船舶下水的安全可 靠，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水 时移动的同步性，最大限度的保证船舶的下水安全。本系 统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状，每次升船 （或放船）作业可指定任意台斜架车联合运行；在升船 （或放船）运行过程中，要求船体的水平偏移度不超出允 许范围；各种设备按要求进行同步动作，可实现远程操 作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控 启动，时间延迟及动作程序，并可进行远程、手动和自动 功能切换，具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程 度高，同步纠偏控制，操作简单、可靠，节省劳动力特 点。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 　　刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度 分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度 标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合 成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成， 类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿斜架车运行轨道单 侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁 的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻 度标尺；游尺指针安装在斜架车上，用于识别本斜架车所 在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺 指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到 位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫 米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车 或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱， 适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等 条件比较恶劣的环境。 2.2 刻度标尺系统原理 　　刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动 设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游 尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变 的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电 动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺 的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比 较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址 为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反， 地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 * 斜架车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范 围：任意定制； * 工作环境温度：系统工作温度：-20℃—+70℃， 　　　　　刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃— +85℃， 　　　　　　　　　加防火套：-40℃—600℃，高温时耐 热时间约80秒； * 非接触间隙：150mm&#177;50mm(根据需要可达500毫米)，左 右偏摆容差：&#177;50mm； * 重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸： 100mm&#215;10mm&#215;长度； 　　　　游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸： 400mm&#215;400mm&#215;30mm（特殊可定制）； * 通信误码率：＜10-7； * 刷新速度：20HZ； * 适应速度：≤350M/min； * 标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号； * 信号传输距离：≤1200米（485信号输出）； * 刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，最高 IP69（水下工作）； * 输入电源：220VAC&#177;10%； * 耗电：地面电气柜&lt;100w车载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 　　系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周 期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面 站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出斜架车所处刻 度标尺处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485 输出。 * 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； * 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度 可以根据需要定制； * 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱； * 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护； * 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； * 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静 电； * 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； * 位置的取样时间和测量长度没有关系； * 可以用在环形运动机械位置检测。 * 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影 响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图（一维检测） 1) 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生 成仪、开关电源等）。 2) 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、 开关电源、网关、标尺引线转换器等）。 3) 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普 通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组 成。 图示2：一维检测系统结构示意图 第3章 电控同步平衡系统 　　卷扬机电机可采用三相异步电动机。卷扬机控制系统 采用交流全变频调速，系统能在允许最大牵引力范围内， 对斜架车进行自动或手动的同步调整，以确保斜架车能平 稳的上、下平行移动。12台卷扬机可以联动或单台工作， 也可任意选定其中的几台电机进行联动工作。 3.1 上拉下放控制 （1） 卷扬机构闭环控制的速度反馈采用刻度标尺精确定 位系统。PLC与变频器通过总线实现通讯控制，PLC实时读 取变频器的数据，并通过输入给PLC的主令控制器信号控 制变频器的频率及电动机的转速。设备启动时，保证必须 的起动转矩又不会对电网进行大的冲击，起动电流应控制 在可以接受的数值内。 （2） 变频器前设置线路电抗器。 （3） 系统支持电气和机械制动，在停机时采用电气制动 方式，提供可控的和平滑的制动性能，在电机降到零速之 后，立即施加机械制动，在任何失电情况下，均应立即施 加机械制动。卷扬机构机械制动采用电液推动制动器，变 频器具有完整的抱闸逻辑功能，合理控制刹车的开闭时 间，减少抱闸开闭时的振动及磨损，使起停更平稳。 （4） 斜架车下降过程中，负载的位能将通过制动电阻发 热的形式消耗掉，因此每套变频柜都配有适当功率的制动 电阻。 （5） 在每台卷扬机的适当位置安装一个旋转式限位开 关。当斜架车上升到接近上限位置时，该限位开关发出指 令，降低斜架车的运行速度（无论指令控制器在何档 位），当斜架车到达上限位置时，系统发出停止斜架车运 行的指令，斜架车下降时同样设置降速和停止二点位置开 关。在各条轨道的最上面另安装一限位开关，作为最后的 终端保护。同时卷扬机应设置有过载保护装置，当监测到 钢丝绳拉力超过额定负载时应自动停车。 （6） 卷扬机构的电气保护有短路及过电流保护、过载保 护、失压及零位保护，当变频器出现故障信号时，必须通 过操作台的复位按钮进行复位。 3.2 同步位置控制 （1） 在多台卷扬机同时作业情况下，由于多种原因可能 存在卷扬机不同步而导致下水船舶发生偏斜，将影响船舶 下水过程的安全。控制系统具有监视各斜架车的位置的设 备，结合变频调速和PLC控制。实现船舶在下水过程中船 舶舯轴线与滑道零轴线之间的连续绝对位置偏斜检测和控 制。多台电机联动时主给定为速度给定，即速度给定力矩 限制的方式。起升信号和速度由同一开关给定，各个提升 机构同时提升。PLC通过总线实时监视各个变频器的电 流、电压、力矩等数据。 （2） 对于船舶上、下水时，所用斜架车同步控制系统最 终要求达到其中任意两台斜架车所带位置传感系统在斜坡 道上的行程位置范围内全程实现同步控制后的相对位移差 最大不超过350mm。任意相邻两台斜架车相对位移差最大 不超过140mm。当相对位移小于100mm同步控制系统不发出 控制指令，当相对位移大于140mm小于250mm时，同步控制 系统发送指令到相应变频器，调整各电机的速度，实现自 动同步、相差值大于250mm时同步控制程序发送指令到相 应变频器，调整各电机速度同时整个系统的速度下降到比 较低的速度，以防止相差值进一步扩大，并发出预报警信 号。当系统调整到相对位移小于100mm时，系统停止调 整。当相差值大于500mm时，系统自动停车并报警。运行 过程中同时对力矩进行监视，当某台电机的力矩大于人为 设定的限制力矩时，控制系统对相应的电机发出指令调整 其力矩或速度。当电机力矩大于<span>危险</span>力矩或力矩过小，控 制系统报警并停机，此时需操作人员根据触摸屏上的提示 进行手动调整。故障排除后系统可自动复位。以上设定的 斜架车不同步参数数值和力矩参数数值均可按照今后调试 和试用情况任意调整。 3.3 工控机、PLC控制及故障监控系统 （1） 控制系统采用手动、联动、自动等控制方式，自动 控制方式采用工控机+触摸屏二级控制操作系统，并预留 远程操作接口。 （2） 由工控机、PLC、变频器、同步控制设备、负荷保 护装置、各主令控制设备等组成PLC控制的全变频调速系 统。主令控制器功能选择开关，变频器内各电器参数、各 保护系统的有关数据、各限位开关等信号直送PLC，PLC根 据预编程序，将各种指令送各执行机构及调速器，决定各 运行机构的速度大小，并对其进行控制调节。各信息的传 递都由现场总线完成。 （3） 故障监控系统由PLC和操作室内的触摸屏组成友好 的人机界面，通过现场总线直接从PLC中读取数据，实现 信息共享，用图形和文字实时显示故障的位置及简单的处 理方法，监控各主要电器元件运行或停止的状态，变频器 运行参数、各机构位置及流程数据等。可实时监控斜架车 整机运行情况及各斜架车的状态，自动生成运行参数的报 表并具有故障记录、历史数据查询等功能。 3.4 手动操作 * 手动操作通过主令控制器进行。对位、归位和自动运行 按钮无效；? * 手动操作分两种状态，PLC 参与或不参与。两种状态根 据 PLC 是否正常运行自动切换。前者常用于自动运行时 对某个斜架车进行人工调整， 而后者常用于 PLC故障时 的临时运行。当 PLC故障（或被切除）时，安装在第 12 台变频器上的内部控制卡将自动接管CanOpen网，代替 PLC进行全部变频器的运行监测，确保作业安全。PLC和内 部控制卡的切换只能在斜架车未运行时进行； * 手动操作时，斜架车的运行速度由主令控制器给出。空 载时，可以进入弱磁速度（空载高速运行），带载后， PLC或内部扩展卡将禁止所有斜架车的弱磁速度运行（通 过逻辑量输出端子和继电器屏蔽弱磁给定信号）如果变频 器通讯故障被旁路旋钮屏蔽，PLC或内部扩展卡将不参与 运行监测。这时手动操作仍可进行，但弱磁速度被彻底禁 止（无论斜架车是否带载），下面介绍的起动速度限幅、 力矩监控、极限位置整体减速和停车等功能均无法实现， 操作员必须特别关注系统运行的安全性； * 无论 PLC是否参与，变频器将始终投入； * 如果PLC参与， 斜架车位置检测系统将用于屏幕上的斜 架车位置显示； 如果PLC不参与，位置检测系统将不起作 用； * 参与作业的斜架车选择：通过“手动斜架车选择开 关”选择需要参与作业的斜架车，被选中的斜架车对应指 示灯亮。典型地，可以选中全部 12台斜架车提放大型船 只，也可以只选中 1台斜架车用于运送工具或材料； * 斜架车初始位置的对齐方式：? * 下放作业： 可以通过主令控制器给出全体上升命令， 选中的斜架车以指定速度上升，分别在上升减速位置自动 减速，在停止位置（工艺位置）自动停止； * 提升作业：下放斜架车到达大致位置后，对每台斜架车 单独调整，使其到达工艺要求的实际位置； * 起动速度限幅：斜架车的运行速度完全由主令控制器的 档位决定，但带载时，斜架车的运行速度在运行初期将被 短时间限幅， 斜架车的速度和位置将在此时间段里得到 初步平衡。同时，带载时弱磁速度被禁止； * 极限位置整体减速和停车：斜架车的减速和停止由操作 员控制。但任一台斜架车到达旋转限位开关的上下减速位 置时都将引起全部斜架车减速并触发报警信号； 任一台 斜架车到达旋转限位开关的上下停止位置时都将引起全部 斜架车紧急停止并触发报警信号； * 力矩监测：手动操作时，各斜架车的力矩仍然受到 PLC 或内部控制卡的监测。力矩大于警戒值或小于极限值将产 生报警信号，但系统不会自行停止斜架车的运行； * 速度监测：手动运行时，全部斜架车的给定速度是相同 的，一旦出现不同将视为故障。手动操作时如果需要纠 偏，只能停止全部斜架车运行后再对某些斜架车进行单动 调整； 3.5 自动运行 * 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作，主令控 制器无效； * 参与作业的斜架车选择：通过触摸屏选择需要参与作业 的斜架车，被选中的斜架车对应指示灯亮。典型地，可以 选中全部12台斜架车提放大型船只，也可以只选中1台斜 架车用于运送工具或材料。手动斜架车选择开关无效；? * 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行，通讯故障旁 路旋钮无效； * 斜架车的对位：按下对位按钮，选中的斜架车以弱磁速 度上升，分别在上升减速位置自动减速，在停止位置（工 艺位置）自动停止。PLC记录这时的斜架车实际位置，以 此作为各斜架车的原点。要求每次作业前进行一次对位， 以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行，如 果带载，系统将报故障； * 斜架车的归位： 斜架车的起始位置在触摸显示屏设 置， 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可 以使全部斜架车以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只 允许在空载时进行，如果带载，系统将报故障； * 斜架车的运行：按下自动运行按钮后，系统进入自动运 行状态； * 运行终点位置在触摸显示屏设置，系统自动计算相应的 减速位置； * 自动运行指示灯亮，各斜架车的起始给定速度为调整速 度，各斜架车的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜 架车的滚轮和滑差特性（力矩均衡功能）进行前期调整； * 初步调整后，斜架车的基准给定速度上升到额定运行速 度，各斜架车的实际给定速度为基准给定速度加减前期调 整时获得的调整值； * 在升速过程中，系统根据实际负载和最高带载速度限幅 计算出允许的最高运行速度； * 在额定运行速度稳定运行后，系统继续升速到最高运行 速度运行； * 在运行全过程，系统根据各斜架车的位置偏差不断进行 纠偏处理； * 任一台斜架车到达减速位置后，全部斜架车的基准速度 给定减速至就位速度； * 任一台斜架车到达终点位置后，全部斜架车停止运行， 一次作业完成。如有必要，可对部分斜架车进行手动位置 调节； * 在运行过程中，如果按下暂停按钮，斜架车将通过减速 斜坡停止运行，自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行 按钮后可恢复自动运行； * 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作， 返回 自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归 位、对位按钮，或再次按下暂停按钮时，本次自动运行过 程结束，自动运行指示灯熄灭。 第4章 系统实现功能特点 * 斜架车非接触绝对实时位置检测； * 同步位置纠偏控制； * 可指定任意台斜架车联合运行； * 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自 锁、互锁、互控启动； * 可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功 能； * 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制台上就可实 时监控船体上下水的现场情况； * 可自动控制卷扬机负荷的运行速度，能及时调整卷扬机 钢丝绳的长度； * 可以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可 靠、平稳地上下水； * 可在水下长期稳定运行； * 操作简单、可靠，节省劳动力特点。 第5章 系统应用领域 　　船舶下水斜架车同步平衡控制系统主要用于梳式滑道 机械化船舶下水控制，修船厂上排装置。

ZC检验，700载重吨，船籍港盐城，航区内河A级<br/>主机型号6160A-124，2台，功率136.00KW*2，总吨569，净吨318，货舱6个，2G舱型，下次特检2017年。可以装载甲醇、乙醇、乙酸乙酯和正丁醇等。

ZC检验，760载重吨，船籍港为江苏盐城，内河A级航区<br/>主机型号6135JZCa-1柴油机,2台，140KW*2，发电机为12KW，总吨477，净吨267，6个货舱，10道水密舱壁，最近特检为2012年，最近坞检为2012年。主要装运甲醇、乙醇、正丁醇、乙酸乙酯、乙酸丁酯等化学品。2型船，2G舱型。

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