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制造商：美国SeaRobotics公司 型号：USV2.5 简介： 美国 SeaRobotics 公司的 USV 无人自动测量双体船是全球海洋测量领域的一大进步，与大型调查船 相比，费用低，应用灵活，可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域，可避免海上人员安 全事故，适合日常勘察任务和应急测量任务。 USV2.5 无人自动测量双体船是美国 SeaRobotics 公司的最小的无人船。专门应用于浅水区域以及很 难到达的水域。可配备可充电蓄电池、GPS 定位、罗经、远程无线通信等，可搭载多种海洋设备，实现多 种水文、地质、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控，或按照预先设定好的路线自动巡航， 自动采集存储并实时发送数据，操作员可以实时获取现场测量数据以及船上各个设备的参数，并可根据现 场情况远程修改设备参数，以便适应多样的现场海域。USV2.5 是一种快速、准确、节省经费的先进测量 方式，非常方便进行投放和回收工作。 USV2.5 无人自动测量双体船 （搭载 R2Sonic2020 多波束+POS MV Wave Maseter 惯导系统+ AML Base X2 声速剖面仪+自动投放绞 车 Miniwinch） USV2.5 无人自动测量双体船—地形地貌测量 （可根据客户的具体要求进行定制，准确配置以报价单为准） 一、USV2.5船体规格： 1. 结构：双体船； 2. 船体材料：复合材料； 3. 尺寸：长 2.5m、宽 1.48m、吃水 0.24m； 4. 声呐最大吃水：0.43m； 5. 距离水面高度（不包括天线）：1.3m； 6. 总高度（带天线）：约 2.4m； 7. 通讯范围：约 6km； 8. 系统重量：约 130kg； 9. 转向器：差速转向。 二、 USV2.5无人船性能： 1. 最大速度：8 节（基本船体）； 2. 最大速度：6 节（带声呐）； 3. 有效调查速度：3-4 节； 4. 续航时间（标准电池组配置）：9 小时@2.7 节，5 小时@3.5 节； 5. 适合海况：2 节，最大 2.5 节； 6. USV2.5 远程控制功能： （1）远程手动控制；（2）遥控手柄控制；（3）自动定向控制（艏向锁定）；（4）定点维持控制； （5）按照预定航线自动航行（路径点巡航）； 7. 软件任务计划工具（布设计划测线，绞车投放等），USV 按照预设测线自动航行测量； 8. 实时视频反馈。 三、 USV2.5无人船电子系统： 1. 推进器：配备 2 个电动无刷直流推进器，2×（28VDC,1.2kW）； 2. 供电：配备 2 个可充电锂电池组，2×（28VDC,1088Whr）； 3. 罗盘传感器：方位角精度：<0.5°；RMS 艏向分辨率（无磁场扰动）：1°；横摇纵摇精度：1°@30° 4. 单个 GNSS 接收机：提供 1PPS 秒脉冲，位置精度 3m； 5. 单波束测深仪：170kHz 测深仪嵌入式安装在船舷内，可用于自适应导航； 6. 船控单元 BCU； 7. 船载数据采集电脑（DAC）：安装在船控单元 BCU 内部。 DAC 配置：i7 四核，4G 内存，500G 固态硬盘 SSD，6 个串口，USB2.0 插口； DAC 上安装了所有船载设备的控制软件（取决于实际配置），如：R2Sonic 多波束软件、Applanix WaveMaster MRU 软件、HYPACK survey 和 HYSWEEP 软件、或 QINSy Survey Lite 和 Qimera 软 件、声速剖面仪软件等； 四、USV2.5无人船岸上基站： 陆地基站配备天线杆及三脚架，IP67 防水等级； 视距无线通讯方式（LOS RF Ethernet）：通讯距离 2-6km； 五、远端操作员控制系统OIS： 1. SRC 远程操作单元 OIS 包括： 防水箱，笔记本电脑（安装并运行 USV2.5 无人船控制软件），无线遥控手柄，变压器； 2. OIS 与 USV2.5 船载采集电脑 DAC 通过无线进行通讯，并运行 船载所有传感器的软件； 3. 实时显示 USV2.5 传回来的数据，包括导航信息、船只状态、各 个传感器的测量参数等，并可实时显示船载设备如多波束等的软 件界面等； 4. 接口：以太网接口、RS232 接口、I/O、电源。 五、软件： 1. 无人船控制软件； 2. 导航软件 HYPACK Survey 或 QINSy Survey（可选）。 六、USV2.5其它技术指标 1. R2sonic2020多波束测深系统 频率范围：200-400kHz 带宽：60kHz 波束宽度： 4°×4°（200kHz），2°×2°（400kHz） 可选1°×1°（700kHz）； 扇形角：10-130° 深度范围：100m 声波发射ping率：60Hz 距离分辨率：1.25cm 脉冲长度：15us-1ms 波束数量：256/512/1024 功耗：22W平均 换能器尺寸：140×161×133.5mm，重量：4.4kg 声呐接口模块SIM：尺寸：280×170×60mm，重量：2.4kg 2. POS MV WaveMaster惯性导航系统INS 3. 自动投放回收绞车Miniwinch（可选） SeaRobotics 公司研发了一款小型的、轻便的、自动投放绞车，可安装在无人船上，用于远程声速剖 面仪 SVP 的自动投放测量，或者远程自动投放和回收多参数水质仪，进行剖面测量。 该绞车可以远程进行控制，也可以预先进行编程。用户可以设置投放深度、投放距离海底的高度、投 放速度以及停留时间等参数。 USV2.5上的Miniwinch，自动投放回收AML声速剖面仪SVP 绞车可配置的参数：投放距离m，投放回收的速度m/s 缆长：125m 最大放缆长度：120m 绞车线缆材料：编织缆（braided line），抗拉强度40.8kg 投放长度分辨率：0.1m/s 最大荷载（空气中）：6.8kg 最大拉力：11kg 线缆失速拉力：13.6kg 最小回缆/放缆速度：0.25m/s 最大回缆/放缆速度：1.0m/s 供电电压：12V 4. AML BaseX2 SVP声速剖面仪（可选） 需要自动绞车 Miniwinch 来进行自动投放和回收。声速数据可以传送给 HYPACK 或 QINSy 导航软件， 并记录，以便后续处理。 5. 自动防碰撞系统（Automatic autonomous anti-collision system）（可选） SeaRobotics 公司可以为 USV2.5 无人船提供基本的碰撞和避碰功能。船上安装了一个发射笔形波束 的前视 LIDAR 激光雷达（IP67 防水等级）。 LIDAR 的测量范围为 20m，无论 USV 在何种运行模式，如果 20m 范围内有障碍物存在，那么 USV 将立即减少推进器功率，返回到 USV 到达的最后的已知安全位置，然后进行定点维持。当发生这种情况时， 用户 OIS 桌面电脑上会显示报警提示，用户可以进行控制或者重新开始航路点任务。 用户可以远程开启或关闭该功能。避碰启动范围可由用户来进行编辑和设定。船速低的情况下，避碰 启动范围可以设置的窄一些。 注意：该避碰系统非常可靠，在静水和相对好的天气状况下，极大程度上提升了操作运行的安全性。海况 较差，下大雨的天气可能会干扰 LIDAR。用户可以在任何时间选择是否开启该避碰功能。LIDAR 适 合的最大运行海况为蒲氏风级 2. 6. 备用电池（可选） 额外 2 个 1632Whr 的备用锂电池组，备用电池很容易进行现场更换。 7. 备用岸上基站电池组（可选） 备用的锂电池组集成在岸上基站里，可以对岸上电脑或者无线通讯进行供电，当岸上主电源断电后， 可以延续 3 小时。或者在没有主电源可用的情况下，单纯使用该电池组来进行 USV 的投放和回收。 8. 备用船舵（可选） 船舵相比单独使用差速转向或者矢量推进器来说，具有几个主要的优势： （1）冗沉转向器 如果推进器出现故障，那么船舵可以保持 USV 继续航行。对于双体船来说，一旦推进器失 速，矢量推进器不能提供足够的动力力矩来克服船体朝一侧偏航，但是船舵可以。 （2）增加续航能力 当使用船舵时，USV 在长断面测量中，其效率和速度可以提升 10-15%。 如果用户选择了备用船舵选项，那么就有以下 3 种转向模式可以选择： • 差速转向 • 船舵 • 自动转向 大部分用户会将 USV 设置为自动转向，在该模式下，SRC 控制器将根据速度自动选择使用何种方式 来转向。对于低速＜2 节，最佳的方式是差速转向，用户可以慢慢的旋转 USV2.5。在速度＞2 节，最有效 的方式是船舵控制转向。 9. 船体喷漆着色（可选） 当小船远离操作者超过 50 码距离时，将会很难从视觉上来区分船头和船尾。同时也很难来看出来船艏 向。对船外壳进行喷漆着色将会帮助操作者很好的来进行观察 2 侧船体的右舷都喷成绿色，左舷都喷成红色 七、其它集成设备（可选） SeaRobotics 公司可以根据用户需求，提供并且集成额外的传感器和设备，包含如下（不限于）： 1. 多参数水质仪 2. 温盐深仪：RBRconcertoCTD 3. 声学多普勒流速剖面仪 ADCP 4. 单波束测深仪 Single Beam Echo Sounders 5. 浅地层剖面仪 Sub Bottom Profilers 6. 旁扫声呐 Side Scan Sonar 7. 成像声呐 Imaging Sonar 8. 水下机器人 ROVs 9. 磁力仪 Magnetometer 八、USV2.5 无人船运输 USV2.5 国际海运通用木质运输箱 箱式拖车运输 USV2.5 九、USV2.5 应用案例 USV2.5 四点<span>起</span>吊提升 USV2.5 应用于桥梁及河堤附近调查 USV2.5集成Edgetech6205侧扫测深声呐，数据图像（声呐+测深） USV2.5 集成 R2Sonic2020 多波束测量水深地形图 其他型号的无人船 USV3.6无人双体船 （3.6米长，搭载自动绞车，RBRconcertoCTD，ADCP，Airmar气象站） 客户：浙江海洋学院 USV4.0无人双体船 （4.0m长，搭载海冰剖面仪、多波束测深仪、惯导定位Applanix POS MV MRU和声通讯模块） 客户：加拿大国防研究院Defense Research and Development Canada 5.7米无人双体船 5.7米长的无人船 更多型号规格的无人自动测量船，请咨询

管道柔性连接器适用管道范围大，可连接外径差异达24mm的管道。柔性管道连接器不锈钢缸筒和球墨铸铁压盖具有优良的抗拉强度和防腐性，能够适应安装和整个使用周期中接头所承受的负载强度。 管道柔性连接器产品特点：矿用管道连接器，适用于地上或井下通风，给排水，抽瓦斯管线的快速链接，不限管材，不用动火也不用焊接，可连接材质不同，轴向不同，直径不同的管道，节省工程费用，能很大程度提高工作效率。柔性连接 坚固耐腐 无需焊接 没有火险 节省空间 不限管材 带压封堵 安装方便。 管道连接器系列产品特性如下: 安全可靠，密封性好 减振、降噪、抗冲：有利于泵组、阀件、仪表的正常使用，并延长使用寿命。 减轻管体重量 节省管道安装空间 兼容适应性好：适用于金属或非金属管道，各种介质；而且对出现轴向位移、 角度偏差、外径不统一的管道，同样能持久保持承压与防漏。 安装快速便捷 计算机辅助设计提高产品设计可靠性 玻璃钢夹砂管修补 玻璃钢夹砂管修补-玻璃钢管道是一种比较特殊的非金属管道，一旦发生破损，修复<span>起</span>来非常麻烦，常规的修复方式是换管或者粘糊，换管就不用说了，非常麻烦，工程量大。而粘糊需要时间凉干，有接近40个小时的时间，管道要停止供输，对于一些无法停工的管道显然是巨大的损失。铸鸿机械推出了一款专门针对玻璃钢管道的修复工具—玻璃钢管道修补器。     它的特点是：无需停工，快速堵漏，一个DN200的管道修复完成仅需15分钟。安装的时候包住漏点处，拧紧螺栓即可，无需焊接，非常的方便。根据玻璃钢管道裂缝长短，修补器可做加长型，用来完全包裹住漏点，完成修复。 选择大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂工况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施工的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施工费用。对于不同工况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施工。

定于2019年12月19日9:00通过中拍平台（http://paimai.caa123.org.cn）公开拍卖： 【“岚港拖8”轮一艘】 <span>起</span>拍价：45.06万元。（11月上坞） 一、拍卖标的： “岚港拖8”轮一艘，停泊在岚山港码头。 船籍港：日照；船舶种类：拖船；船体材料：钢质；结构型式：横骨架式；船舶制造厂：日本金川造船株式会社；建成日期：1987年7月1日；总长33.20m，船长29m,型宽8.80m，型深3.80m，总吨：267，净吨80；空载吃水：2.500m，满载吃水：2.900m，满载排水量：440.200t；空载排水量342.670t；航区：沿海；营运海区：A1;主机2台，型号6L25CXE，额定功率均为1102.25KW，制造厂：日本新潟铁工所太田工场；推进器2台，种类：Z型推进器，类型：固定式，直径：1860.00mm；主发电机组2台，型号：FB28E，额定功率72.00KW，原动机型号5KDL；停泊发电机1台，型号：FB24A，额定功率：24.00KW,原动机型号：4PHL；艏锚机，型号MOW-T40，功率为22.00KW,制造厂：政田铁工株式会社。 手续：船舶所有权登记证书登记号码：050407000045；海上船舶检验证书簿，编号201225010138、船舶识别号CN19878529181，船检登记号1987X2500409;海上货船适航证书有效期至2024年10月28日；船舶国籍证书，登记号码：050412000025，证书有效期至2022年4月26日；船舶所有权登记证书，登记号码：050412000025，初次登记号码：050404000046。 （详见评估报告） 二、展示时间、地点： 集中看样时间：2019年12月16日-17日，每天均8:30集合，9点准时出发，集合地点：日照港招标采购中心。 （看样联系人：王培新15106338383、李新东13963038156、黄刚13863336828,0633-8382228） 三、竞买手续办理： 有意竞买者请于2019年12月17日北京时间16:00前（以到账时间为准）将竞买保证金 40万元 足额缴至我公司账户（户名：日照拍卖中心有限公司；开户行：中国银行日照海曲支行；账号：2377 0854 6206），并携带相关有效证件（法人需提供营业执照副本复印件、授权委托书、授权人和被授权人身份证复印件（以上材料均应加盖公章）到我公司办理相关竞买手续。 四、联系方式： 联系电话：0633-8224535, 15106338383王经理 联系地址：日照市兴海路80号 日照拍卖中心有限公司 2019年12月11日

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早期船舶靠岸、卸货都需要人工来完成，现在随着技术的发展，港口越来越大，而港口机械的种类也越来越多，人们只要通过控制按钮就可以完成装卸任务。随着货物不断的从外面运回，港口机械越来越重要，而制造港口机械的设备缺一不可，其中上海昱炫船舶科技发展有限责任公司研制的管路清洗设备主要用于港口机械中管路的清洗清洁要求。如果管路内部受到污染或者没清洗干净很容易引发机械的突发故障，降低设备的安全系数。 上海昱炫研制的管路清洗设备使用管路清洗清与清洗海绵球结合的方式可在短时间将所需的管路内部清洗干净，此种方式在不使用水或化学试剂的情况下，既可以清除管路内的油污、碎屑、焊渣、油泥、粘泥、污垢、杂物等软硬结垢和外来物，广泛用于U型管、S型管、环形线圈、盘管等多弯复杂管路清洗。比传统的清洗方式更彻底、高效、经济、节能、简单、安全，清洗效果非常直观，兼具效果检测和管线干燥的作用。 上海昱炫船舶科技发展有限责任公司研制的QXZJ管路清洗设备可用于吊机、港口机械、码头吊机、装卸机械、<span>起</span>重机械、固定式<span>起</span>重机、船用<span>起</span>重机、港口<span>起</span>重机、传送管、浮式<span>起</span>重机、轮胎式<span>起</span>重机、门座式<span>起</span>重机、桥式<span>起</span>重机、门式<span>起</span>重机、堆取料机、装船机、卸船机、岸吊、<span>起</span>重机、龙门吊、抓斗、卷扬机、牵引机、拖轮、快艇、疏浚船、挖泥船、交通船、引航船等港口机械设备的管路清洗清洁中。 目前公司生产的QXZJ管路清洗设备有管路清洗枪、清洗海绵球、对接咀、清管器、海绵射弹、射弹清洁枪等管路清洗产品，适合内径2-2000mm范围内任意管路清洗，物美价廉，自主研发，欢迎询价采购！

联管夹在国内外广泛应用于各种管道领域，可连接不同材质、轴向位移，直径不同的管道，无须特殊工具即可施工操作，减少噪音和震动。 联管夹作为一种高效的船舶管道连接设备有着诸多的优点； 1.它比<span>起</span>传统的连接件能够减轻管路系统1/3的重量 2.它能够节省安装时间，缩短工期。 3.它能够有效节省空间，即使在狭小的空间里也能完成安装。 4.它采用304不锈钢外壳，坚固耐腐，比普通的连接件使用更久。  大连铸鸿机械有限公司作为管道快速修补器生产厂家有着多年的研发经验，旗下多种管道连接修补产品，可以根据具体的工况进行定制生产，并给出工况的解决方案。 多功能型管道连接器详情介绍 1、单卡管道连接器 主要适用于各种金属管道或者非金属管道的快速连接，它可以替代传统的焊接，法兰对接等繁琐的连接方式。可以解决不同管径，不同管材的互联（举例子，110的PE管道和108的钢管，PE管道的传统连接是电熔或者热熔，钢管的传统是焊接，但是这两种管道要是连接用传统的方法，没办法达到，用我们的管道连接器，仅需要扳手扭紧螺栓就可以做到，方便快捷）。管道连接器允许轴向角度偏差，单管是6度，双管是10度。 2、齿环型管道连接器 它的突出优势就是抗震动，抗拉托的效果，这是由于它的特殊的齿环结构决定的。在管道即将要脱离的一瞬间，齿环的结构设计像人的牙齿一样紧紧咬住管道，达到一个良好的连接效果。适用于震动的钢管、球墨铸铁管等金属管道，还有壁厚较厚的非金属管道，PE、PVC管道等。 3、非金属管道连接器 壁厚比较薄的非金属管道连接就要使用非金属管道连接器了，铜齿环的特殊设计针对这种壁厚较薄的管道连接效果非常突出，铜齿环的设计，不仅抗震动，抗拉托，而且还不会咬碎管道，不影响密封。需要注意的是，如果管道由软的热塑材料做的，比如有的PE管，建议管道里面放一个支撑环，避免螺栓扭紧的时候，铜齿环使管道变形，影响密封。 选择大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂工况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施工的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施工费用。对于不同工况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施工。

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据了解，现在船上的管道连接多数在使用-船用连接器，它的的增长速度约为管材市场平均增长速度的4倍，远远超越了各个国家国民经济的发展速度，在发达国家，尤其是欧美等到了很好的发展和成功的应用，我们国家也毫不逊色，成倍增长，为建筑行业现在最流行的新型材料。 船舶连接器操作是非常简易，无需特殊的专业技能，普通工人经过简单的培训即可操作。这是因为产品已将大量的精细的技术部分以工厂化方式溶入到了产成品中。一处管件连接仅需几分钟时间，大限度的简化了现场操作的技术难度，节省工时，从而也稳定了工程质量，提高了工作效率。这也是安装技术发展的总体方向。而传统的焊接和法兰连接的管道连接方式，不但需要有相应技能的焊接工人，而且费时，工人的操作难度大，并存在焊接烟尘的污染。由于操作空间和焊接技能的差异，焊接质量和外观都难以达到满意的结果，从而影响工程的整体质量。 联管夹作为一种高效的船舶管道连接设备有着诸多的优点 1.它比<span>起</span>传统的连接件能够减轻管路系统1/3的重量 2.它能够节省安装时间，缩短工期。 3.它能够有效节省空间，即使在狭小的空间里也能完成安装。 4.它采用304不锈钢外壳，坚固耐腐，比普通的连接件使用更久 大连铸鸿机械荣获挪威DNV证书   由于造船行业属高风险的重大装备制造业，国际船级社协会（IACS）的共同规范（法规）对船舶制造及上游的配套产业链的准入门槛和质量要求都非常高，产品检验和持证要求十分严格。挪威船级社（DNV）是全球领先的专业风险管理服务机构，其对持证书者产品的严格测试检验，国际认可度非常高。 选择大连铸鸿机械有限公司。针对现场的复杂工况，铸鸿机械管道连接器、管道修补器对各种情况都有良好的修正、补偿功能，大大提高了施工的便捷性。管道无需处理即可连接，薄壁、厚壁管均可，安装简单，大幅度降低施工费用。对于不同工况管道连接有着多年的服务经验，在使用过程中可以提供指导，并有专人维护，让您快速的完成管道施工。

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