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耙头形式 DN改进型 耙头绞<span>车</span> 2台 卷筒负载 350KN
耙头 2台高压冲水 Q=3000M3/H 泥门型式 自平衡式 泥门数量 18
<br/>在航
-
轮船头加汽<span>车</span>渡船出租或出售证书齐全。<br/>汽<span>车</span>渡船。证书齐全。
-
<br/>求租1条跳板船(即<span>车</span>辆可以上船卸货的)
船大小:海船,2000--3000吨,或5000吨
要求:1.租船配船上所有工作人员
2.舟山到周边150海里,要负责装卸。
总计货量:4000万吨塘渣和角石
租期:长期
有船者请速电:13656261926(吴小姐)或13806208518(常
先生)
联系我时,请说是在天天船舶上看到的,谢谢!
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绞吸式挖泥船优势:
1.挖-运-卸一次性完成,效率高
2.对土质适应性强
3.施工质量优良
4.挖泥时间利用率高
5.节约能源
6.环境污染较少<br/><span>车</span>间现有18寸绞吸式挖泥船一条,挖深16米,干沙量500方
每小时,清水流量3500方每小时,排放距离达1500米。欢迎
来厂参观!
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2500吨甲板驳
65.8 * 16.2 * 3.68M
航速:12 沿海航区,围海造地,堤坝建设等工程和东南亚岛国短途运输。特点:吃水浅,容易进入低潮位海区,省油,甲板面积大,适装汽<span>车</span>,大件。有长坡道,合适汽<span>车</span>装卸
实际马力:1160HP 甲板全部16MM 高强度钢<br/>在航
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SSC证<br/>大吊机全新16吨小吊机317.双桥能走200吨<span>车</span>子
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<br/>7000-12000吨,能直接卸在<span>车</span>上,其它不限
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<br/>90米左右,10-15年船龄,双主机,载客人数约300人,载<span>车</span>
70辆左右。
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<br/>德国威尔康模具修补剂
──气孔、裂纹、砂眼、磨损的修补与再生
一种用钢作为填充材料、可流动灌注的改性环氧类修补剂,对模具工件出现的磨损、划伤、气孔、裂纹、缺损变形、硬度降低、砂眼、损伤等缺陷进行沉积、封孔、补平等修复,固化后耐腐蚀、耐磨损、耐龟裂性,与各种金属的粘接强度高,可进行<span>车</span>、铣、钻、磨等各种机加工。
性能特点:
1.可浇铸,修复精度高,涂层厚度从几微米到几毫米,只须打磨、抛光。
2.无热输入,因而模具不变形、不退火、咬边和残余应力,不改变模具或产品金属组织状态。
3.结合力强,修复致密,固化迅速,抗冲击、不收缩、硬度好。
应用领域:
1.模具制造行业
它是一种钢加强型修补剂,可对钢、铁、铝等金属材料模具出现的漏孔、裂纹、砂眼、缺陷、断裂、损坏等进行填充与粘接,模具腔超差、磨损、划伤等修复和强化。
2.汽<span>车</span>与机<span>车</span>的制造与维修行业
用于凸轮、曲轴、活塞、汽缸、刹<span>车</span>盘、叶轮、铝轮毂、<span>车</span>轮圈、离合器、摩擦片、排气阀等补差和修复,汽<span>车</span>体的表面焊道缺陷补平修正。
3.机械工业
修正超差工件和修复机床导轨、各种轴、凸轮、水压机、油压机柱塞、气缸壁、轴颈、扎辊、齿轮、皮带轮、弹簧成形用的芯轴、塞规、环规、各类辊、杆、柱、锁、轴承等。
物理参数:
性 状
液状,深灰色
混合后比重
2.75g/ml
硬度(shore D)
90
混合比例(重量比)
双组份A=B=100:7
操作时间
60分钟
可移动工件时间
12小时
完全固化时间
24小时
抗压强度
110 MPa
抗拉强度
21 MPa
抗剪强度
19 MPa
抗弯强度
52 MPa
线膨胀系数
40mm/mm/℃×10-6
收缩率
0.03%
工作温度
-35℃至+120℃
包装及有效保质期:0.5公斤装,3年
原装进口优质化学品
中国总代理:深圳市顺章科技有限公司
电话:0755-82919952 传真:0755-82919823
联系人:严经理
地址:深圳市彩田南路海滨广场国皇大厦八楼
E-mail:shunzhangkeji@163.com
http://www.shunzhang.diytrade.com
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设备 大件,框架结构 .水泥制品,船体分段,风电机组,机
械 <span>车</span>辆 也可以工程 抛石等。
<br/> 中国近海 zc船级。有需要请电话联系。13583512178 发资
料
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出售3800吨日本造滚装船
挂旗:日本
船级:NK
1992年日本造
3692总吨
吃水:5.8米
总长/两柱间长/宽/深: 114.50 / 105.50 / 20.00 /
10.70 M
装货能力: 拖<span>车</span> X 70, 轿<span>车</span> X 200, 冷藏箱 X 12
主机: MITSUBISHI 8UEC45LA 9,600 PS X 158 RPM X 1
SET
服务航速: 18 节
定员: 15 P
航区: COASTING SERVICE<br/>出售3800吨日本造滚装船
挂旗:日本
船级:NK
1992年日本造
3692总吨
吃水:5.8米
总长/两柱间长/宽/深: 114.50 / 105.50 / 20.00 /
10.70 M
装货能力: 拖<span>车</span> X 70, 轿<span>车</span> X 200, 冷藏箱 X 12
主机: MITSUBISHI 8UEC45LA 9,600 PS X 158 RPM X 1
SET
服务航速: 18 节
定员: 15 P
航区: COASTING SERVICE
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总长 L.O.A. 125.50m
型宽 Breadth 19.00m
型深 Depth 10.20m
吃水 Draft 满载 Loaded 7.08m <br/>船种及船质 Ship Type 成品油轮
主尺度(M) 总长 L.O.A. 125.50m
船旗/船级 Flag/Class 中国/CCS
型宽 Breadth 19.00m
建造地点 Blt Place 中国
型深 Depth 10.20m
建造日期 Blt Date 2013年
吃水 Draft 满载 Loaded 7.08m
空
载Lightship
吨位(T) 总吨位 Total tonage
6718t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type
ZGPT-MAN 6L32/40 X 1set
净吨位 Net tonage 3762t
功 率(KW) 2700
载重吨 Deadweight 10000t
转速 speed 750RPM
载货吨 Cargo capacity 12440m3
辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 潍
柴8170Z x 2 sets /潍柴 x 1set
功
率(KW) 400kw x 2 sets/200kw
航 区 Navigation Area 近海
转速 speed 1000RPM
航 速[节] Speed(Knot) 11
锅炉 型 号 Type 无锡LRF55-0.38
甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳
功 率(kg/h)
起 货 装 置 Crane 1 set
废气热油锅炉
货舱 Cargo Tank 货舱材质
Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery
锚机 Anchors 2 sets
货舱个数 Number of Cargo tank 10
绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒
液货泵 Cargo pump 1060m3/h x
2 sets 舵机 Rudder Unit 1
set
舱 盖 Hatchcover 电
压 电 制 Electrical 400V 60HZ
油 舱 Fuel Oil Tank 267.4m3 +
73.66m3 配 员 Passenger 20
淡水舱 Fresh water Tank 100m3 船
价 Price
通讯导航设备 Navigation
Communication Equipment 按CCS船检
及海事要求配置
备注 Notice: "本船为主要装载闪
点(闭杯试验)不超过60℃的成品油,并在液货
舱设置加温装置的油轮,航区为近海航区。
★ CSAD,双壳油船, 近海航区,Ice Class B,闪点
≤60℃,★ CSMD "
-
总长 L.O.A. 112.10m
型宽 Breadth 16.20m
型深 Depth 8.00m
吃水 Draft 满载 Loaded 6.00m
BV船级社<br/>船种及船质 Ship Type 沥青船 主尺度(M 总
长 L.O.A. 112.10m
船旗/船级 Flag/Class 香港/BV
型宽 Breadth 16.20m
建造地点 Blt Place 中国
型深 Depth 8.00m
建造日期 Blt Date 2011年8月
吃水 Draft 满载 Loaded 6.00m
空
载Lightship
吨位(T) 总吨位 Total tonage
4115t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type
青岛洋马YANMA 6N330EN X 1set
净吨位 Net tonage 1566t
功 率(KW) 2574
载重吨 Deadweight 6026.6t
转速 speed 620RPM
载货吨 Cargo capacity 5634.72t
辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 重
庆康明斯CUMMINS x 3 sets /康明斯 x 1set
功
率(KW) 200kw x 3 sets/90kw
航 区 Navigation Area 无限航区
转速 speed 1500RPM
航 速[节] Speed(Knot) 12.67
锅炉Boiler 型 号 Type 江阴三杰LYF0.5/90-
0.7
甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳
功 率(kg/h) 4200kw
起 货 装 置 Crane 1 set
艏侧推BOW. Thruster
货舱 Cargo Tank 货舱材质
Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery
锚机 Anchors 2 sets
舱口个数 Number of Cargo tank 10
绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒
液货泵 Cargo pump 600m3/h x
2 sets 舵机 Rudder Unit 1
set
舱 盖 Hatchcover 电
压 电 制 Electrical 400V 60HZ
油 舱 Fuel Oil Tank 419T 配
员 Passenger 20
淡水舱 Fresh water Tank 139.5T 船
价 Price
通讯导航设备 Navigation
Communication Equipment 按BV船检及
海事要求配置
备注 Notice: "本船用于装运沥
青。新船装运沥青之后,亦可运载燃料油和重柴油。
本船航区为无限航区,主要航行于我国沿海、日本、韩国
及东南亚等。 总共3艘,分别于
2011.3/2012.5/2011.7交船"
-
总长 L.O.A. 90.06m
型宽 Breadth 14.20m
型深 Depth 6.20m
吃水 Draft 满载 Loaded 5.35m
RINA船级社<br/>船种及船质 Ship Type 沥青船 主
尺度(M) 总长 L.O.A. 90.06m
船旗/船级 Flag/Class 中国/RINA
型宽 Breadth 14.20m
建造地点 Blt Place 中国
型深 Depth 6.20m
建造日期 Blt Date 2011年8月
吃水 Draft 满载 Loaded 5.35m
空
载Lightship
吨位(T) 总吨位 Total tonage
2512t 轮 机Machinery 主机 M/E 型 号 Type
安庆大发 6DKM-28 X 1set
净吨位 Net tonage 1051t
功 率(KW) 1912
载重吨 Deadweight 3500t
转速 speed 500RPM
载货吨 Cargo capacity 3080t
辅机 Auxiliary Engine 型 号/数量 Type/Qty 潍
柴 x 3 sets /上柴 x 1set
功
率(KW) 259kw x 3 sets/66kw
航 区 Navigation Area 无限航区
转速 speed 1500RPM
航 速[节] Speed(Knot) 12
锅炉Boiler 型 号 Type 无锡WRY
甲 板/船壳 Deck/Hull 双底双壳
功 率(kg/h) 2900kw/h
起 货 装 置 Crane 1 set
艏侧推BOW. Thruster 160kw
货舱 Cargo Tank 货舱材质
Cargo Type 钢制 甲板机械 Deck Machinery
锚机 Anchors 2 sets
舱口个数 Number of Cargo tank 8
绞<span>车</span> Winch 1 set 双卷筒
液货泵 Cargo pump 650m3/h x
2 sets 舵机 Rudder Unit 1
set
舱 盖 Hatchcover 电
压 电 制 Electrical 400V 60HZ
油 舱 Fuel Oil Tank 194.4m3 +
54.66m3 配 员 Passenger 14
淡水舱 Fresh water Tank 117m3 船
价 Price
通讯导航设备 Navigation
Communication Equipment 按RINA船检
及海事要求配置
备注 Notice: 本船为沥青/成品油
船,货品闪点大于60度,航区为无限航区。
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<span>车</span>间现有18寸绞吸式挖泥船一条,干沙量500方每小时,挖
深16米,排放距离1500米。
欢迎各界人士来电咨询,来厂参观。<br/>该船为非自航式,采用定位桩和锚缆定位及位移,从而形成
挖掘轨迹。绞吸式挖泥船的特点是挖-运-卸可以一次性完
成,能够连续不断的进行工作,效率高经济性好,它适用于
各种形式的土质。对于开河筑港、填土造陆、开挖码头与船
坞、浚深航道、抽水抗旱、吹填堤坝等任务均能胜任。
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<br/>2014第5届中国国际船舶工业博览会
China International Marine ,Port&Shipbuilding
Fair
2014年4月9 -11日 南京国际博览中心(河西新展馆)
一 组织机构: 政府主办,行业支持
主办单位:江苏省人民政府、中国国际商会
承办单位:江苏省商务厅、江苏省经济和信息化委员会、
南京市人民政府
执行单位:江苏联亚国际展览有限公司
协办单位:中国船舶工业集团公司、中国船舶重工集团公
司、中华人民共和国渔业船舶检验局、中国人民解放军海
军装备部、中国电器工业协会防爆电器分会、中国机电产
品进出口商会船舶分会、中国船东协会、中国船舶工业行
业协会、中国造船工程学会、中国雷达行业协会、中国疏
浚协会、中国工程焊接行业协会、中国内燃机学会、中国
船级社、中国腐蚀与防护学会、中国船舶代理及无船承运
人协会、中国物流行业协会、中国集装箱行业协会等
海外合作:德国机械设备联合会、荷兰海事设备协会、英
国海事设备协会、日本海事设备协会、挪威海事设备出口
商协会、韩国海事设备协会、新加坡造船工程学会
海外支持:荷兰Ahoy国际展览公司、新加坡航运商会、印
尼船东协会、德国船东协会、挪威船东协会、希腊船东协
会、荷兰船东协会、美国船东协会
二 展会概述: 海事盛事,全球聚焦
第5届“中国国际船舶工业博览会”将于2014年4月9-11日
在南京国际博览中心再度举办。2014“中船展”展览面积
为24000m2,汇聚600家中外展商参展,20000名海内外专
业观众到会洽谈。
2014“中船展”将进一步加强与海外机构的合作,吸引更
多海外知名企业携先进技术来宁参展,国际化程度稳步提
高。国内主要船舶生产、出口基地将再度组织展团参展角
逐。
2014“中船展”将重点展示船舶产业升级改造、产业链优
化、信息化等方面的重点技术与产品。各类绿色环保船
舶、特种船、工作船、游艇、渔船,及与之配套的动力推
进、通讯、自动化系统等将在展会上大放异彩。
2014“中船展”新增“航运展区”,通过展览与论坛加强
航运公司、船舶经纪、船舶修造、港口、金融、外贸领域
的合作交流。
三 观众组织: 注重实效,观众如织
2014“中船展”继续与境外船东协会深度合作,着重邀请
印尼船东协会、新加坡航运商会、香港船东协会、德国船
东协会、美国船东协会、希腊船东协会等组织船东来宁参
观采购!组委会将派出推广小组赴德、美、荷兰、希腊、
挪威、韩、日、印尼等国外海事展会现场宣传,力邀更多
海外船东到会采购!
中国人民解放军海军装备部作为展会支持单位,将继续以
舰艇部为基础,组织军事代表、军方采购人员莅临展会参
观采购、参与现场的采购对接活动。
国内相关行业协会与学会;江苏、浙江、上海、广东等省
市海事局、海洋与渔业局;国内大型船厂、配套企业;航
运商会与航运公司;船舶产业园等都将组织专业人士组团
参观。
四 媒体宣传: 强势宣传,传播深远
为加大展会的宣传力度,主办方在境内签署合作协议的媒
体将超过100家,投放广告的各类媒体超过150家、广泛进
行宣传推广;境外合作媒体将超过30家,包括全球最大的
船东类媒体TradeWinds、德国最大的船舶海工类媒体Ship
& Offshore、英国最大的船舶行业媒体Motorship、韩国
最大的船舶行业媒体Korship等。
五 数据中心推广: 多种渠道,共同推广
主办方将利用专有的超过10万条的数据库,通过电话、传
真、电邮、短信等多种形式,广泛邀请境内外买家到会参
观采购。
六 展出范围:(了解具体参展产品类别,敬请登陆:
www.china-ship.com)
船 舶 修 造:
① 船舶修造:远洋/ 近海/ 内河船舶修造、拆卸、改装
(LNG/LPG;油轮、干散货船、集装箱船、客轮;渔船、
疏浚船、工程船、滚装船、化学品船、海工船等工作船;
军用船)
② 造船工艺:焊接技术、切割装备;探伤材料技术、预
处理;船舶造修装备;船厂建造装备;脚手架
③ 材料工艺:船用钢材;钢结构加工、造船用金属、非
金属材料
④ 表面处理:船用油漆及涂料;涂装、防腐技术设备及
材料
⑤ 模具加工:结构模具制造、部件加工、铸锻件
⑥ 工作安全:劳动保护、安全防护
艇 类:公务、打捞、搜救、轮渡、游艇、摩托
艇、运动艇、潜水艇、橡皮艇等船艇及配套
船 舶 配 套:
① 船用电气:电气自动控制、变压器、仪器仪表、照明
灯具、电线电缆、防爆电器、监控报警
② 通讯导航:雷达、无线导航、无线网络、无线通讯、
智能交通系统
③ 动力设备:主机装置、柴油机、燃油(汽)轮机
④ 推进设备:电力推进、喷水推进、螺旋桨、齿轮箱、
轴及联接器、舵
⑤ 舱室辅机:发电机组、船用电机、船用水泵、船用锅
炉、换热器、空调通风
⑥ 甲板机械:系泊绞<span>车</span>、起重机、艇机艇架、液压设
备、锚和锚链、钢索缆绳
⑦ 舾 装 件:外舾装件、内舾装件、密封胶粘材料、润
滑清洁
⑧ 船舶用品:管道、泵阀、工具索具、消防救生、船舶
备件
⑨ 生活设施:生活办公、装饰用品、厨卫设备
海 洋 工 程:平台与设备;钻机与设备;辅助船;风
能、太阳能;油气加工储运
航 运 服 务:
① 运输服务:油运、货运、客运、特种运输
② 代理服务:船务公司、货运代理、船舶经纪、船员管
理
③ 物流运输:工具设备、集装箱、航运技术
港 口 技 术:港口建造、港口设备、储运及分配处理装
置、安全设施等
服 务 机 构:船舶设计、船检认证、科研院所、金融保
险、法律机构、产业园区、信息媒体
江苏联亚国际展览有限公司展会招商组
联系人:易根文 手 机:
18217362098
电 话:+86-21-61975395 传 真:
+86-21-54152970
邮 箱:2987771073@qq.com
地 址:210002 江苏省南京市太平南路333号金陵御景园
商务楼19楼A-G座
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质量好<br/>适合走重载<span>车</span>
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<br/>第1章 系统简介
1.1 现场概述
桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件
横架在<span>车</span>间、仓库及露天料场固定跨间上方,并可沿轨道
移动,取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小<span>车</span>上,使取
物装置上的重物实现垂直升降和水平移动,以及完成某些
特殊工艺操作的起重机,习惯上叫做“天<span>车</span>”或“行
<span>车</span>”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大
和不占地面作业面积等特点,是各企业中不可缺少的起重
机械设备。
随着国民经济快速发展,信息化水平不断的提高, ERP、
MES系统的普及,提高生产效率和安全保障越来越被重
视,实现机械自动化是目前常用手段,起重机械作为现代
化生产不可缺少的设备,被广泛地应用于冶金、煤炭、电
力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输
送等作业中,从而大大减轻了体力劳动的强度,提高了劳
动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移
检测,将检测到的位置信息送到可编程控制器(PLC),
通过PLC控制变频调速器,进而控制走行电机的转速,则
可达到自动走行、自动定位的目的。
1.2 目前采用的定位方式
目前行<span>车</span>位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码
盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电
编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳
体内,由盘状齿轮与定位<span>车</span>齿条啮合,通过驱动轴驱动编
码器。盘状齿轮的圆周与定位<span>车</span>驱动小齿轮的圆周相同。
编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实
现定位<span>车</span>的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定
缺陷,具体表现如下:
1) 光电编码器装置在<span>车</span>轮打滑就会形成累计误差,
相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道
沉降导致<span>车</span>辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位
置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测
存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较
大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、
寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放
环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由
于行<span>车</span>是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是
硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪
音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易
于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。
1.3 本系统采用的定位技术
本系统采用在行<span>车</span>上加装刻度标尺精确定位系统的检测技
术,实现行<span>车</span>的位置精确检测。刻度标尺检测到的行<span>车</span>位
置精度高,信号稳定可靠。在<span>车</span>辆状态良好的情况下,采
用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动
启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只
起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止
或急停按钮,解除自动程控操作。
第2章 刻度标尺精确定位系统
2.1 刻度标尺系统简单说明
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度生成
仪等)、一台<span>车</span>载电气柜(含刻度分析仪等)、刻度标尺
以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材
质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似
一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机<span>车</span>运行轨道单侧
边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的
栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻度
标尺;游尺指针安装在机<span>车</span>上,用于识别本机<span>车</span>所在的位
置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指
向的刻度即是当前位置值,可以在<span>车</span>上或地上得到位移
量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米。
2.2 刻度标尺系统原理
刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备
的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游尺指
针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、
均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动
势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的
感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。
交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址
为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,
地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,由此
确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
2.3 刻度标尺技术指标
移动机<span>车</span>地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫
米,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-20℃—
+70℃,
刻度标尺工作温度:不加防护套:-40℃—+85℃,
加防火套: -40℃—600℃,高温时耐热时间约80秒;
非接触间隙:150mm±50mm(根据需要可达500
毫米),左右偏摆容差:±50mm;
重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:
100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:≤2.5Kg,外形尺寸:
400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信误码率:<10-7;
刷新速度:20HZ;
适应速度:≤350M/min;
标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信
号;
信号传输距离:≤1200米(485信号输出);
刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,最
高IP69(水下工作);
输入电源:220VAC±10%;
耗电:地面电气柜<100w <span>车</span>载电气柜<100w。
2.4 刻度标尺功能特点
系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发
出地址载波信号,经游尺指针发射至刻度标尺,地面站的
刻度分析仪接收到信号后,还原出机<span>车</span>所处刻度标尺处的
绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长;
可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检
测长度可以根据需要定制;
耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸
碱;
安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维
护;
高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、
防静电;
无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;
位置的取样时间和测量长度没有关系;
可以用在环形运动机械位置检测。
刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防
护,不影响作业环境。
2.5 刻度标尺单套设备结构图(一维<span>车</span>上检测)
1) <span>车</span>载子系统:由游尺指针、<span>车</span>载电气柜(内含刻
度分析仪、开关电源等)。
2) 地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度生成
仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等)。
3) 刻度标尺子系统:由专用刻度标尺、CN箱、EN
箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机
构组成。
第5章 系统实现功能特点
行<span>车</span>大<span>车</span>走行位置检测;
行<span>车</span>小<span>车</span>走行位置检测;
结合吊具高度检测,实现行<span>车</span>三维数据采集管
理;
防止行<span>车</span>发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故;
根据实时位置,记录行<span>车</span>的搬运过程;
可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态;
不受环境的干扰,可提高效率;
结合ERP、MES系统,实现行<span>车</span>位置跟踪系统
(CLTS),提高四库(板坯库、钢卷库、成品库、原料库)
的信息化管理。
第6章 系统应用领域
主要用于散状物料处理,如矿山系统、冶金系统、港口码
头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻
工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备
精确定位和自动控制,如:冶金、煤炭、电力等各行业的
各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。
如:行<span>车</span>位置跟踪系统、吊<span>车</span>定位及智能导航系统、天<span>车</span>
定位导航系统、天<span>车</span>定位库区管理控制系统、刻度标尺行
<span>车</span>位移识别系统、板坯库天<span>车</span>定位系统、钢卷库天<span>车</span>定位
系统、成品库天<span>车</span>定位系统、原料库天<span>车</span>定位系统、行<span>车</span>
防碰撞系统、行<span>车</span>物流管理系统。
-
<br/>第1章 系统简介
1.1 现场概述
船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一
个标志性阶段。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞
施工,当船舶建造工程大部分完工之后,将船舶从建造区
移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键
性工作,下水前的船舶舾装完工量往往可达70%~80%,
甚至超过95%。按船舶下水原理可分为:重力式下水、漂
浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。
A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下,从船台上沿
滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵
向涂油滑道下水、纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水
三种。
B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里
依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞
下水。
C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台
送入水中。
D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重,通
过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下
水。
船舶的上墩、下水设备与设施反映了一个船厂的生产
能力,也决定了船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长
度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽
喉。随着船舶吨位的提高,不是简单地增加卷扬机、斜架
<span>车</span>数量和提高能力的问题,而是卷扬机群的同步协调问
题。梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相
关工业生产的安全,并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机
数量的增加,对卷扬机同步性的要求越来越重要。由于多
台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜,影响船
舶上下坡安全。
为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水,改变传统
的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念,充分发挥
梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点,实现同时修造多
条船舶,缩短修、造船周期,我们采用国际先进的船舶下
水斜架<span>车</span>同步平衡控制系统,该系统关键是选用合适的位
置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。
1.2 目前采用的定位方式
目前斜架<span>车</span>位置检测采用的大多是光电编码器装置
(光码盘)、激光位移传感器、GNSS位置检测,具体表现
如下:
1) 光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一
个金属壳体内,由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合,通过驱动
轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆
周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节
驱动,实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度,故
长距离检测会存在比较大误差,相对定位的机械接触工作
方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降
导致<span>车</span>辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检
测不准,致命的是水下部分检测不到;
3) GNSS位置检测是利用GPS,北斗卫星定位,是相对定
位,受天气环境影响大,致命的是水下部分检测不到。
这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度
低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在
溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运
行。由于斜架<span>车</span>是较大的设备,其惯性较大,在启动和停
止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和
震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的
寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重
要。
1.3 本系统采用的定位技术
本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统
的检测技术,实现斜架<span>车</span>的位置精确检测。刻度标尺检测
到的斜架<span>车</span>位置精度高,信号稳定可靠。在<span>车</span>辆状态良好
的情况下,采用下船系统全联机自动运行方式,即只要满
足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,
操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,
按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
1.4 本系统采用的同步控制方式
目前大多数船厂采用人工观测,每台卷扬机旁设一操
作工,通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操
作,下放斜架<span>车</span>。这种传统原始的方法势必造成监测的精
度不够和调控措施的滞后,且受人为因素影响较大,对于
大型船舶下水如果每个斜架<span>车</span>下移速度不同步,又无法及
时调整,很容易导致船舶下水过程中斜架<span>车</span>的脱轨,影响
船舶下水的质量。因此,为了保证大型船舶下水的安全可
靠,必须对系统进行即时监测和自动控制,确保船舶下水
时移动的同步性,最大限度的保证船舶的下水安全。本系
统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状,每次升船
(或放船)作业可指定任意台斜架<span>车</span>联合运行;在升船
(或放船)运行过程中,要求船体的水平偏移度不超出允
许范围;各种设备按要求进行同步动作,可实现远程操
作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控
启动,时间延迟及动作程序,并可进行远程、手动和自动
功能切换,具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程
度高,同步纠偏控制,操作简单、可靠,节省劳动力特
点。
第2章 刻度标尺精确定位系统
2.1 刻度标尺系统简单说明
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度
分析仪等)、一台<span>车</span>载电气柜(含刻度生成仪等)、刻度
标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合
成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,
类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿斜架<span>车</span>运行轨道单
侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁
的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻
度标尺;游尺指针安装在斜架<span>车</span>上,用于识别本斜架<span>车</span>所
在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺
指针指向的刻度即是当前位置值,可以在<span>车</span>上或地上得到
位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫
米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大<span>车</span>
或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,
适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等
条件比较恶劣的环境。
2.2 刻度标尺系统原理
刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动
设备的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游
尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变
的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电
动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺
的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比
较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址
为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,
地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,由此
确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
2.3 刻度标尺技术指标
* 斜架<span>车</span>地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范
围:任意定制;
* 工作环境温度:系统工作温度:-20℃—+70℃,
刻度标尺工作温度:不加防护套:-40℃—
+85℃,
加防火套:-40℃—600℃,高温时耐
热时间约80秒;
* 非接触间隙:150mm±50mm(根据需要可达500毫米),左
右偏摆容差:±50mm;
* 重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:
100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:≤2.5Kg,外形尺寸:
400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
* 通信误码率:<10-7;
* 刷新速度:20HZ;
* 适应速度:≤350M/min;
* 标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;
* 信号传输距离:≤1200米(485信号输出);
* 刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,最高
IP69(水下工作);
* 输入电源:220VAC±10%;
* 耗电:地面电气柜<100w<span>车</span>载电气柜<100w。
2.4 刻度标尺功能特点
系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周
期发出地址载波信号,经游尺指针发射至刻度标尺,地面
站的刻度分析仪接收到信号后,解码还原出斜架<span>车</span>所处刻
度标尺处的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485
输出。
* 无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长;
* 可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度
可以根据需要定制;
* 耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
* 安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;
* 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
* 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静
电;
* 无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;
* 位置的取样时间和测量长度没有关系;
* 可以用在环形运动机械位置检测。
* 刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影
响作业环境。
2.5 刻度标尺单套设备结构图(一维检测)
1) <span>车</span>载子系统:由游尺指针、<span>车</span>载电气柜(内含刻度生
成仪、开关电源等)。
2) 地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度分析仪、
开关电源、网关、标尺引线转换器等)。
3) 刻度标尺子系统:由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普
通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组
成。
图示2:一维检测系统结构示意图
第3章 电控同步平衡系统
卷扬机电机可采用三相异步电动机。卷扬机控制系统
采用交流全变频调速,系统能在允许最大牵引力范围内,
对斜架<span>车</span>进行自动或手动的同步调整,以确保斜架<span>车</span>能平
稳的上、下平行移动。12台卷扬机可以联动或单台工作,
也可任意选定其中的几台电机进行联动工作。
3.1 上拉下放控制
(1) 卷扬机构闭环控制的速度反馈采用刻度标尺精确定
位系统。PLC与变频器通过总线实现通讯控制,PLC实时读
取变频器的数据,并通过输入给PLC的主令控制器信号控
制变频器的频率及电动机的转速。设备启动时,保证必须
的起动转矩又不会对电网进行大的冲击,起动电流应控制
在可以接受的数值内。
(2) 变频器前设置线路电抗器。
(3) 系统支持电气和机械制动,在停机时采用电气制动
方式,提供可控的和平滑的制动性能,在电机降到零速之
后,立即施加机械制动,在任何失电情况下,均应立即施
加机械制动。卷扬机构机械制动采用电液推动制动器,变
频器具有完整的抱闸逻辑功能,合理控制刹<span>车</span>的开闭时
间,减少抱闸开闭时的振动及磨损,使起停更平稳。
(4) 斜架<span>车</span>下降过程中,负载的位能将通过制动电阻发
热的形式消耗掉,因此每套变频柜都配有适当功率的制动
电阻。
(5) 在每台卷扬机的适当位置安装一个旋转式限位开
关。当斜架<span>车</span>上升到接近上限位置时,该限位开关发出指
令,降低斜架<span>车</span>的运行速度(无论指令控制器在何档
位),当斜架<span>车</span>到达上限位置时,系统发出停止斜架<span>车</span>运
行的指令,斜架<span>车</span>下降时同样设置降速和停止二点位置开
关。在各条轨道的最上面另安装一限位开关,作为最后的
终端保护。同时卷扬机应设置有过载保护装置,当监测到
钢丝绳拉力超过额定负载时应自动停<span>车</span>。
(6) 卷扬机构的电气保护有短路及过电流保护、过载保
护、失压及零位保护,当变频器出现故障信号时,必须通
过操作台的复位按钮进行复位。
3.2 同步位置控制
(1) 在多台卷扬机同时作业情况下,由于多种原因可能
存在卷扬机不同步而导致下水船舶发生偏斜,将影响船舶
下水过程的安全。控制系统具有监视各斜架<span>车</span>的位置的设
备,结合变频调速和PLC控制。实现船舶在下水过程中船
舶舯轴线与滑道零轴线之间的连续绝对位置偏斜检测和控
制。多台电机联动时主给定为速度给定,即速度给定力矩
限制的方式。起升信号和速度由同一开关给定,各个提升
机构同时提升。PLC通过总线实时监视各个变频器的电
流、电压、力矩等数据。
(2) 对于船舶上、下水时,所用斜架<span>车</span>同步控制系统最
终要求达到其中任意两台斜架<span>车</span>所带位置传感系统在斜坡
道上的行程位置范围内全程实现同步控制后的相对位移差
最大不超过350mm。任意相邻两台斜架<span>车</span>相对位移差最大
不超过140mm。当相对位移小于100mm同步控制系统不发出
控制指令,当相对位移大于140mm小于250mm时,同步控制
系统发送指令到相应变频器,调整各电机的速度,实现自
动同步、相差值大于250mm时同步控制程序发送指令到相
应变频器,调整各电机速度同时整个系统的速度下降到比
较低的速度,以防止相差值进一步扩大,并发出预报警信
号。当系统调整到相对位移小于100mm时,系统停止调
整。当相差值大于500mm时,系统自动停<span>车</span>并报警。运行
过程中同时对力矩进行监视,当某台电机的力矩大于人为
设定的限制力矩时,控制系统对相应的电机发出指令调整
其力矩或速度。当电机力矩大于危险力矩或力矩过小,控
制系统报警并停机,此时需操作人员根据触摸屏上的提示
进行手动调整。故障排除后系统可自动复位。以上设定的
斜架<span>车</span>不同步参数数值和力矩参数数值均可按照今后调试
和试用情况任意调整。
3.3 工控机、PLC控制及故障监控系统
(1) 控制系统采用手动、联动、自动等控制方式,自动
控制方式采用工控机+触摸屏二级控制操作系统,并预留
远程操作接口。
(2) 由工控机、PLC、变频器、同步控制设备、负荷保
护装置、各主令控制设备等组成PLC控制的全变频调速系
统。主令控制器功能选择开关,变频器内各电器参数、各
保护系统的有关数据、各限位开关等信号直送PLC,PLC根
据预编程序,将各种指令送各执行机构及调速器,决定各
运行机构的速度大小,并对其进行控制调节。各信息的传
递都由现场总线完成。
(3) 故障监控系统由PLC和操作室内的触摸屏组成友好
的人机界面,通过现场总线直接从PLC中读取数据,实现
信息共享,用图形和文字实时显示故障的位置及简单的处
理方法,监控各主要电器元件运行或停止的状态,变频器
运行参数、各机构位置及流程数据等。可实时监控斜架<span>车</span>
整机运行情况及各斜架<span>车</span>的状态,自动生成运行参数的报
表并具有故障记录、历史数据查询等功能。
3.4 手动操作
* 手动操作通过主令控制器进行。对位、归位和自动运行
按钮无效;?
* 手动操作分两种状态,PLC 参与或不参与。两种状态根
据 PLC 是否正常运行自动切换。前者常用于自动运行时
对某个斜架<span>车</span>进行人工调整, 而后者常用于 PLC故障时
的临时运行。当 PLC故障(或被切除)时,安装在第 12
台变频器上的内部控制卡将自动接管CanOpen网,代替
PLC进行全部变频器的运行监测,确保作业安全。PLC和内
部控制卡的切换只能在斜架<span>车</span>未运行时进行;
* 手动操作时,斜架<span>车</span>的运行速度由主令控制器给出。空
载时,可以进入弱磁速度(空载高速运行),带载后,
PLC或内部扩展卡将禁止所有斜架<span>车</span>的弱磁速度运行(通
过逻辑量输出端子和继电器屏蔽弱磁给定信号)如果变频
器通讯故障被旁路旋钮屏蔽,PLC或内部扩展卡将不参与
运行监测。这时手动操作仍可进行,但弱磁速度被彻底禁
止(无论斜架<span>车</span>是否带载),下面介绍的起动速度限幅、
力矩监控、极限位置整体减速和停<span>车</span>等功能均无法实现,
操作员必须特别关注系统运行的安全性;
* 无论 PLC是否参与,变频器将始终投入;
* 如果PLC参与, 斜架<span>车</span>位置检测系统将用于屏幕上的斜
架<span>车</span>位置显示; 如果PLC不参与,位置检测系统将不起作
用;
* 参与作业的斜架<span>车</span>选择:通过“手动斜架<span>车</span>选择开
关”选择需要参与作业的斜架<span>车</span>,被选中的斜架<span>车</span>对应指
示灯亮。典型地,可以选中全部 12台斜架<span>车</span>提放大型船
只,也可以只选中 1台斜架<span>车</span>用于运送工具或材料;
* 斜架<span>车</span>初始位置的对齐方式:?
* 下放作业: 可以通过主令控制器给出全体上升命令,
选中的斜架<span>车</span>以指定速度上升,分别在上升减速位置自动
减速,在停止位置(工艺位置)自动停止;
* 提升作业:下放斜架<span>车</span>到达大致位置后,对每台斜架<span>车</span>
单独调整,使其到达工艺要求的实际位置;
* 起动速度限幅:斜架<span>车</span>的运行速度完全由主令控制器的
档位决定,但带载时,斜架<span>车</span>的运行速度在运行初期将被
短时间限幅, 斜架<span>车</span>的速度和位置将在此时间段里得到
初步平衡。同时,带载时弱磁速度被禁止;
* 极限位置整体减速和停<span>车</span>:斜架<span>车</span>的减速和停止由操作
员控制。但任一台斜架<span>车</span>到达旋转限位开关的上下减速位
置时都将引起全部斜架<span>车</span>减速并触发报警信号; 任一台
斜架<span>车</span>到达旋转限位开关的上下停止位置时都将引起全部
斜架<span>车</span>紧急停止并触发报警信号;
* 力矩监测:手动操作时,各斜架<span>车</span>的力矩仍然受到 PLC
或内部控制卡的监测。力矩大于警戒值或小于极限值将产
生报警信号,但系统不会自行停止斜架<span>车</span>的运行;
* 速度监测:手动运行时,全部斜架<span>车</span>的给定速度是相同
的,一旦出现不同将视为故障。手动操作时如果需要纠
偏,只能停止全部斜架<span>车</span>运行后再对某些斜架<span>车</span>进行单动
调整;
3.5 自动运行
* 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作,主令控
制器无效;
* 参与作业的斜架<span>车</span>选择:通过触摸屏选择需要参与作业
的斜架<span>车</span>,被选中的斜架<span>车</span>对应指示灯亮。典型地,可以
选中全部12台斜架<span>车</span>提放大型船只,也可以只选中1台斜
架<span>车</span>用于运送工具或材料。手动斜架<span>车</span>选择开关无效;?
* 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行,通讯故障旁
路旋钮无效;
* 斜架<span>车</span>的对位:按下对位按钮,选中的斜架<span>车</span>以弱磁速
度上升,分别在上升减速位置自动减速,在停止位置(工
艺位置)自动停止。PLC记录这时的斜架<span>车</span>实际位置,以
此作为各斜架<span>车</span>的原点。要求每次作业前进行一次对位,
以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行,如
果带载,系统将报故障;
* 斜架<span>车</span>的归位: 斜架<span>车</span>的起始位置在触摸显示屏设
置, 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可
以使全部斜架<span>车</span>以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只
允许在空载时进行,如果带载,系统将报故障;
* 斜架<span>车</span>的运行:按下自动运行按钮后,系统进入自动运
行状态;
* 运行终点位置在触摸显示屏设置,系统自动计算相应的
减速位置;
* 自动运行指示灯亮,各斜架<span>车</span>的起始给定速度为调整速
度,各斜架<span>车</span>的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜
架<span>车</span>的滚轮和滑差特性(力矩均衡功能)进行前期调整;
* 初步调整后,斜架<span>车</span>的基准给定速度上升到额定运行速
度,各斜架<span>车</span>的实际给定速度为基准给定速度加减前期调
整时获得的调整值;
* 在升速过程中,系统根据实际负载和最高带载速度限幅
计算出允许的最高运行速度;
* 在额定运行速度稳定运行后,系统继续升速到最高运行
速度运行;
* 在运行全过程,系统根据各斜架<span>车</span>的位置偏差不断进行
纠偏处理;
* 任一台斜架<span>车</span>到达减速位置后,全部斜架<span>车</span>的基准速度
给定减速至就位速度;
* 任一台斜架<span>车</span>到达终点位置后,全部斜架<span>车</span>停止运行,
一次作业完成。如有必要,可对部分斜架<span>车</span>进行手动位置
调节;
* 在运行过程中,如果按下暂停按钮,斜架<span>车</span>将通过减速
斜坡停止运行,自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行
按钮后可恢复自动运行;
* 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作, 返回
自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归
位、对位按钮,或再次按下暂停按钮时,本次自动运行过
程结束,自动运行指示灯熄灭。
第4章 系统实现功能特点
* 斜架<span>车</span>非接触绝对实时位置检测;
* 同步位置纠偏控制;
* 可指定任意台斜架<span>车</span>联合运行;
* 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自
锁、互锁、互控启动;
* 可进行远程、手动和自动功能切换,具有防止误操作功
能;
* 可大大提高船舶上下水的管理水平,在控制台上就可实
时监控船体上下水的现场情况;
* 可自动控制卷扬机负荷的运行速度,能及时调整卷扬机
钢丝绳的长度;
* 可以调整整个船体的平衡水平,确保各类船体安全、可
靠、平稳地上下水;
* 可在水下长期稳定运行;
* 操作简单、可靠,节省劳动力特点。
第5章 系统应用领域
船舶下水斜架<span>车</span>同步平衡控制系统主要用于梳式滑道
机械化船舶下水控制,修船厂上排装置。
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该割草船主要用于河道、湖泊、水库、海边水草收割及水面
漂浮物的收集、打捞、滤水、储存、输送。它的收集范围
广,既能清扫漂浮垃圾又能收集海藻、切割收集水草等,所
有聚拢、打捞、滤水,卸载整个过程全部自动化,工作效率
很高,相当于人工打捞的几十倍。该设备所有机械联动采用
全液压驱动,明轮、割台、割刀和输送链可连续工作,仅需
一人操作,简单、方便、灵活,是城市水面景区不可或缺的
保洁设备。<br/><span>车</span>间现有一台割草船,20天内可交货。
欢迎国内外客户来厂参观考察!