• [ 船舶出售 ] 2014-02-21
    耙头形式 DN改进型 耙头绞<span>车</span> 2台 卷筒负载 350KN 耙头 2台高压冲水 Q=3000M3/H 泥门型式 自平衡式 泥门数量 18 <br/>在航
  • [ 船舶出售 ] 2014-02-19
    轮船头加汽<span>车</span>渡船出租或出售证书齐全。<br/>汽<span>车</span>渡船。证书齐全。
  • [ 船舶求租 ] 2014-02-18
    <br/>求租1条跳板船(即<span>车</span>辆可以上船卸货的) 船大小:海船,2000--3000吨,或5000吨 要求:1.租船配船上所有工作人员 2.舟山到周边150海里,要负责装卸。 总计货量:4000万吨塘渣和角石 租期:长期 有船者请速电:13656261926(吴小姐)或13806208518(常 先生) 联系我时,请说是在天天船舶上看到的,谢谢!
  • [ 船舶出售 ] 2014-02-12
    绞吸式挖泥船优势: 1.挖-运-卸一次性完成,效率高 2.对土质适应性强 3.施工质量优良 4.挖泥时间利用率高 5.节约能源 6.环境污染较少<br/><span>车</span>间现有18寸绞吸式挖泥船一条,挖深16米,干沙量500方 每小时,清水流量3500方每小时,排放距离达1500米。欢迎 来厂参观!
  • [ 船舶出售 ] 2014-02-08
    2500吨甲板驳 65.8 * 16.2 * 3.68M 航速:12 沿海航区,围海造地,堤坝建设等工程和东南亚岛国短途运输。特点:吃水浅,容易进入低潮位海区,省油,甲板面积大,适装汽<span>车</span>,大件。有长坡道,合适汽<span>车</span>装卸 实际马力:1160HP 甲板全部16MM 高强度钢<br/>在航
  • [ 船舶出售 ] 2014-02-07
    SSC证<br/>大吊机全新16吨小吊机317.双桥能走200吨<span>车</span>子
  • [ 船舶求购 ] 2014-01-27
    <br/>7000-12000吨,能直接卸在<span>车</span>上,其它不限
  • [ 船舶求购 ] 2014-01-23
    <br/>90米左右,10-15年船龄,双主机,载客人数约300人,载<span>车</span> 70辆左右。
  • [ 配件出售 ] 2014-01-21
    <br/>德国威尔康模具修补剂 ──气孔、裂纹、砂眼、磨损的修补与再生 一种用钢作为填充材料、可流动灌注的改性环氧类修补剂,对模具工件出现的磨损、划伤、气孔、裂纹、缺损变形、硬度降低、砂眼、损伤等缺陷进行沉积、封孔、补平等修复,固化后耐腐蚀、耐磨损、耐龟裂性,与各种金属的粘接强度高,可进行<span>车</span>、铣、钻、磨等各种机加工。 性能特点: 1.可浇铸,修复精度高,涂层厚度从几微米到几毫米,只须打磨、抛光。 2.无热输入,因而模具不变形、不退火、咬边和残余应力,不改变模具或产品金属组织状态。 3.结合力强,修复致密,固化迅速,抗冲击、不收缩、硬度好。 应用领域: 1.模具制造行业 它是一种钢加强型修补剂,可对钢、铁、铝等金属材料模具出现的漏孔、裂纹、砂眼、缺陷、断裂、损坏等进行填充与粘接,模具腔超差、磨损、划伤等修复和强化。 2.汽<span>车</span>与机<span>车</span>的制造与维修行业 用于凸轮、曲轴、活塞、汽缸、刹<span>车</span>盘、叶轮、铝轮毂、<span>车</span>轮圈、离合器、摩擦片、排气阀等补差和修复,汽<span>车</span>体的表面焊道缺陷补平修正。 3.机械工业 修正超差工件和修复机床导轨、各种轴、凸轮、水压机、油压机柱塞、气缸壁、轴颈、扎辊、齿轮、皮带轮、弹簧成形用的芯轴、塞规、环规、各类辊、杆、柱、锁、轴承等。 物理参数: 性 状 液状,深灰色 混合后比重 2.75g/ml 硬度(shore D) 90 混合比例(重量比) 双组份A=B=100:7 操作时间 60分钟 可移动工件时间 12小时 完全固化时间 24小时 抗压强度 110 MPa 抗拉强度 21 MPa 抗剪强度 19 MPa 抗弯强度 52 MPa 线膨胀系数 40mm/mm/℃×10-6 收缩率 0.03% 工作温度 -35℃至+120℃ 包装及有效保质期:0.5公斤装,3年 原装进口优质化学品 中国总代理:深圳市顺章科技有限公司 电话:0755-82919952 传真:0755-82919823 联系人:严经理 地址:深圳市彩田南路海滨广场国皇大厦八楼 E-mail:shunzhangkeji@163.com http://www.shunzhang.diytrade.com
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-16
    设备 大件,框架结构 .水泥制品,船体分段,风电机组,机 械 <span>车</span>辆 也可以工程 抛石等。 <br/> 中国近海 zc船级。有需要请电话联系。13583512178 发资 料
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-15
    出售3800吨日本造滚装船 挂旗:日本 船级:NK 1992年日本造 3692总吨 吃水:5.8米 总长/两柱间长/宽/深: 114.50 / 105.50 / 20.00 / 10.70 M 装货能力: 拖<span>车</span> X 70, 轿<span>车</span> X 200, 冷藏箱 X 12 主机: MITSUBISHI 8UEC45LA 9,600 PS X 158 RPM X 1 SET 服务航速: 18 节 定员: 15 P 航区: COASTING SERVICE<br/>出售3800吨日本造滚装船 挂旗:日本 船级:NK 1992年日本造 3692总吨 吃水:5.8米 总长/两柱间长/宽/深: 114.50 / 105.50 / 20.00 / 10.70 M 装货能力: 拖<span>车</span> X 70, 轿<span>车</span> X 200, 冷藏箱 X 12 主机: MITSUBISHI 8UEC45LA 9,600 PS X 158 RPM X 1 SET 服务航速: 18 节 定员: 15 P 航区: COASTING SERVICE
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-15
    总长 L.O.A. 125.50m 型宽 Breadth 19.00m 型深 Depth 10.20m 吃水 Draft 满载 Loaded 7.08m <br/>船种及船质 Ship Type 成品油轮 主尺度(M) 总长 L.O.A. 125.50m 船旗/船级 Flag/Class 中国/CCS 型宽 Breadth 19.00m 建造地点 Blt Place 中国 型深 Depth 10.20m 建造日期 Blt Date 2013年 吃水 Draft 满载 Loaded 7.08m 空 载Lightship 吨位(T) 总吨位 Total tonage 6718t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type ZGPT-MAN 6L32/40 X 1set 净吨位 Net tonage 3762t 功 率(KW) 2700 载重吨 Deadweight 10000t 转速 speed 750RPM 载货吨 Cargo capacity 12440m3 辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 潍 柴8170Z x 2 sets /潍柴 x 1set 功 率(KW) 400kw x 2 sets/200kw 航 区 Navigation Area 近海 转速 speed 1000RPM 航 速[节] Speed(Knot) 11 锅炉 型 号 Type 无锡LRF55-0.38 甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳 功 率(kg/h) 起 货 装 置 Crane 1 set 废气热油锅炉 货舱 Cargo Tank 货舱材质 Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery 锚机 Anchors 2 sets 货舱个数 Number of Cargo tank 10 绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒 液货泵 Cargo pump 1060m3/h x 2 sets 舵机 Rudder Unit 1 set 舱 盖 Hatchcover 电 压 电 制 Electrical 400V 60HZ 油 舱 Fuel Oil Tank 267.4m3 + 73.66m3 配 员 Passenger 20 淡水舱 Fresh water Tank 100m3 船 价 Price 通讯导航设备 Navigation Communication Equipment 按CCS船检 及海事要求配置 备注 Notice: &quot;本船为主要装载闪 点(闭杯试验)不超过60℃的成品油,并在液货 舱设置加温装置的油轮,航区为近海航区。 ★ CSAD,双壳油船, 近海航区,Ice Class B,闪点 ≤60℃,★ CSMD &quot;
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-15
    总长 L.O.A. 112.10m 型宽 Breadth 16.20m 型深 Depth 8.00m 吃水 Draft 满载 Loaded 6.00m BV船级社<br/>船种及船质 Ship Type 沥青船 主尺度(M 总 长 L.O.A. 112.10m 船旗/船级 Flag/Class 香港/BV 型宽 Breadth 16.20m 建造地点 Blt Place 中国 型深 Depth 8.00m 建造日期 Blt Date 2011年8月 吃水 Draft 满载 Loaded 6.00m 空 载Lightship 吨位(T) 总吨位 Total tonage 4115t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type 青岛洋马YANMA 6N330EN X 1set 净吨位 Net tonage 1566t 功 率(KW) 2574 载重吨 Deadweight 6026.6t 转速 speed 620RPM 载货吨 Cargo capacity 5634.72t 辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 重 庆康明斯CUMMINS x 3 sets /康明斯 x 1set 功 率(KW) 200kw x 3 sets/90kw 航 区 Navigation Area 无限航区 转速 speed 1500RPM 航 速[节] Speed(Knot) 12.67 锅炉Boiler 型 号 Type 江阴三杰LYF0.5/90- 0.7 甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳 功 率(kg/h) 4200kw 起 货 装 置 Crane 1 set 艏侧推BOW. Thruster 货舱 Cargo Tank 货舱材质 Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery 锚机 Anchors 2 sets 舱口个数 Number of Cargo tank 10 绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒 液货泵 Cargo pump 600m3/h x 2 sets 舵机 Rudder Unit 1 set 舱 盖 Hatchcover 电 压 电 制 Electrical 400V 60HZ 油 舱 Fuel Oil Tank 419T 配 员 Passenger 20 淡水舱 Fresh water Tank 139.5T 船 价 Price 通讯导航设备 Navigation Communication Equipment 按BV船检及 海事要求配置 备注 Notice: &quot;本船用于装运沥 青。新船装运沥青之后,亦可运载燃料油和重柴油。 本船航区为无限航区,主要航行于我国沿海、日本、韩国 及东南亚等。 总共3艘,分别于 2011.3/2012.5/2011.7交船&quot;
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-15
    总长 L.O.A. 90.06m 型宽 Breadth 14.20m 型深 Depth 6.20m 吃水 Draft 满载 Loaded 5.35m RINA船级社<br/>船种及船质 Ship Type 沥青船 主 尺度(M) 总长 L.O.A. 90.06m 船旗/船级 Flag/Class 中国/RINA 型宽 Breadth 14.20m 建造地点 Blt Place 中国 型深 Depth 6.20m 建造日期 Blt Date 2011年8月 吃水 Draft 满载 Loaded 5.35m 空 载Lightship 吨位(T) 总吨位 Total tonage 2512t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type 安庆大发 6DKM-28 X 1set 净吨位 Net tonage 1051t 功 率(KW) 1912 载重吨 Deadweight 3500t 转速 speed 500RPM 载货吨 Cargo capacity 3080t 辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 潍 柴 x 3 sets /上柴 x 1set 功 率(KW) 259kw x 3 sets/66kw 航 区 Navigation Area 无限航区 转速 speed 1500RPM 航 速[节] Speed(Knot) 12 锅炉Boiler 型 号 Type 无锡WRY 甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳 功 率(kg/h) 2900kw/h 起 货 装 置 Crane 1 set 艏侧推BOW. Thruster 160kw 货舱 Cargo Tank 货舱材质 Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery 锚机 Anchors 2 sets 舱口个数 Number of Cargo tank 8 绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒 液货泵 Cargo pump 650m3/h x 2 sets 舵机 Rudder Unit 1 set 舱 盖 Hatchcover 电 压 电 制 Electrical 400V 60HZ 油 舱 Fuel Oil Tank 194.4m3 + 54.66m3 配 员 Passenger 14 淡水舱 Fresh water Tank 117m3 船 价 Price 通讯导航设备 Navigation Communication Equipment 按RINA船检 及海事要求配置 备注 Notice: 本船为沥青/成品油 船,货品闪点大于60度,航区为无限航区。
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-06
    <span>车</span>间现有18寸绞吸式挖泥船一条,干沙量500方每小时,挖 深16米,排放距离1500米。 欢迎各界人士来电咨询,来厂参观。<br/>该船为非自航式,采用定位桩和锚缆定位及位移,从而形成 挖掘轨迹。绞吸式挖泥船的特点是挖-运-卸可以一次性完 成,能够连续不断的进行工作,效率高经济性好,它适用于 各种形式的土质。对于开河筑港、填土造陆、开挖码头与船 坞、浚深航道、抽水抗旱、吹填堤坝等任务均能胜任。
  • [ 船舶求购 ] 2014-01-03
    <br/>2014第5届中国国际船舶工业博览会 China International Marine ,Port&amp;Shipbuilding Fair 2014年4月9 -11日 南京国际博览中心(河西新展馆) 一 组织机构: 政府主办,行业支持 主办单位:江苏省人民政府、中国国际商会 承办单位:江苏省商务厅、江苏省经济和信息化委员会、 南京市人民政府 执行单位:江苏联亚国际展览有限公司 协办单位:中国船舶工业集团公司、中国船舶重工集团公 司、中华人民共和国渔业船舶检验局、中国人民解放军海 军装备部、中国电器工业协会防爆电器分会、中国机电产 品进出口商会船舶分会、中国船东协会、中国船舶工业行 业协会、中国造船工程学会、中国雷达行业协会、中国疏 浚协会、中国工程焊接行业协会、中国内燃机学会、中国 船级社、中国腐蚀与防护学会、中国船舶代理及无船承运 人协会、中国物流行业协会、中国集装箱行业协会等 海外合作:德国机械设备联合会、荷兰海事设备协会、英 国海事设备协会、日本海事设备协会、挪威海事设备出口 商协会、韩国海事设备协会、新加坡造船工程学会 海外支持:荷兰Ahoy国际展览公司、新加坡航运商会、印 尼船东协会、德国船东协会、挪威船东协会、希腊船东协 会、荷兰船东协会、美国船东协会 二 展会概述: 海事盛事,全球聚焦 第5届“中国国际船舶工业博览会”将于2014年4月9-11日 在南京国际博览中心再度举办。2014“中船展”展览面积 为24000m2,汇聚600家中外展商参展,20000名海内外专 业观众到会洽谈。 2014“中船展”将进一步加强与海外机构的合作,吸引更 多海外知名企业携先进技术来宁参展,国际化程度稳步提 高。国内主要船舶生产、出口基地将再度组织展团参展角 逐。 2014“中船展”将重点展示船舶产业升级改造、产业链优 化、信息化等方面的重点技术与产品。各类绿色环保船 舶、特种船、工作船、游艇、渔船,及与之配套的动力推 进、通讯、自动化系统等将在展会上大放异彩。 2014“中船展”新增“航运展区”,通过展览与论坛加强 航运公司、船舶经纪、船舶修造、港口、金融、外贸领域 的合作交流。 三 观众组织: 注重实效,观众如织 2014“中船展”继续与境外船东协会深度合作,着重邀请 印尼船东协会、新加坡航运商会、香港船东协会、德国船 东协会、美国船东协会、希腊船东协会等组织船东来宁参 观采购!组委会将派出推广小组赴德、美、荷兰、希腊、 挪威、韩、日、印尼等国外海事展会现场宣传,力邀更多 海外船东到会采购! 中国人民解放军海军装备部作为展会支持单位,将继续以 舰艇部为基础,组织军事代表、军方采购人员莅临展会参 观采购、参与现场的采购对接活动。 国内相关行业协会与学会;江苏、浙江、上海、广东等省 市海事局、海洋与渔业局;国内大型船厂、配套企业;航 运商会与航运公司;船舶产业园等都将组织专业人士组团 参观。 四 媒体宣传: 强势宣传,传播深远 为加大展会的宣传力度,主办方在境内签署合作协议的媒 体将超过100家,投放广告的各类媒体超过150家、广泛进 行宣传推广;境外合作媒体将超过30家,包括全球最大的 船东类媒体TradeWinds、德国最大的船舶海工类媒体Ship &amp; Offshore、英国最大的船舶行业媒体Motorship、韩国 最大的船舶行业媒体Korship等。 五 数据中心推广: 多种渠道,共同推广 主办方将利用专有的超过10万条的数据库,通过电话、传 真、电邮、短信等多种形式,广泛邀请境内外买家到会参 观采购。 六 展出范围:(了解具体参展产品类别,敬请登陆: www.china-ship.com) 船 舶 修 造: ① 船舶修造:远洋/ 近海/ 内河船舶修造、拆卸、改装 (LNG/LPG;油轮、干散货船、集装箱船、客轮;渔船、 疏浚船、工程船、滚装船、化学品船、海工船等工作船; 军用船) ② 造船工艺:焊接技术、切割装备;探伤材料技术、预 处理;船舶造修装备;船厂建造装备;脚手架 ③ 材料工艺:船用钢材;钢结构加工、造船用金属、非 金属材料 ④ 表面处理:船用油漆及涂料;涂装、防腐技术设备及 材料 ⑤ 模具加工:结构模具制造、部件加工、铸锻件 ⑥ 工作安全:劳动保护、安全防护 艇 类:公务、打捞、搜救、轮渡、游艇、摩托 艇、运动艇、潜水艇、橡皮艇等船艇及配套 船 舶 配 套: ① 船用电气:电气自动控制、变压器、仪器仪表、照明 灯具、电线电缆、防爆电器、监控报警 ② 通讯导航:雷达、无线导航、无线网络、无线通讯、 智能交通系统 ③ 动力设备:主机装置、柴油机、燃油(汽)轮机 ④ 推进设备:电力推进、喷水推进、螺旋桨、齿轮箱、 轴及联接器、舵 ⑤ 舱室辅机:发电机组、船用电机、船用水泵、船用锅 炉、换热器、空调通风 ⑥ 甲板机械:系泊绞<span>车</span>、起重机、艇机艇架、液压设 备、锚和锚链、钢索缆绳 ⑦ 舾 装 件:外舾装件、内舾装件、密封胶粘材料、润 滑清洁 ⑧ 船舶用品:管道、泵阀、工具索具、消防救生、船舶 备件 ⑨ 生活设施:生活办公、装饰用品、厨卫设备 海 洋 工 程:平台与设备;钻机与设备;辅助船;风 能、太阳能;油气加工储运 航 运 服 务: ① 运输服务:油运、货运、客运、特种运输 ② 代理服务:船务公司、货运代理、船舶经纪、船员管 理 ③ 物流运输:工具设备、集装箱、航运技术 港 口 技 术:港口建造、港口设备、储运及分配处理装 置、安全设施等 服 务 机 构:船舶设计、船检认证、科研院所、金融保 险、法律机构、产业园区、信息媒体 江苏联亚国际展览有限公司展会招商组 联系人:易根文 手 机: 18217362098 电 话:+86-21-61975395 传 真: +86-21-54152970 邮 箱:2987771073@qq.com 地 址:210002 江苏省南京市太平南路333号金陵御景园 商务楼19楼A-G座
  • [ 船舶出售 ] 2014-01-02
    质量好<br/>适合走重载<span>车</span>
  • [ 配件出售 ] 2013-12-31
    <br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述 桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件 横架在<span>车</span>间、仓库及露天料场固定跨间上方,并可沿轨道 移动,取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小<span>车</span>上,使取 物装置上的重物实现垂直升降和水平移动,以及完成某些 特殊工艺操作的起重机,习惯上叫做“天<span>车</span>”或“行 <span>车</span>”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大 和不占地面作业面积等特点,是各企业中不可缺少的起重 机械设备。 随着国民经济快速发展,信息化水平不断的提高, ERP、 MES系统的普及,提高生产效率和安全保障越来越被重 视,实现机械自动化是目前常用手段,起重机械作为现代 化生产不可缺少的设备,被广泛地应用于冶金、煤炭、电 力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输 送等作业中,从而大大减轻了体力劳动的强度,提高了劳 动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移 检测,将检测到的位置信息送到可编程控制器(PLC), 通过PLC控制变频调速器,进而控制走行电机的转速,则 可达到自动走行、自动定位的目的。 1.2 目前采用的定位方式 目前行<span>车</span>位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码 盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电 编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳 体内,由盘状齿轮与定位<span>车</span>齿条啮合,通过驱动轴驱动编 码器。盘状齿轮的圆周与定位<span>车</span>驱动小齿轮的圆周相同。 编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实 现定位<span>车</span>的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定 缺陷,具体表现如下: 1) 光电编码器装置在<span>车</span>轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式; 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道 沉降导致<span>车</span>辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位 置检测不准; 3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测 存在盲区; 4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较 大; 故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、 寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放 环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由 于行<span>车</span>是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是 硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪 音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易 于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。 1.3 本系统采用的定位技术 本系统采用在行<span>车</span>上加装刻度标尺精确定位系统的检测技 术,实现行<span>车</span>的位置精确检测。刻度标尺检测到的行<span>车</span>位 置精度高,信号稳定可靠。在<span>车</span>辆状态良好的情况下,采 用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动 启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只 起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止 或急停按钮,解除自动程控操作。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明 刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度生成 仪等)、一台<span>车</span>载电气柜(含刻度分析仪等)、刻度标尺 以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材 质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似 一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机<span>车</span>运行轨道单侧 边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的 栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻度 标尺;游尺指针安装在机<span>车</span>上,用于识别本机<span>车</span>所在的位 置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指 向的刻度即是当前位置值,可以在<span>车</span>上或地上得到位移 量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米。 2.2 刻度标尺系统原理 刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备 的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游尺指 针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、 均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动 势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的 感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。 交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址 为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反, 地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 移动机<span>车</span>地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫 米,测量范围:任意定制; 工作环境温度:系统工作温度:-20℃— +70℃, 刻度标尺工作温度:不加防护套:-40℃—+85℃, 加防火套: -40℃—600℃,高温时耐热时间约80秒; 非接触间隙:150mm&#177;50mm(根据需要可达500 毫米),左右偏摆容差:&#177;50mm; 重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸: 100mm&#215;10mm&#215;长度; 游尺指针重量:≤2.5Kg,外形尺寸: 400mm&#215;400mm&#215;30mm(特殊可定制); 通信误码率:<10-7; 刷新速度:20HZ; 适应速度:≤350M/min; 标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信 号; 信号传输距离:≤1200米(485信号输出); 刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,最 高IP69(水下工作); 输入电源:220VAC&#177;10%; 耗电:地面电气柜&lt;100w <span>车</span>载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点 系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发 出地址载波信号,经游尺指针发射至刻度标尺,地面站的 刻度分析仪接收到信号后,还原出机<span>车</span>所处刻度标尺处的 绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长; 可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检 测长度可以根据需要定制; 耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸 碱; 安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维 护; 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择; 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、 防静电; 无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电; 位置的取样时间和测量长度没有关系; 可以用在环形运动机械位置检测。 刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防 护,不影响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图(一维<span>车</span>上检测) 1) <span>车</span>载子系统:由游尺指针、<span>车</span>载电气柜(内含刻 度分析仪、开关电源等)。 2) 地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度生成 仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等)。 3) 刻度标尺子系统:由专用刻度标尺、CN箱、EN 箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机 构组成。 第5章 系统实现功能特点 行<span>车</span>大<span>车</span>走行位置检测; 行<span>车</span>小<span>车</span>走行位置检测; 结合吊具高度检测,实现行<span>车</span>三维数据采集管 理; 防止行<span>车</span>发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故; 根据实时位置,记录行<span>车</span>的搬运过程; 可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态; 不受环境的干扰,可提高效率; 结合ERP、MES系统,实现行<span>车</span>位置跟踪系统 (CLTS),提高四库(板坯库、钢卷库、成品库、原料库) 的信息化管理。 第6章 系统应用领域 主要用于散状物料处理,如矿山系统、冶金系统、港口码 头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻 工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备 精确定位和自动控制,如:冶金、煤炭、电力等各行业的 各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。 如:行<span>车</span>位置跟踪系统、吊<span>车</span>定位及智能导航系统、天<span>车</span> 定位导航系统、天<span>车</span>定位库区管理控制系统、刻度标尺行 <span>车</span>位移识别系统、板坯库天<span>车</span>定位系统、钢卷库天<span>车</span>定位 系统、成品库天<span>车</span>定位系统、原料库天<span>车</span>定位系统、行<span>车</span> 防碰撞系统、行<span>车</span>物流管理系统。
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    <br/>第1章 系统简介 1.1 现场概述   船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一 个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞 施工,当船舶建造工程大部分完工之后,将船舶从建造区 移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键 性工作,下水前的船舶舾装完工量往往可达70%~80%, 甚至超过95%。按船舶下水原理可分为:重力式下水、漂 浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。 A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下,从船台上沿 滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵 向涂油滑道下水、纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水 三种。 B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里 依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞 下水。 C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台 送入水中。 D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重,通 过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下 水。   船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产 能力,也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长 度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽 喉。随着船舶吨位的提高,不是简单地增加卷扬机、斜架 <span>车</span>数量和提高能力的问题,而是卷扬机群的同步协调问 题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相 关工业生产的安全,并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机 数量的增加,对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多 台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜,影响船 舶上下坡安全。   为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水,改变传统 的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念,充分发挥 梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点,实现同时修造多 条船舶,缩短修、造船周期,我们采用国际先进的船舶下 水斜架<span>车</span>同步平衡控制系统,该系统关键是选用合适的位 置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。 1.2 目前采用的定位方式   目前斜架<span>车</span>位置检测采用的大多是光电编码器装置 (光码盘)、激光位移传感器、GNSS位置检测,具体表现 如下: 1) 光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一 个金属壳体内,由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合,通过驱动 轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆 周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节 驱动,实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度,故 长距离检测会存在比较大误差,相对定位的机械接触工作 方式; 2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降 导致<span>车</span>辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检 测不准,致命的是水下部分检测不到; 3) GNSS位置检测是利用GPS,北斗卫星定位,是相对定 位,受天气环境影响大,致命的是水下部分检测不到。   这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度 低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在 溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运 行。由于斜架<span>车</span>是较大的设备,其惯性较大,在启动和停 止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和 震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的 寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重 要。 1.3 本系统采用的定位技术   本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统 的检测技术,实现斜架<span>车</span>的位置精确检测。刻度标尺检测 到的斜架<span>车</span>位置精度高,信号稳定可靠。在<span>车</span>辆状态良好 的情况下,采用下船系统全联机自动运行方式,即只要满 足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行, 操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时, 按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。 1.4 本系统采用的同步控制方式   目前大多数船厂采用人工观测,每台卷扬机旁设一操 作工,通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操 作,下放斜架<span>车</span>。这种传统原始的方法势必造成监测的精 度不够和调控措施的滞后,且受人为因素影响较大,对于 大型船舶下水如果每个斜架<span>车</span>下移速度不同步,又无法及 时调整,很容易导致船舶下水过程中斜架<span>车</span>的脱轨,影响 船舶下水的质量。因此,为了保证大型船舶下水的安全可 靠,必须对系统进行即时监测和自动控制,确保船舶下水 时移动的同步性,最大限度的保证船舶的下水安全。本系 统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状,每次升船 (或放船)作业可指定任意台斜架<span>车</span>联合运行;在升船 (或放船)运行过程中,要求船体的水平偏移度不超出允 许范围;各种设备按要求进行同步动作,可实现远程操 作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控 启动,时间延迟及动作程序,并可进行远程、手动和自动 功能切换,具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程 度高,同步纠偏控制,操作简单、可靠,节省劳动力特 点。 第2章 刻度标尺精确定位系统 2.1 刻度标尺系统简单说明   刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度 分析仪等)、一台<span>车</span>载电气柜(含刻度生成仪等)、刻度 标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合 成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成, 类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿斜架<span>车</span>运行轨道单 侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁 的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻 度标尺;游尺指针安装在斜架<span>车</span>上,用于识别本斜架<span>车</span>所 在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺 指针指向的刻度即是当前位置值,可以在<span>车</span>上或地上得到 位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫 米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大<span>车</span> 或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱, 适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等 条件比较恶劣的环境。 2.2 刻度标尺系统原理   刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动 设备的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游 尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变 的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电 动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺 的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比 较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址 为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反, 地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,由此 确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 2.3 刻度标尺技术指标 * 斜架<span>车</span>地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范 围:任意定制; * 工作环境温度:系统工作温度:-20℃—+70℃,      刻度标尺工作温度:不加防护套:-40℃— +85℃,          加防火套:-40℃—600℃,高温时耐 热时间约80秒; * 非接触间隙:150mm&#177;50mm(根据需要可达500毫米),左 右偏摆容差:&#177;50mm; * 重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸: 100mm&#215;10mm&#215;长度;     游尺指针重量:≤2.5Kg,外形尺寸: 400mm&#215;400mm&#215;30mm(特殊可定制); * 通信误码率:<10-7; * 刷新速度:20HZ; * 适应速度:≤350M/min; * 标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号; * 信号传输距离:≤1200米(485信号输出); * 刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,最高 IP69(水下工作); * 输入电源:220VAC&#177;10%; * 耗电:地面电气柜&lt;100w<span>车</span>载电气柜&lt;100w。 2.4 刻度标尺功能特点   系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周 期发出地址载波信号,经游尺指针发射至刻度标尺,地面 站的刻度分析仪接收到信号后,解码还原出斜架<span>车</span>所处刻 度标尺处的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485 输出。 * 无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长; * 可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度 可以根据需要定制; * 耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱; * 安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护; * 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择; * 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静 电; * 无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电; * 位置的取样时间和测量长度没有关系; * 可以用在环形运动机械位置检测。 * 刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影 响作业环境。 2.5 刻度标尺单套设备结构图(一维检测) 1) <span>车</span>载子系统:由游尺指针、<span>车</span>载电气柜(内含刻度生 成仪、开关电源等)。 2) 地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度分析仪、 开关电源、网关、标尺引线转换器等)。 3) 刻度标尺子系统:由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普 通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组 成。 图示2:一维检测系统结构示意图 第3章 电控同步平衡系统   卷扬机电机可采用三相异步电动机。卷扬机控制系统 采用交流全变频调速,系统能在允许最大牵引力范围内, 对斜架<span>车</span>进行自动或手动的同步调整,以确保斜架<span>车</span>能平 稳的上、下平行移动。12台卷扬机可以联动或单台工作, 也可任意选定其中的几台电机进行联动工作。 3.1 上拉下放控制 (1) 卷扬机构闭环控制的速度反馈采用刻度标尺精确定 位系统。PLC与变频器通过总线实现通讯控制,PLC实时读 取变频器的数据,并通过输入给PLC的主令控制器信号控 制变频器的频率及电动机的转速。设备启动时,保证必须 的起动转矩又不会对电网进行大的冲击,起动电流应控制 在可以接受的数值内。 (2) 变频器前设置线路电抗器。 (3) 系统支持电气和机械制动,在停机时采用电气制动 方式,提供可控的和平滑的制动性能,在电机降到零速之 后,立即施加机械制动,在任何失电情况下,均应立即施 加机械制动。卷扬机构机械制动采用电液推动制动器,变 频器具有完整的抱闸逻辑功能,合理控制刹<span>车</span>的开闭时 间,减少抱闸开闭时的振动及磨损,使起停更平稳。 (4) 斜架<span>车</span>下降过程中,负载的位能将通过制动电阻发 热的形式消耗掉,因此每套变频柜都配有适当功率的制动 电阻。 (5) 在每台卷扬机的适当位置安装一个旋转式限位开 关。当斜架<span>车</span>上升到接近上限位置时,该限位开关发出指 令,降低斜架<span>车</span>的运行速度(无论指令控制器在何档 位),当斜架<span>车</span>到达上限位置时,系统发出停止斜架<span>车</span>运 行的指令,斜架<span>车</span>下降时同样设置降速和停止二点位置开 关。在各条轨道的最上面另安装一限位开关,作为最后的 终端保护。同时卷扬机应设置有过载保护装置,当监测到 钢丝绳拉力超过额定负载时应自动停<span>车</span>。 (6) 卷扬机构的电气保护有短路及过电流保护、过载保 护、失压及零位保护,当变频器出现故障信号时,必须通 过操作台的复位按钮进行复位。 3.2 同步位置控制 (1) 在多台卷扬机同时作业情况下,由于多种原因可能 存在卷扬机不同步而导致下水船舶发生偏斜,将影响船舶 下水过程的安全。控制系统具有监视各斜架<span>车</span>的位置的设 备,结合变频调速和PLC控制。实现船舶在下水过程中船 舶舯轴线与滑道零轴线之间的连续绝对位置偏斜检测和控 制。多台电机联动时主给定为速度给定,即速度给定力矩 限制的方式。起升信号和速度由同一开关给定,各个提升 机构同时提升。PLC通过总线实时监视各个变频器的电 流、电压、力矩等数据。 (2) 对于船舶上、下水时,所用斜架<span>车</span>同步控制系统最 终要求达到其中任意两台斜架<span>车</span>所带位置传感系统在斜坡 道上的行程位置范围内全程实现同步控制后的相对位移差 最大不超过350mm。任意相邻两台斜架<span>车</span>相对位移差最大 不超过140mm。当相对位移小于100mm同步控制系统不发出 控制指令,当相对位移大于140mm小于250mm时,同步控制 系统发送指令到相应变频器,调整各电机的速度,实现自 动同步、相差值大于250mm时同步控制程序发送指令到相 应变频器,调整各电机速度同时整个系统的速度下降到比 较低的速度,以防止相差值进一步扩大,并发出预报警信 号。当系统调整到相对位移小于100mm时,系统停止调 整。当相差值大于500mm时,系统自动停<span>车</span>并报警。运行 过程中同时对力矩进行监视,当某台电机的力矩大于人为 设定的限制力矩时,控制系统对相应的电机发出指令调整 其力矩或速度。当电机力矩大于危险力矩或力矩过小,控 制系统报警并停机,此时需操作人员根据触摸屏上的提示 进行手动调整。故障排除后系统可自动复位。以上设定的 斜架<span>车</span>不同步参数数值和力矩参数数值均可按照今后调试 和试用情况任意调整。 3.3 工控机、PLC控制及故障监控系统 (1) 控制系统采用手动、联动、自动等控制方式,自动 控制方式采用工控机+触摸屏二级控制操作系统,并预留 远程操作接口。 (2) 由工控机、PLC、变频器、同步控制设备、负荷保 护装置、各主令控制设备等组成PLC控制的全变频调速系 统。主令控制器功能选择开关,变频器内各电器参数、各 保护系统的有关数据、各限位开关等信号直送PLC,PLC根 据预编程序,将各种指令送各执行机构及调速器,决定各 运行机构的速度大小,并对其进行控制调节。各信息的传 递都由现场总线完成。 (3) 故障监控系统由PLC和操作室内的触摸屏组成友好 的人机界面,通过现场总线直接从PLC中读取数据,实现 信息共享,用图形和文字实时显示故障的位置及简单的处 理方法,监控各主要电器元件运行或停止的状态,变频器 运行参数、各机构位置及流程数据等。可实时监控斜架<span>车</span> 整机运行情况及各斜架<span>车</span>的状态,自动生成运行参数的报 表并具有故障记录、历史数据查询等功能。 3.4 手动操作 * 手动操作通过主令控制器进行。对位、归位和自动运行 按钮无效;? * 手动操作分两种状态,PLC 参与或不参与。两种状态根 据 PLC 是否正常运行自动切换。前者常用于自动运行时 对某个斜架<span>车</span>进行人工调整, 而后者常用于 PLC故障时 的临时运行。当 PLC故障(或被切除)时,安装在第 12 台变频器上的内部控制卡将自动接管CanOpen网,代替 PLC进行全部变频器的运行监测,确保作业安全。PLC和内 部控制卡的切换只能在斜架<span>车</span>未运行时进行; * 手动操作时,斜架<span>车</span>的运行速度由主令控制器给出。空 载时,可以进入弱磁速度(空载高速运行),带载后, PLC或内部扩展卡将禁止所有斜架<span>车</span>的弱磁速度运行(通 过逻辑量输出端子和继电器屏蔽弱磁给定信号)如果变频 器通讯故障被旁路旋钮屏蔽,PLC或内部扩展卡将不参与 运行监测。这时手动操作仍可进行,但弱磁速度被彻底禁 止(无论斜架<span>车</span>是否带载),下面介绍的起动速度限幅、 力矩监控、极限位置整体减速和停<span>车</span>等功能均无法实现, 操作员必须特别关注系统运行的安全性; * 无论 PLC是否参与,变频器将始终投入; * 如果PLC参与, 斜架<span>车</span>位置检测系统将用于屏幕上的斜 架<span>车</span>位置显示; 如果PLC不参与,位置检测系统将不起作 用; * 参与作业的斜架<span>车</span>选择:通过“手动斜架<span>车</span>选择开 关”选择需要参与作业的斜架<span>车</span>,被选中的斜架<span>车</span>对应指 示灯亮。典型地,可以选中全部 12台斜架<span>车</span>提放大型船 只,也可以只选中 1台斜架<span>车</span>用于运送工具或材料; * 斜架<span>车</span>初始位置的对齐方式:? * 下放作业: 可以通过主令控制器给出全体上升命令, 选中的斜架<span>车</span>以指定速度上升,分别在上升减速位置自动 减速,在停止位置(工艺位置)自动停止; * 提升作业:下放斜架<span>车</span>到达大致位置后,对每台斜架<span>车</span> 单独调整,使其到达工艺要求的实际位置; * 起动速度限幅:斜架<span>车</span>的运行速度完全由主令控制器的 档位决定,但带载时,斜架<span>车</span>的运行速度在运行初期将被 短时间限幅, 斜架<span>车</span>的速度和位置将在此时间段里得到 初步平衡。同时,带载时弱磁速度被禁止; * 极限位置整体减速和停<span>车</span>:斜架<span>车</span>的减速和停止由操作 员控制。但任一台斜架<span>车</span>到达旋转限位开关的上下减速位 置时都将引起全部斜架<span>车</span>减速并触发报警信号; 任一台 斜架<span>车</span>到达旋转限位开关的上下停止位置时都将引起全部 斜架<span>车</span>紧急停止并触发报警信号; * 力矩监测:手动操作时,各斜架<span>车</span>的力矩仍然受到 PLC 或内部控制卡的监测。力矩大于警戒值或小于极限值将产 生报警信号,但系统不会自行停止斜架<span>车</span>的运行; * 速度监测:手动运行时,全部斜架<span>车</span>的给定速度是相同 的,一旦出现不同将视为故障。手动操作时如果需要纠 偏,只能停止全部斜架<span>车</span>运行后再对某些斜架<span>车</span>进行单动 调整; 3.5 自动运行 * 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作,主令控 制器无效; * 参与作业的斜架<span>车</span>选择:通过触摸屏选择需要参与作业 的斜架<span>车</span>,被选中的斜架<span>车</span>对应指示灯亮。典型地,可以 选中全部12台斜架<span>车</span>提放大型船只,也可以只选中1台斜 架<span>车</span>用于运送工具或材料。手动斜架<span>车</span>选择开关无效;? * 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行,通讯故障旁 路旋钮无效; * 斜架<span>车</span>的对位:按下对位按钮,选中的斜架<span>车</span>以弱磁速 度上升,分别在上升减速位置自动减速,在停止位置(工 艺位置)自动停止。PLC记录这时的斜架<span>车</span>实际位置,以 此作为各斜架<span>车</span>的原点。要求每次作业前进行一次对位, 以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行,如 果带载,系统将报故障; * 斜架<span>车</span>的归位: 斜架<span>车</span>的起始位置在触摸显示屏设 置, 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可 以使全部斜架<span>车</span>以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只 允许在空载时进行,如果带载,系统将报故障; * 斜架<span>车</span>的运行:按下自动运行按钮后,系统进入自动运 行状态; * 运行终点位置在触摸显示屏设置,系统自动计算相应的 减速位置; * 自动运行指示灯亮,各斜架<span>车</span>的起始给定速度为调整速 度,各斜架<span>车</span>的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜 架<span>车</span>的滚轮和滑差特性(力矩均衡功能)进行前期调整; * 初步调整后,斜架<span>车</span>的基准给定速度上升到额定运行速 度,各斜架<span>车</span>的实际给定速度为基准给定速度加减前期调 整时获得的调整值; * 在升速过程中,系统根据实际负载和最高带载速度限幅 计算出允许的最高运行速度; * 在额定运行速度稳定运行后,系统继续升速到最高运行 速度运行; * 在运行全过程,系统根据各斜架<span>车</span>的位置偏差不断进行 纠偏处理; * 任一台斜架<span>车</span>到达减速位置后,全部斜架<span>车</span>的基准速度 给定减速至就位速度; * 任一台斜架<span>车</span>到达终点位置后,全部斜架<span>车</span>停止运行, 一次作业完成。如有必要,可对部分斜架<span>车</span>进行手动位置 调节; * 在运行过程中,如果按下暂停按钮,斜架<span>车</span>将通过减速 斜坡停止运行,自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行 按钮后可恢复自动运行; * 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作, 返回 自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归 位、对位按钮,或再次按下暂停按钮时,本次自动运行过 程结束,自动运行指示灯熄灭。 第4章 系统实现功能特点 * 斜架<span>车</span>非接触绝对实时位置检测; * 同步位置纠偏控制; * 可指定任意台斜架<span>车</span>联合运行; * 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自 锁、互锁、互控启动; * 可进行远程、手动和自动功能切换,具有防止误操作功 能; * 可大大提高船舶上下水的管理水平,在控制台上就可实 时监控船体上下水的现场情况; * 可自动控制卷扬机负荷的运行速度,能及时调整卷扬机 钢丝绳的长度; * 可以调整整个船体的平衡水平,确保各类船体安全、可 靠、平稳地上下水; * 可在水下长期稳定运行; * 操作简单、可靠,节省劳动力特点。 第5章 系统应用领域   船舶下水斜架<span>车</span>同步平衡控制系统主要用于梳式滑道 机械化船舶下水控制,修船厂上排装置。
  • [ 船舶出售 ] 2013-12-28
    该割草船主要用于河道、湖泊、水库、海边水草收割及水面 漂浮物的收集、打捞、滤水、储存、输送。它的收集范围 广,既能清扫漂浮垃圾又能收集海藻、切割收集水草等,所 有聚拢、打捞、滤水,卸载整个过程全部自动化,工作效率 很高,相当于人工打捞的几十倍。该设备所有机械联动采用 全液压驱动,明轮、割台、割刀和输送链可连续工作,仅需 一人操作,简单、方便、灵活,是城市水面景区不可或缺的 保洁设备。<br/><span>车</span>间现有一台割草船,20天内可交货。 欢迎国内外客户来厂参观考察!